专利名称：车辆及其油气悬架的调平方法和调平装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及车辆调平领域，特别是涉及一种油气悬架的调平方法和调平装置。此 外，本发明还涉及一种包括上述油气悬架的调平装置的车辆。
背景技术：
油气悬架因其具有的良好的减振性能和通过性能，成为特种车辆和工程机械研究 的主要方向之一，具有良好的发展前景。通过对车轴上的悬架油缸的补油或排油能够实现 车体升降、前后俯仰和左右倾斜的功能，这对于通过上方有障碍物的路面、倾斜路面等特殊 地面创造了条件，改善车辆的越障能力，提高了车辆的通过性。而对于一般的平坦路面或凹 凸不平的地面，则强调的是油气悬架的减振性能。因此在一般路面行驶前需要对油气悬架 进行调平，使悬架油缸获得统一最佳的中位位置，车体平衡，行驶时油气悬架的减振性能和 乘坐舒适性能最好。请参考图1，图1为一种典型多轴车辆中油气悬架与车架和车身之间的装配关系 示意图。图中，一根车轴的两端分别设有两个悬架油缸11，且悬架油缸11的缸筒与车轴12 铰接，悬架油缸11的缸杆与车体13铰接。悬架油缸11的保护套上安装有传感器14，传感 器14对悬架油缸11的位置进行检测。根据到的检测信号可以对悬架油缸11进行调平，以 达到调平车辆的目的。目前，油气悬架的调平方法为手动调平，通过人工操作悬架升开关、悬架降开关控 制悬架阀组，进而对悬架油缸11的补油、排油来实现悬架油缸11的升降。需要操作人员依 次对单个悬架油缸11进行判断、依次对每个悬架油缸11进行上述操作，当所有悬架油缸11 都处于同一位置，车辆调平。该调平系统功能简单，且一个人不能同时操作所有的悬架油缸 11。所以，现有技术中的手动调平系统为单个悬架油缸11的点调节，无法满足车辆快速、准 确的水平调整要求。而且，由于操作的延时性，调平过程有可能导致动作超调，需要人为的反复操作才 能达到车辆调平状态，导致悬架油缸11的调平过程耗时长、需要不断的重复操作，调平效 率低，无法用于高精度调平。同时，手动调平系统对操作人员的操作技能提出较高要求，其 调平质量受操作人员的操作技能影响较大。因此，如何提高可调式油气悬架的调平效率和调平质量，是本领域技术人员目前 需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种油气悬架的调平方法，该调平方法可以实现多个悬架油 缸同时自动调平，使油气悬架的调平效率和调平质量都得到明显提高。本发明的另一个目 的是提供一种应用上述调平方法的调平装置和具有该装置的车辆，该车辆的减振性能和乘 坐舒适性得到提高。
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为实现上述发明目的，本发明提供一种油气悬架的调平方法，用于调平油气悬架 的悬架油缸，包括以下步骤11)检测悬架油缸的缸杆与缸筒的相对位置；12)判断所述悬架油缸与预定的中位位置的关系，若所述悬架油缸高于所述中位 位置，转向步骤131)；若所述悬架油缸低于所述中位位置，转向步骤132)；若所述悬架油缸处于所述中位位置，转向步骤133)；131)向悬架油缸的上腔注油并自其下腔排油，并转回步骤11)；132)向悬架油缸的下腔注油并自其上腔排油，并转回步骤11)；133)停止调平。优选地，在步骤11)中，所述缸杆与所述车辆的车体铰接，且所述缸杆固定连接有 上传感器和下传感器；所述悬架油缸处于所述中位位置时，所述缸筒的上沿位于所述上传 感器和所述下传感器的检测位置之间；根据所述上传感器和所述下传感器是否检测到所述 缸筒来判断所述缸杆与缸筒的相对位置关系。优选地，在步骤131)和步骤13 中，通过升电磁阀和降电磁阀调节所述上腔和所 述下腔的油量。优选地，步骤13 后，还包括以下步骤14)输送所述控制部件的调平信号至显示器。本发明还提供一种油气悬架的调平装置，用于调平油气悬架的悬架油缸，包括检 测部件，用于检测所述悬架油缸的缸杆与缸筒的相对位置；控制部件，其输入端连接所述 检测部件的输出端；执行部件，其输入端连接所述控制部件的信号输出端；若所述悬架油 缸高于预定的中位位置，控制部件通过执行部件向所述悬架油缸的上腔注油并自其下腔排 油；若所述悬架油缸低于预定的中位位置，控制部件通过执行部件向所述悬架油缸的下腔 注油并自其上腔排油。优选地，所述缸杆与所述车辆的车体铰接，所述检测部件包括上传感器和下传感 器，所述上传感器和所述下传感器均与所述缸杆固定连接；所述缸筒的上沿位于所述上传 感器和所述下传感器之间时，所述悬架油缸处于中位位置。优选地，所述执行部件包括升电磁阀和降电磁阀。优选地，还包括用于接收所述控制部件的调平信号的显示器，以便显示所述悬架 油缸的位置状态。在上述调平装置的基础上，本发明进一步提供一种车辆，包括上述任一项所述的 油气悬架的调平装置。优选地，包括位于最前端的第一车轴和位于最后端的第二车轴，所述第一车轴两 端的悬架油缸和所述第二车轴两端的悬架油缸均设有所述调平装置。本发明提供一种油气悬架的调平方法，用于调平油气悬架的悬架油缸，包括以下 步骤11)检测悬架油缸的缸杆与缸筒的相对位置；12)判断所述悬架油缸与预定的中位位置的关系，若所述悬架油缸高于所述中位 位置，转向步骤131)；
若所述悬架油缸低于所述中位位置，转向步骤132)；若所述悬架油缸处于所述中位位置，转向步骤133)；131)向悬架油缸的上腔注油并自其下腔排油，转回步骤11)；132)向悬架油缸的下腔注油并自其上腔排油，转回步骤11)；133)停止调平。上述本发明所提供的油气悬架的调平方法，悬架油缸的上腔和下腔的液压油量在 车辆行驶过程中调整，使悬架油缸的缸杆和缸筒的相对位置调整，悬架油缸的整体高度得 到调整，并在高度调整的同时检测悬架油缸的缸杆与缸筒的相对位置，并根据检测信号判 断悬架油缸是否处于中位位置，再根据判断结果控制悬架油缸的上腔和下腔的液压油量。 此循环过程不断重复，直到悬架油缸恰好处于中位位置。相对于手动调平过程，该调平方法 能有效提高油气悬架的调平精度，而且反应快捷，省时省力，减小了滞后带来的超调影响， 提高了调平效率。此外，该调平方法可以在车辆的多个悬架油缸中同时使用，使多个悬架油 缸可以在车辆行驶过程中同时调平，从而提高车辆的减振性能，使车辆的乘坐舒适性得到 提尚。在一种优选的实施方式中，在步骤11)中，所述悬架油缸的缸杆与缸筒的相对位 置通过上传感器和下传感器检测；上传感器和下传感器均与悬架油缸的缸杆固定连接，且 缸杆与车辆的车体铰接，悬架油缸处于中位位置时，所述缸筒的上沿位于所述上传感器和 所述下传感器之间；根据所述上传感器和所述下传感器是否检测到所述缸筒来判断所述缸 杆与缸筒的相对位置关系。当上传感器和下传感器均检测不到信号时，悬架油缸过高；上传 感器和下传感器均检测到信号时，悬架油缸过低；下传感器检测到信号，而上传感器检测不 到信号时，悬架油缸处于中位位置。该检测方式与现在技术中悬架油缸的调平结构相同，这 样，通过对现在技术作较小改进就能实现本专利，从而减小本专利的实施成本。本发明还提供一种油气悬架的调平装置，该调平装置包括检测部件、控制部件和 执行部件。其中，检测部件用于检测所述悬架油缸的缸杆与缸筒的相对位置，其输出端连接 控制部件的输入端；控制部件的信号输出端连接执行部件的信号输入端，当所述悬架油缸 的位置高于预定的中位位置，控制部件通过执行部件向所述悬架油缸的上腔注油并自其下 腔排油；若所述悬架油缸低于预定的中位位置，控制部件通过执行部件向所述悬架油缸的 下腔注油并自其上腔排油。通过检测部件检测出悬架油缸的缸杆与缸筒的相对位置，并将 检测信号送至控制部件，由控制部件判断出悬架油缸的位置过高、过低或者正好处于中位， 控制部件将判断结果输送给执行部件，使执行部件控制悬架油缸的上腔和下腔中一者进 油、另一者排油，使缸杆与缸筒的相对位置发生改变，同时检测部件仍对其进行检测，此过 程循环往复，直到悬架油缸达到平衡状态，从而实现对悬架油缸进行调平的目的。此过程自 动进行，在调平过程中不受人为操作的影响，相对于手动调平，检测部件在工作过程中可以 不断检测，控制部件可以根据检测部件的检测信号不断向执行部件输出控制信号，因此，其 调平精度会明显提高。同时，此调平过程可以在多个悬架油缸中同时实现，使多个悬架油缸 同时进行调平，其调平速度快，调平效率高，从而使具有该调平装置的车辆的减振性能和乘 坐舒适度得到提高。在一种优选的实施方式中，所述检测部件包括上传感器和下传感器，且上传感器 和下传感器之间有预定的距离；悬架油缸的缸杆与车辆的车体铰接，所述上传感器和所述下传感器均与所述缸杆固定连接。即当缸筒的上沿在上传感器和下传感器之间时，悬架油 缸处于中位位置。悬架油缸调平过程中，上传感器和下传感器均向控制部件提供检测信号， 上传感器和下传感器均检测不到信号时，悬架油缸过高；上传感器和下传感器均检测到信 号时，悬架油缸过低；下传感器检测到信号而上传感器检测不到信号时，悬架油缸处于中位 位置。此结构与现有技术中手动调平的悬架油缸结构相同，因此，对此部分不需要作改进就 能实现悬架油缸的检测，减小了实施本专利的成本，有利于本专利的实施和推广。在另一种优选的实施方式中，本发明所提供的调平装置还包括用于接收所述控制 部件的调平信号的显示器，以便显示所述悬架油缸的位置状态。操作者可能通过显示器上 显示的信号，执行正确操作，使操作者在工作过程中可以更准确地操作，从而提高车辆控制 的可靠性。在提供上述油气悬架的调平装置的基础上，本发明还提供一种包括上述调平装置 的车辆；由于油气悬架的调平装置具有上述技术效果，具有该调平装置的车辆也具有相应 的技术效果。
图1为一种典型多轴车辆中油气悬架与车架和车身之间的装配关系示意图；图2为本发明所提供油气悬架调平装置一种具体实施方式
的液压回路示意图；图3为本发明所提供调平装置另一种具体的实施方式的液压回路示意图；图4为本发明所提供油气悬架的调平方法第一种具体实施方式
的流程图；图5为本发明所提供油气悬架的调平方法第二种具体实施方式
的流程图。
具体实施例方式本发明的核心是提供一种油气悬架的调平方法，该调平方法可以实现多个悬架油 缸同时自动调平，使油气悬架的调平效率和调平质量都得到明显提高。本发明的另一核心 是提供一种应用上述调平方法的调平装置和具有该装置的车辆，其减振性能和乘坐舒适性 得到提高。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明。请参考图2，图2为本发明所提供油气悬架调平装置一种具体实施方式
的液压回 路示意图。本发明所提供的油气悬架调平装置包括检测部件2、控制部件3和执行部件4。其 中，检测部件2用于检测出悬架油缸5的缸杆与缸筒的相对位置，并将检测信号送至控制部 件3，由控制部件3判断出悬架油缸5的位置偏高、偏低或者正好处于中位，当缸杆与缸筒的 相对位置处于中位位置时，悬架油缸5处于平衡状态；当悬架油缸的位置高于中位位置，悬 架油缸5过高；控制部件3将判断结果输送给执行部件4，使执行部件4使悬架油缸5的上 腔进油，同时使其下腔排油；当悬架油缸5的位置低于中位位置，悬架油缸5过低，执行部件 4使悬架油缸5的上腔排油，下腔进油，以达到调整悬架油缸5的目的。此过程自动进行，在调平过程中受人工操作的影响较少，相对于手动调平，检测部 件2在工作过程中可以不断检测，控制部件3可以根据检测部件2的检测信号不断向执行
6部件4输出控制信号，因此，其调平精度会明显提高。同时，此调平过程可以在多个悬架油 缸5中同时实现，使多个悬架油缸5同时进行调平，其调平速度快，调平效率高，从而使具有 该调平装置的车辆的减振性能和乘坐舒适度得到提高。本文所涉及的上、下等方位词，是以车辆和悬架油缸5与地面的相对位置为基准 来定义的，悬架油缸5降低，车辆靠近地面时的运动方向为下；反之则为上。应当理解本文 中所采用的方位词不应当限制本专利的保护范围。本文所述的上腔和下腔，是以悬架油缸 的活塞为界划分的，位于所述活塞上部的腔室为上腔，位于所述活塞下部的腔室为下腔。在一种具体的实施方式中，检测部件2可以包括上传感器21和下传感器22，且上 传感器21和下传感器22之间有预定的距离，悬架油缸5的缸杆与车辆的车体铰接，上传感 器21和下传感器22均与缸杆固定连接，当缸筒的上沿位于上传感器21和下传感器22之 间时，悬架油缸5处于中位位置。悬架油缸5调平过程中，其缸筒相对于地面保持不动，上 传感器21和下传感器22均随着缸杆运动而上、下运动，并在运动过程中检测缸筒的信号。 当上传感器21检测到悬架油缸5的缸筒位置信号，即上传感器21和下传感器22均检测到 信号时，悬架油缸5位置过低；当下传感器22未检测到缸筒的位置信号，即上传感器21和 下传感器22均检测不到信号时，悬架油缸5的位置过高；当上传感器21未检测到缸筒信号 而下传感器22检测到缸筒信号时，悬架油缸5处于中位位置。悬架油缸5调平过程中，上传感器21和下传感器22均向控制部件3提供检测信 号，控制部件3根据检测到的信号，判断悬架油缸5偏高、偏低或者处于中位位置。此结构 与现有技术中手动调平的悬架油缸5结构相同，因此，对此部分不需要作改进就能实现悬 架油缸5的检测，减小了实施本专利的成本，有利于本专利的实施和推广。显然，本发明所提供的检测部件2包括但不限于上传感器21和下传感器22。例 如检测部件2可以是单独一个传感器，此传感器将检测到的悬架油缸5的位置信号传递给 控制部件3，控制部件3根据位置信号判断悬架油缸5是否偏高、偏低或者恰好处于中位位 置，并控制执行部件4进行相应动作。另外，此处的固定连接，可以是间接的固定连接，如悬架油缸5可以具有保护套， 上传感器21和下传感器22均与保护套固定连接，保护套与缸杆固定连接，这样的结构也能 满足本发明的需要。上述的上传感器21和下传感器22可以是普通的接近开关，其感应到 信号时，传递到控制部件3的信号可以为低电平；未检测到信号时，传递到控制部件3的信 号可以为高电平。或者根据控制方式不同，感应到信号时传递信号为高电平，感应不到信号 时传递低电平，也能满足本发明的要求。而且，上传感器21和下传感器22可以不与缸杆固定连接，例如可以安装在悬架油 缸5的缸筒上，与缸筒一起相对于地面静止。悬架油缸5的缸杆运动时，上传感器21和下 传感器22检测缸杆的位置，根据缸杆的位置判断悬架油缸5的位置高低。显然，这样的结 构也能满足本发明的要求。进一步地，上述执行部件4可以包括升电磁阀41和降电磁阀42，当悬架油缸5位 置过低时，升电磁阀41得电，控制下腔进油，上腔排油，悬架油缸5升高；悬架油缸5位置过 高时，降电磁阀42得电，控制下腔排油，上腔进油，悬架油缸5降低。在一种具体的实施方式中，上传感器21和下传感器22的检测信号输出端均与控 制部件3的输入端连接；升电磁阀41的进油口和进油管连接，其第一出油口与悬挂油缸5的下腔连接，第二出油口与蓄能器6连接，第三出油口与悬挂油缸5的上腔连接。降电磁阀 42的出油口和回油管连接，其第一进油口与悬挂油缸5的下腔连接，第二进油口与蓄能器6 连接，其第三进油口与悬挂油缸5的上腔连接。当上传感器21检测到悬架油缸5的缸筒信号，车体过低，开关闭合，升电磁阀41 得电，使升电磁阀41的下腔进油，缸杆相对于地面向上运动，控制相应悬架油缸5升高，车 体位置升高；当下传感器22未检测到悬架油缸5的缸筒信号，车体过高，开关断开，降电磁 阀42同时得电，使降电磁阀42的上腔进油，缸杆相对于地面向下运动，进而控制相应悬架 油缸5降低，车体位置降低；当上传感器21未检测到缸筒信号而下传感器22能检测到缸筒 信号时，悬架油缸5处于中位位置，达到调平效果，无需再进行调整。重复这个过程，直至车 辆中的所有悬架油缸5都调平，则车辆水平。上述的升电磁阀41和降电磁阀42可以用普通的三位四通电磁换向阀代替，根据 悬架油缸5的调平需要，将控制部件3的控制信号输送给三位四通电磁换向阀。由三位四 通电磁换向阀控制悬架油缸5的上腔和下腔的进油或排油，以达到调平的目的。在上述调平装置的基础上，本发明所提供的调平装置还可以进一步包括用于接收 控制部件3的调平信号的显示器7，以便显示悬架油缸5的位置状态。操作者可以通过显示 器7上显示的信号，执行正确操作，使操作者在工作过程中可以更准确地操作，从而提高车 辆控制的可靠性。显然，可以对上述显示器7作进一步地改进。如显示器7可以是触摸显示屏，使工 人操作更便捷。同时，也可以采用指示灯，提示铃等，以显示悬架油缸5的调平状态，提示工 人操作为基本目的。请参考图3，图3为本发明所提供调平装置另一种具体的实施方式的液压回路示 意图。在另一种具体实施方式
中，本发明所提供的调平装置可以包括第一悬架油缸5-1 和第二悬架油缸5-2，且第一悬架油缸5-1的下腔与第一悬架油缸5-2的上腔连通。使第一 悬架油缸5-1与第二悬架油缸5-2实现联调，从而提高整车的调节效果，提高整车的调节效率。在提供上述油气悬架的调平装置的基础上，本发明还提供一种包括上述调平装置 的车辆，由于油气悬架的调平装置具有上述技术效果，具有该调平装置的车辆也具有相应 的技术效果。具体地，上述车辆包括位于最前端的第一车轴和位于最后端的第二车轴，第一车 轴两端的悬架油缸5和第二车轴两端的悬架油缸5均设有调平装置。上传感器21和下传 感器22分别安装于悬架油缸5的保护套上，使第一车轴和第二车轴上的悬架油缸5均能高
效调平。显然，上述车辆可以包括第三车轴、第四车轴......即本发明所提供的油气悬架
调平装置可以用于多轴车辆，并可以在所有悬架油缸或某几个悬架油缸上安装检测部件2， 对所有悬架油缸各某几个悬架油缸进行调平，达到整车高效调平的目的。基于前述油气悬架的调平装置，下面结合图4和图5所示的流程图对本发明所提 供的调平方法进行说明。其中，图4为本发明所提供油气悬架的调平方法第一种具体实施 方式的流程图。在第一种具体的实施方式中，本发明所提供的油气悬架的调平方法包括如下步
8骤步骤Sll:通过检测部件2检测出悬架油缸5的缸杆与缸筒的相对位置，并将检测信号送至 控制部件3。在一种具体的实施方式中，可以通过上传感器21和下传感器22检测，且上传 感器21和下传感器22均与悬架油缸5的缸杆固定连接，使上传感器21和下传感器22均 检测悬架油缸5的缸筒的位置。步骤S12:由控制部件3判断悬架油缸5的位置与预定的中位位置的关系，如果悬架油缸5 的位置高于预定的中位位置，则悬架油缸5过高，转向步骤S131 ；如果低于预定的中位位 置，则悬架油缸5过低，转向步骤S132;如果悬架油缸5的位置恰好处于中位位置，转向步 骤S133 ；控制部件3将判断结果输送给执行部件4。步骤S131:如果悬架油缸5过高，向其上腔注油并自其下腔排油，使悬架油缸5的位置降低， 并转回步骤11)；步骤S132 如果悬架油缸5过低，向其下腔注油并自其上腔排油，使悬架油缸5的位置升高， 并转回步骤11)；步骤S133 若悬架油缸5处于中位位置，停止调平。此过程自动进行，在调平过程中不受人工操作的影响，相对于手动调平，检测部件 2在工作过程中可以不断检测，控制部件3可以根据检测部件2的检测信号不断向执行部 件4输出控制信号，因此，其调平精度会明显提高。同时，此调平过程可以在多个悬架油缸 5中同时实现，使多个悬架油缸5同时进行调平，其调平速度快，调平效率高，从而使具有该 调平装置的车辆的减振性能和乘坐舒适度得到提高。请参考图5，图5为本发明所提供油气悬架的调平方法第二种具体实施方式
的流 程图。在第一种具体的实施方式中，本发明所提供的油气悬架的调平方法包括如下步 骤步骤S21:通过检测部件2检测出悬架油缸5的缸杆与缸筒的相对位置，并将检测信号送至 控制部件3。在一种具体的实施方式中，可以通过上传感器21和下传感器22检测，且上传 感器21和下传感器22均与悬架油缸5的缸杆固定连接，使上传感器21和下传感器22均 检测悬架油缸5的缸筒的位置。步骤S22 由控制部件3判断悬架油缸5的位置与预定的中位位置的关系，如果悬架油缸5 的位置高于预定的中位位置，则悬架油缸5过高，转向步骤S231 ；如果低于预定的中位位 置，则悬架油缸5过低，转向步骤S232;如果悬架油缸5的位置恰好处于中位位置，转向步 骤S233 ；控制部件3将判断结果输送给执行部件4。步骤S231:
如果悬架油缸5过高，向其上腔注油并自其下腔排油，使悬架油缸5的位置降低， 并转回步骤21)；步骤S232 如果悬架油缸5过低，向其下腔注油并自其上腔排油，使悬架油缸5的位置升高， 并转回步骤21)；步骤S233 若悬架油缸5处于中位位置，停止调平。通过向悬架油缸5的上腔和下腔中的一者进油、另一者排油，使悬架油缸5的缸杆 与缸筒的相对位置调整，同时使悬架油缸5的整体高度调整，达到调平的目的。同时在悬架 油缸5调整的过程中进行上述步骤S21和S22，循环调节以达到对悬架油缸5进行调平的目 的。步骤S24 在步骤S233后，输送控制部件3的调平信号至显示器。使操作者可以通过显示器 7上显示的信号，执行正确操作，从而提高操作者在工作过程中的操作可靠性。以上对本发明所提供的车辆及其油气悬架调平装置及调平方法进行了详细介绍。 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用 于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也 落入本发明权利要求的保护范围内。
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权利要求
1.一种油气悬架的调平方法，用于调平油气悬架的悬架油缸，其特征在于，包括以下步骤11)检测悬架油缸的缸杆与缸筒的相对位置；12)判断所述悬架油缸与预定的中位位置的关系，若所述悬架油缸高于所述中位位置， 转向步骤131)；若所述悬架油缸低于所述中位位置，转向步骤132)；若所述悬架油缸处于所述中位位置，转向步骤133)；131)向悬架油缸的上腔注油并自其下腔排油，并转回步骤11)；132)向悬架油缸的下腔注油并自其上腔排油，并转回步骤11)；133)停止调平。
2.根据权利要求1所述的油气悬架的调平方法，其特征在于，所述缸杆与所述车辆的 车体铰接，且所述缸杆固定连接有上传感器和下传感器；所述悬架油缸处于所述中位位置 时，所述缸筒的上沿位于所述上传感器和所述下传感器的检测位置之间；在步骤11)中，根据所述上传感器和所述下传感器是否检测到所述缸筒来判断所述缸 杆与缸筒的相对位置关系。
3.根据权利要求2所述的油气悬架的调平方法，其特征在于，在步骤131)和步骤132) 中，通过升电磁阀和降电磁阀调节所述上腔和所述下腔的油量。
4.根据权利要求1至3任一项所述的油气悬架的调平方法，其特征在于，步骤133)后， 还包括以下步骤14)输送所述控制部件的调平信号至显示器。
5.一种油气悬架的调平装置，用于调平油气悬架的悬架油缸(5)，其特征在于，包括检测部件O)，用于检测所述悬架油缸(5)的缸杆与缸筒的相对位置；控制部件(3)，其输入端连接所述检测部件O)的输出端；执行部件G)，其输入端连接所述控制部件(3)的信号输出端；若所述悬架油缸高于预定的中位位置，控制部件C3)通过执行部件向所述悬架油 缸的上腔注油并自其下腔排油；若所述悬架油缸低于预定的中位位置，控制部件C3)通过 执行部件向所述悬架油缸的下腔注油并自其上腔排油。
6.根据权利要求5所述的油气悬架的调平装置，其特征在于，所述缸杆与所述车辆的 车体铰接，所述检测部件( 包括上传感器和下传感器(22)，所述上传感器和所 述下传感器0 均与所述缸杆固定连接；所述缸筒的上沿位于所述上传感器和所述 下传感器(2 之间时，所述悬架油缸( 处于中位位置。
7.根据权利要求6所述的油气悬架的调平装置，其特征在于，所述执行部件(4)包括升 电磁阀(41)和降电磁阀(42)。
8.根据权利要求5至7任一项所述的油气悬架的调平装置，其特征在于，还包括用于接 收所述控制部件(3)的调平信号的显示器(7)，以便显示所述悬架油缸(5)的位置状态。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5至8任一项所述的油气悬架的调平装置。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，包括位于最前端的第一车轴和位于最后 端的第二车轴，所述第一车轴两端的悬架油缸和所述第二车轴两端的悬架油缸均设有所述 调平装置。
全文摘要
本发明公开了一种油气悬架的调平方法，用于调平油气悬架的悬架油缸，包括以下步骤检测悬架油缸的缸杆与缸筒的相对位置；判断所述悬架油缸与预定的中位位置的关系，若所述悬架油缸高于所述中位位置，向其上腔注油并自其下腔排油；若所述悬架油缸低于所述中位位置，向悬架油缸的下腔注油并自其上腔排油；若所述悬架油缸处于所述中位位置，停止调平；以上步骤循环进行，直到所有悬架油缸均处于中位位置。该调平方法可以实现多个悬架油缸同时自动调平，使油气悬架的调平效率和调平质量都得到明显提高。本发明还提供一种应用上述调平方法的调平装置和具有该装置的车辆，使该车辆的减振性能和乘坐舒适性得到提高。
文档编号B60G17/015GK102139612SQ20101010816
公开日2011年8月3日 申请日期2010年1月29日 优先权日2010年1月29日
发明者刘东宏, 朱长建, 毛琦 申请人:徐州重型机械有限公司