专利名称：车辆动态侦测装置与使用所述的装置的车道辨识系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种动态侦测装置与影像辨识系统，特别涉及的是一种可 让使用者简单装设以侦测车辆动态，并将侦测到的信息提供给影像辨识系统来
进行车道影像判断与警示控制的 一种车辆动态侦测装置与使用所述的装置的车 道辨识系统。
背景技术：
根据统计处分析，中国台湾省台闽地区Al类交通事故主要的肇事原因中， 已经连续三年(卯年至92年)以"未注意路况最多，，，显示大部分的车祸起因在驾 驶者的精神不集中、粗心或不注意。人的专心程度易受多种因素影响，很难时 时刻刻保持高度的警戒。因此，如果车辆驾驶者在分心的状态下， 一个闪失， 可能就会造成意外。
有鉴于上述的问题， 一种智能型的安全辅助驾驶系统也就应运而生。所述 的辅助驾驶系统是利用摄影机以及影像识别的技术，来辅助人的双眼，对于车 辆前方的影像进撷取、辨识、判断进而发出警示讯号以警告驾驶者修正车道或 者是减慢车速以避免事故发生。前述的技术可见在中国台湾省公告专利号 1228086所公开的一种车道偏移警示装置与方法，利用前述的技术特征来达到辨 识影像以及警示的目的。
然而前述技术却具有无法判断车辆动态的缺点，例如驾驶者在打方向灯 进行转向或者是变换车道时，或者是车辆速度的快慢等情况。所以容易产生误 判或者是 一 直发出警告的问题。
另外，纵使加入了前述的机制，不过在现有的技术为了侦测车辆的状态，例如转向或车速等动作时，常常需要大费周章的拆解车辆以进行配线，对于 一般的驾驶者而言，相当麻烦且复杂。如果委请车厂的技师来组装，则又会有 成本增加的问题。
鉴于前述的问题，因此亟需一种车辆动态侦测装置与使用所述的装置的车 道辨识系统，来解决前述的现有技术所产生的问题。
发明内容
本发明的主要目的是，提供一种车辆动态侦测装置与使用所述的装置的车 道辨识系统，其是利用侦测方向杆的动作或者是方向灯的闪光，达到侦测车辆 转向状态的目的。
本发明的次要目的是，提供一种车辆动态侦测装置与使用所述的装置的车 道辨识系统，其是透过外加的侦测装置，以让使用者可以简单架设，达到简化 装设程序以及降低成本的目的。
本发明的另 一 目的是提供一种车辆动态侦测装置与使用所述的装置的车道 辨识系统，其是透过感测车辆的运动状态以及撷取车辆周遭的影像，以提供信 息给一影像处理与控制模块，进行辨识判断，达到提供正确判断讯息以警示驾 驶员的目的。
为了达到上述的目的，本发明更提供一种车辆动态侦测装置，包括 一控 制单元；以及一转向侦测单元，其是具有至少二感光单元，所述的至少两感光 单元分别设置在一仪表板上且与所述的控制单元作电性连接，所述的感光单元 可以感测所述的仪表板上的左右方向灯的闪动状态，而产生 一 动作讯号给所述 的控制单元。
为了达到上述的目的，本发明更提供一种车道辨识系统，包括 一影像处 理与控制模块； 一车辆动态侦测装置、 一影像感测单元、 一显示单元以及一警 示单元。所述的车辆动态侦测装置更包括二感光单元，所述的两感光单元分别 设置在一仪表板上且与所述的影像处理与控制模块作电性连接，所述的感光单
述的影像感测单元，其是与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的影像感 测单元可以擷取车辆前方的影像信息。所述的显示单元，其是与所述的影像处 理与控制模块相连接，所述的显示单元可接收所述的影像处理与控制模块所传 递的讯号以显示影像。所述的警示单元，其是与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的警示单元可接收所述的影像处理与控制模块所传递的讯号以产生 警报。
图1A、图1B为本发明的车辆动态侦测装置的转向侦测单元第一较佳实施 例示意图2为本发明转向侦测单元组装示意图3为本发明的车辆动态侦测装置的转向侦测单元第二较佳实施例示意图； 图4为本发明的车道辨识系统4支佳实施例示意图。
附图标记说明10-仪表板；101、 102-方向灯；ll-方向控制杆；12-侧壁； 3-转向侦测单元； 30-支撑座；314鼓动开关；32-开口 ； 33-控制单元；34-全
球定位装置；4-转向侦测单元；40-支撑座；41-微动开关；5-转向侦测单元；50、 51-感光单元；52-控制单元；53-全球定位装置；6-车道辨识系统；60-影像处理 与控制模块；600-数字讯号处理与控制单元；601-影像撷取与译码单元；602-影 像随机存取内存；603-影像编码与输出单元；604-非挥发性可程序内存；61-影 像感测单元；62-车辆动态侦测装置； 621-车辆转向侦测单元；622-车辆速度侦 测单元；63-使用者控制单元；64-显示单元；65-警示单元；66-全球定位装置。
具体实施例方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。 请参阅图1A所示，所述的图为本发明的车辆动态侦测装置的转向侦测单元 第一较佳实施例示意图。所述的转向侦测单元3是以微动侦测方式感测一方向 控制杆的动作，其是包括有一支撑座30以及二微动开关31。所述的支撑座30, 其是可设置在所述的方向控制杆的一侧。所述的二微动开关31,其是设置所述 的支撑座30上且与一控制单元(图中未示)相连接，所述的两微动开关31是可分 别感测所述的方向控制杆的动作，以产生一动作讯号给所述的控制单元。所述 的方向控制杆为车辆驾驶座上的控制左、右方向灯作动的拨杆。所述的支撑座 更具有一开口 32,而所述的二微动开关31则分别设置在所述的开口 32的两端， 在本实施例中，所述的支撑体为n字型结构。此外，如图1B所示，所述的转向 侦测单元4包括有一支撑座40以及二孩史动开关41，所述的支撑座40为一 C字 型结构。。请参阅图2所示，所述的图为本发明转向侦测单元组装示意图。由于一般 的方向控制杆ll为上、下作动。也即当所述的方向控制杆11往上拨动时，代
表汽车向右转；反的当所述的方向控制杆11向下拨动时，则代表汽车向左转。 利用图1A或者是图1B的结构设置在所述的方向控制杆11的一侧，使得所述的 两微动开关31分别位于所述的方向控制杆11的上下两方。再利用胶黏或其它 固定的方式，将所述的支撑座30黏着在所述的方向控制杆11旁的侧壁12上。 然后将配线拉至与一控制单元7相连接。所述的控制单元除了与所述的转向侦 测单元相连接外，更可与一全球定位装置8相连接，利用所述的全球定位装置 来侦测车辆的车速，以提供车速的信息给所述的控制单元7。图2中虽然所述的 全球定位装置8与所述的控制单元7分开，但也可以将所述的全球定位装置8 与所述的控制单元7整合为一体。
请参阅图3所示，所述的图为本发明的车辆动态侦测装置的转向侦测单元 第二较佳实施例示意图。所述的转向侦测单元5包括有二感光单元50、 51，其 是分别设置在一仪表板10上且与一控制单元7作电性连接，所述的感光单元50、 51可以感测所述的仪表板10上的左右方向灯101、 102的闪动状态，而产生一 动作讯号。所述的控制单元7除了与侦测转向的所述的转向侦测单元5相连接 外，更可与一全球定位装置8相连接，利用所述的全球定位装置来侦测所述的 汽车的车速，以提供信息给所述的控制单元。图3中虽然所述的全球定位装置8 与所述的控制单元7分开，但也可以将所述的全球定位装置8与所述的控制单 元7整合为一体。
请参阅图4所示，所述的图为本发明的车道辨识系统较佳实施例示意图。 所述的车道辨识系统在本发明的应用为一车道辨识警示装置，所述的车道辨识 系统6包括一影像处理与控制模块60、 一影像感测单元61、 一车辆动态侦测装 置62、 一使用者控制单元63、 一显示单元64以及一警示单元65。所述的影像 感测单元61是可以撷取车辆周围的影像，所述的影像之内容包括有车道以及前 方的车辆。所述的影像感测单元61可为电荷偶合组件(CCD)或者是互补性氧 化金属半导体(CMOS)等类的传感器。所述的影像感测单元61可将撷取的一 影像讯号传送至所述的影像处理与控制模块60。
所述的车辆动态侦测装置62,包括有车辆转向侦测单元621以及车辆速度 侦测单元622。所述的车辆转向侦测单元621可利用本发明的第一以及第二较佳 实施例来实施，在此不作赘述。所述的车辆速度侦测单元622可利用全球定位装置为的。所述的车辆转向侦测单元621可针对转向动作产生一动作讯号给所
述的影像处理与控制模块60。所述的车辆速度侦测单元622可以产生代表车辆 的速度的讯号给所述的影像处理与控制模块60。
所述的影像处理与控制模块60还包括有一影像撷取与译码单元601、 一影 像随机存取内存602、一数字讯号处理与控制单元600、非挥发性可程序内存604 以及一影4象编码与输出单元603。所述的影4象撷取与译码单元601可由所述的凄t 字讯号处理与控制单元600来控制，以撷取所述的影像讯号进行译码处理以形 成一数字影像信息并存在所述的影像随机存取内存602中，以供所述的数字讯 号处理与控制单元600读取影像识别演算所需要的信息。
所述的数字讯号处理与控制单元600可接收所述的动作讯号(代表转向)、 代表车辆的速度的讯号以及读取所述的影像随机存取内存602内的信息以进行 一车道信息识別演算。此外所述的数字讯号处理与控制单元600可以将影像随 机存取内存602内的数字影像信息传至所述的影像编码与输出单元603,凭借所 述的影像编码与输出单元603转成可支持所述的显示单元64的影像视讯讯号， 以显示车道追踪画面。此外，所述的数字讯号处理与控制单元600是可将所述 的车道信息识别演算的结果，例如车体相对车道的偏移量、转向方位与车道曲 率等送至所述的显示单元64。
所述的影像处理与控制模块60还连接有一使用者控制单元63,可让使用者 变更以及设定一参数设定信息以作为所述的车道信息识别演算的门坎值。所述 的参数设定信息包括有车速、车体偏移量、车道曲率等。
所述的数字讯号处理与控制单元600可根据所述的车道信息识别演算结果， 并比对车辆动态的讯号(例如转向、车速等)与所述的参数设定信息，进行车道 偏离警示与超速过弯预警判别，如果违规条件成立，可累加异常驾驶纪录且纪 录在所述的非挥发性可程序内存604。此外，更可将异常驾驶纪录输出至所述的 显示单元64，同时并输出警示命令驱动所述的警示单元65作动产生警报讯号， 以警示驾驶者或者是周遭车辆。
由于所述的影像处理控制模块60的相关组成可以整合在一芯片或者是装置 上，再利用本发明的第一以及第二较佳实施例，可以让使用者自行DIY进行架 设，而不需要拆解车体，或透过技术人员进行组装，大幅筒化架设所述的车道 辨识系统的方便性，让 一 般的车主都能购买且能够自行装设。
综合上述，本发明提供的车辆动态侦测装置与使用所述的装置的车道辨识系统，其是具有组装简单，可以模块化以让使用者更方便使用，足以满足业界 的需求，进而提高所述的产业的竟争力，诚已符合发明专利法所规定申请发明 所需具备的要件，故依法呈提发明专利的申请。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非 限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可 对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。
权利要求
1、一种车辆动态侦测装置，其特征在于包括一控制单元；以及一转向侦测单元，其是具有至少二感光单元，所述的至少两感光单元分别设置在一仪表板上且与所述的控制单元作电性连接，所述的感光单元感测所述的仪表板上的左右方向灯的闪动状态，而产生一动作讯号给所述的控制单元。
2、 如权利要求1所述的车辆动态侦测装置，其特征在于还包括有一全球 定位装置与所述的控制单元相连接，所述的全球定位装置感测车辆的速度。
3、 如权利要求1所述的车辆动态侦测装置，其特征在于所述的感光单元 为一光敏电阻。
4、 一车道辨识系统，其特征在于包括 一影像处理与控制模块；一车辆动态侦测装置，其包括至少二感光单元，所述的两感光单元分别设 置在一仪表板上且与所述的影像处理与控制模块作电性连接，所述的感光单元一影像感测单元，其与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的影像感 测单元撷取车辆周围的影像信息；一显示单元，其与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的显示单元接 收所述的影像处理与控制模块所传递的讯号以显示影像；以及一警示单元，其与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的警示单元接 收所述的影像处理与控制模块所传递的讯号以产生警报。
5、 如权利要求4所述的车道辨识系统，其特征在于所述的感光单元为一 光敏电阻。
6、 如权利要求4所述的车道辨识系统，其特征在于所述的车辆动态侦测 装置还包括有一全球定位装置与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的全 球定位装置感测车辆的速度。
全文摘要
本发明为一种车辆动态侦测装置，包括一控制单元；以及一转向侦测单元，所述的转向侦测单元包括有二感光单元，分别设置在一仪表板上且可以感测所述的仪表板上的左右方向灯的闪动状态，而产生一动作讯号。所述的车辆动态侦测装置可应用在一车道辨识系统上，以提供车辆动态信息。本发明还提供了使用所述的装置的车道辨识系统，利用本发明的车辆动态侦测装置和车道辨识系统，可让使用者轻松设置在车辆的特定位置，即可感测车辆的状态，免除拆卸车辆内部组件来进行组装的复杂程序。
文档编号B60Q1/26GK101492031SQ20091012633
公开日2009年7月29日 申请日期2006年11月3日 优先权日2006年11月3日
发明者叶志贤, 廖永盛, 王裕龙 申请人:财团法人工业技术研究院