专利名称：混合动力车辆及其控制方法
技术领域：
本发明涉及混合动力车辆，更具体地说，涉及一种能够在混合驱动模式和单一驱 动模式之间进行自动切换的混合动力车辆以及其控制方法。
背景技术：
混合动力车辆一般安装有多个动力源，如传统的内燃机动力源和电池动力源。其 中，可使用外部电源为蓄电装置充电，并利用电动机将存储在蓄电池中的电能转换成车俩 驱动力的混合动力车辆被称为可外接充电式混合动力车辆。此类车辆可以通过外部电源进 行充电，使得车辆更多时间依靠电动机行驶，从而减少了内燃机的使用，具有较好的燃油经 济性和排放性能。
目前的可外接充电式混合动力车辆，一般采取两种方式进行驱动模式的切换一 是低速时采用纯电动驱动模式，高速时采用混合驱动模式；二是起步时采用纯电动模式行 驶，之后由人工切换至混合驱动模式。第一种控制策略由于内燃机工作时间长，工作频率过高，不利于燃油经济性的提 高；第二种控制策略则由于驾驶员在驾驶过程中需要密切关注路况，从而不能保证及时地 进行模式切换。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种混合动力车 辆，其能够根据电池剩余电量自动切换驱动模式，使得车辆在行驶时更少地依赖内燃机，从 而获得更好的燃油经济性，同时避免了人工切换驱动模式不当而降低燃油经济性。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种混合动力车辆，包括车辆 本体、用于驱动所述车辆本体的内燃机动力源和电池动力源，所述混合动力车辆进一步包 括电量检测装置，用于检测所述电池动力源的剩余电量；以及自动控制装置，用于基于所述电量检测装置检测到的所述剩余电量控制所述混合 动力车辆在纯电动驱动模式和混合驱动模式之间切换。在本发明所述的混合动力车辆中，所述混合动力车辆进一步包括手动控制装置，用于接收驾驶员操作信号并基于所述接收到的操作信号控制所述 混合动力车辆在所述纯电动驱动模式和混合驱动模式之间切换。在本发明所述的混合动力车辆中，所述电池动力源进一步包括蓄电装置，用于接收和存储电能；能量转换装置，用于将所述蓄电装置中的电能转换成驱动所述车辆本体的动能和 将所述内燃机动力源输出的驱动所述车辆本体的动能转换成用于给所述蓄电装置供电的 电能。在本发明所述的混合动力车辆中，所述混合动力车辆进一步包括离合装置，用于在所述混合驱动模式下，结合或分离所述内燃机动力源和电池动力源；所述自动控制装置包括离合判断单元和再生制动单元，其中所述离合判断单元用 于基于所述离合装置的结合或分离模式判定所述内燃机动力源是否属于怠速模式，所述再 生制动单元用于基于所述电池动力源的剩余电量和所述内燃机动力源是否属于怠速模式 的判定控制所述能量转换装置将所述内燃机动力源输出的驱动所述车辆本体的动能转换 成用于给所述蓄电装置供电的电能。在本发明所述的混合动力车辆中，所述混合动力车辆进一步包括充电装置，用于接收所述混合动力车辆外部供给的电能，并将所述外部供给的电 能用于为所述蓄电装置充电。本发明解决其技术问题采用的另一技术方案是，构造一种混合动力车辆的控制方 法，所述混合动力车辆包括车辆本体、用于驱动所述车辆本体的内燃机动力源和电池动力 源，所述控制方法包括Si、接收存储在所述电池动力源中的剩余电量；S2、基于所述剩余电量控制所述混合动力车辆在纯电动驱动模式和混合驱动模式 之间切换。本发明所述方法进一步包括在步骤Sl之前，判定是否接收到驾驶员的用于控制 所述混合动力车辆在所述纯电动驱动模式和混合驱动模式之间切换的操作信号，如果是， 则直接按照接收到的信号切换所述混合动力车辆的当前驱动模式，否则执行步骤Si。在本发明所述的方法中，所述步骤S2进一步包括S21、判定所述混合动力车辆是否处于纯电动驱动模式，如果是执行步骤S22，否则 执行步骤S23 ；S22、判定所述电池动力源中的剩余电量是否小于第一预定值，如果是则将所述混 合动力车辆切换到混合驱动模式，否则维持当前模式；S23、判定内燃机动力源是否处于怠速模式，如果是则利用所述内燃机动力源输出 的驱动能量为所述电池动力源充电，否则维持当前模式。在本发明所述的方法中，在所述步骤S23之后，所述方法进一步包括S24、判定所述电池动力源的剩余电量是否大于第二设定值，如果是则执行步骤 S25，否则维持当前模式；S25、将当前驱动状态切换到纯电动驱动模式。在本发明所述的方法中，所述第二设定值大于所述第一设定值。实施本发明的混合动力车辆以及其控制方法，具有以下有益效果其能够根据电 池剩余电量自动切换驱动模式，使得车辆在行驶时更少地依赖内燃机，从而获得更好的燃 油经济性，同时避免了人工切换驱动模式不当而降低燃油经济性。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中图1是本发明的混合动力车辆的第一实施例的原理框图；图2是本发明的混合动力车辆的第二实施例的原理框图；图3是本发明的混合动力车辆的第三实施例的系统示意图4是本发明的混合动力车辆控制方法的第一实施例的流程图；图5是本发明的混合动力车辆控制方法的第二实施例的流程图；图6是本发明的混合动力车辆控制方法的第三实施例的流程图；图7是本发明的混合动力车辆控制方法的驾驶员操作控制的步骤流程图；图8是电池动力源的剩余电量和行驶时间之间的关系曲线图。
具体实施例方式图1是本发明的混合动力车辆的第一实施例的原理框图。如图1所示，该混合动 力车辆包括车辆本体500、用于驱动所述车辆本体500的内燃机动力源100和电池动力源 200、以及电量检测装置300和自动控制装置400。其中所述内燃机动力源100可采用现有 技术中已知的一个或多个内燃机和由内燃机驱动的一个或多个电动机。电池动力源可以采 用任何已知的电池电源和电动机。在本发明的优选实施例中，该电池电源可以是普通蓄电 池。在本发明的其他实施例中，也可以采用一次性电池。在本发明的其他实施例中，甚至可 以采用太阳能充电电池。在本发明中，该电量检测装置300可用于检测所述电池动力源200的剩余电量。 该自动控制装置400可从该电量检测装置300接收该剩余电量，并基于所述检测到的剩余 电量控制所述混合动力车辆在纯电动驱动模式和混合驱动模式之间切换。比如，在本发明 的一个优选实施例中，当自动控制装置400判定电池动力源200中的剩余电量小于一个设 定值时，直接控制所述混合动力车辆在混合驱动模式下运行，而当所述电池动力源200中 的剩余电量等于或高于该设定值时，直接控制所述混合动力车辆在纯电动驱动模式下运 行。当所述混合动力车辆在纯电动驱动模式下运行时，仅由该电池动力源200为其提供驱 动。当所述混合动力车辆在混合驱动模式下运行时，由所述电池动力源200和内燃机动力 源100共同为其提供驱动。本领域技术人员知悉，该设定值可根据实际情况设置，比如可以 设置成电池动力源200满载时电量的10%或其他合适的值。在此，本发明不受其具体数值 的限制。图2是本发明的混合动力车辆的第二实施例的原理框图。在此示出了本发明的一 个优选实施例。如图2所示，本发明的混合动力车辆包括车辆本体500、用于驱动所述车辆 本体500的内燃机动力源100和电池动力源200、电量检测装置300、自动控制装置400、手 动控制装置600、离合装置700和充电装置800。在本实施例中，可以直接通过手动控制装 置600来控制所述混合动力车辆在所述纯电动驱动模式和混合驱动模式之间切换。在本发 明的一个实施例中，该手动控制装置600可以包括一个触发单元和一个控制单元。该触发 单元可以是一个按键，也可以是手柄或者其他本领域中已知的触发装置。当驾驶员按下按 键、或向下拨动手柄时，控制单元接收指令控制所述混合动力车辆在纯电动驱动模式下运 行。当驾驶员弹起该按键或者向上拨动手柄时，控制单元接收指令控制所述混合动力车辆 在混合驱动模式下运行。这样，当驾驶员可以根据实际需要，对混合动力车辆的驱动模式进 行控制。在本实施例中，所述电池动力源200进一步包括蓄电装置201，用于接收和存储 电能；能量转换装置202，用于将所述蓄电装置201中的电能转换成驱动所述车辆本体500 的动能和将所述内燃机动力源100输出的驱动所述车辆本体500的动能转换成用于给所述蓄电装置201供电的电能。在本发明的一个实施例中，该蓄电装置201可以是再充电直流 电源，并且可包括一个或多个例如镍金属氢化物或锂离子二次电池。该能量转换装置202 可以是一个或者多个电动/发电机及其控制器。在本发明的一个实施例中蓄电装置12通 过一个或多个电动/发电机控制器给一个或多个电动/发电机供电，或者通过该电动/发 电机控制器接收电动/发电机供电。充电装置800可以用于接收所述混合动力车辆外部供给的电能，并将所述外部供 给的电能用于为所述蓄电装置201充电。其可以是与本发明的蓄电装置12相适配的常规 充电器。在图2示出的本发明的混合动力车辆还具有再生制动功能，也就是将内燃机动力 源100输出的驱动所述车辆本体500的动能转换成用于给所述蓄电装置201供电的电能。 在该实施例中，所述混合动力车辆进一步包括离合装置700，用于在所述混合驱动模式下， 结合或分离所述内燃机动力源100和电池动力源200。在本发明中，当混合动力车辆在混合 驱动模式下运行且车辆速度达到 第一速度值时，内燃机动力源100和电池动力源200结合 到一起为所述混合动力车辆提供驱动。当混合动力车辆在混合驱动模式下运行且车辆速度 小于第二速度值时，内燃机动力源100和电池动力源200分离。在此，第二速度值小于第一 速度值，其具体数值可以由本领域技术人员根据需要自行设定。本发明不受该第一和第二 速度值的具体大小的限制。在本实施例中，所述自动控制装置400包括离合判断单元401和再生制动单元 402。其中所述离合判断单元401用于基于所述离合装置700的结合或分离模式判定所述内 燃机动力源100是否属于怠速模式。也就是说，当所述离合装置700将所述内燃机动力源 100和电池动力源200分离时，判定所述内燃机动力源100属于怠速模式。此时，所述再生 制动单元402判定此时所述电池动力源200的剩余电量是不是高于或等于一个设定高值， 如果是的话，证明电池动力源中存储的电量很高，不适合对蓄电装置进行充电。如果所述电 池动力源200的剩余电量低于该设定高值并且所述内燃机动力源100属于怠速模式，此时 可以控制所述能量转换装置202将所述内燃机动力源100输出的驱动所述车辆本体500的 动能转换成用于给所述蓄电装置201供电的电能，从而对蓄电装置201进行充电。实施本发明的混合动力车辆，具有以下有益效果其能够根据电池剩余电量自动 切换驱动模式，使得车辆在行驶时更少地依赖内燃机，从而获得更好的燃油经济性，同时避 免了人工切换驱动模式不当而降低燃油经济性。图3是本发明的混合动力车辆的第三实施例的系统示意图。如图3所示，本发明 的混合动力车辆可包括车辆主体(未示出)以及由内燃机(未示出)、内燃机发动机1、电 动/发电机MG-I、电动/发电机MG-II、离合器3、离合器4、驱动桥11、发动机控制器7、电 动/发电机MG-I控制器9、电动/发电机MG-II控制器10、自动控制装置5、离合判断单元 8、蓄电装置12、手动控制装置13，点火开关IG、加速踏板AP、制动踏板BP、档位装置RND。电动/发电机MG-I与驱动桥11直接连接。电动/发电机MG-I接收来自蓄电装 置12的电能以驱动车辆行驶，或者将车辆的动能转换成电能保存在蓄电装置12中。内燃 机发动机1通过离合器3与电动/发电机MG-I相连接。当离合器3为结合状态时，内燃机 发动机1和电动/发电机MG-I同时提供动力以驱动车辆行驶。电动/发电机MG-II通过离合器4与内燃机发动机1相连接，蓄电装置12与电动/发电机MG-II通过电动/发电机MG-II控制器10相连接。当离合器4为结合状态时，内 燃机发动机1带动电动/发电机MG-II发电，向蓄电装置12充电。在本发明的另一实施例 中，也可采用电动/发电机MG-II带动内燃机发动机1进行起动或者调速。蓄电装置12是可再充电直流电源，例如可包括一个或多个镍金属氢化物或锂离 子二次电池。蓄电装置12通过电动/发电机MG-I控制器9给电动/发电机MG-I供电，或 者通过电动/发电机MG-II控制器10接收电动/发电机MG-II供电。手动控制装置13是供驾驶员将当前行驶模式直接设置成纯电动驱动模式或混合 动力驱动模式的开关。此处，纯电动驱动模式(EV模式)是内燃机发动机1停止工作，而使 用蓄电装置12和电动/发电机MG-I作为动力源以电能行驶的模式。另一方面，混合驱动 模式(HEV模式)是使用内燃机发动机1、蓄电装置12和电动/发电机MG-I作为混合动力 源行驶的模式。在驾驶员进行按下操作时，手动控制装置13表示当前需要按EV模式进行行驶；当 驾驶员进行弹起操作时，手动控制装置13向表示当前需要按HEV模式进行行驶。
自动控制装置5基于点火开关IG的点火信号和手动控制装置13的开关信号来判 断是否进入行驶模式切换控制流程。当点火开关转至ON档(即上电时)且手动控制装置 13开启时，直接由驾驶员进行控制。当手动控制装置13关闭时，进入自动控制模式。自动控制装置5基于蓄电装置12的剩余电量判断是否应将当前模式切换至HEV 模式。在HEV模式下自动控制装置5通过离合判断单元8输出的信号判断当前内燃机发动 机1是否处于怠速状态，若是怠速状态，则自动控制装置5向离合器4发出接合信号，离合 器4接合后内燃机发动机1带动电动/发电机MG-II向蓄电装置12进行充电。同时自动 控制装置5向电动/发电机MG-II控制器10输出电流设定值，从而控制发电功率。自动控制装置5与电动/发电机MG-I控制器9相连，并通过向电动/发电机MG-I 控制器9输出转矩设定值参数来控制电动/发电机MG-I的输出扭矩。图4是本发明的混合动力车辆控制方法的第一实施例的流程图。该混合动力车辆 包括车辆本体、用于驱动所述车辆本体的内燃机动力源和电池动力源。其控制方法包括 Si、接收存储在所述电池动力源中的剩余电量；S2、基于所述剩余电量控制所述混合动力车 辆在纯电动驱动模式和混合驱动模式之间切换。上述步骤可以由图1中示出的电量检测装 置300和自动控制装置400来完成。图5是本发明的混合动力车辆控制方法的第二实施例的流程图。在图5示出的实 施例中，该混合动力车辆控制方法可以根据需要将内燃机动力源输出的驱动所述车辆本体 的动能转换成用于给所述电池动力源供电的电能，从而对电池动力源进行充电。如图5所 示，在步骤Sl中，接收存储在所述电池动力源中的剩余电量。接着在步骤S2中，判定所述 混合动力车辆是否处于纯电动驱动模式，如果是执行步骤S3，否则执行步骤S6。在步骤S3 中判定所述电池动力源中的剩余电量是否小于第一预定值，如果是则执行步骤S4，否则将 执行步骤S5维持当前驱动模式。在步骤S4中，将所述混合动力车辆切换到混合驱动模式， 此时的情况与步骤2中判定混合车辆不在纯电动驱动模式，也就是在混合驱动模式时，相 同，都进入步骤S6。在步骤S6中，判定内燃机动力源是否处于怠速模式。如果不是，则返回 步骤S5，维持当前驱动模式。如果是，则知悉步骤S7则利用所述内燃机动力源输出的驱动 能量为所述电池动力源充电。为了防止充电过量，接着执行步骤S8判定所述电池动力源的剩余电量是否大于第二设定值。在此，为了避免在纯电动驱动模式和混合驱动模式之间过 于频繁的切换，可以将第二设定值设计成大于第一设定值。如果是则执行步骤S25，否则维 持当前驱动模式，并继续充电。在步骤S25中，将当前驱动状态切换到纯电动驱动模式。此 后，该方法返回到步骤S1，进一步进行判断。图6是本发明的混合动力车辆控制方法的第三实施例的流程图。其示出了本发 明的一个优选实施例。如图6所示，在步骤Sl中，判定点火开关IG是否接通，如果没有接 通，那么不进行操作。如果点火开关IG接通，执行步骤S2，判定所述电池动力源中的剩余电 量是否大于一个设定的高值，比如所述电池动力源中满载时电量的90%，也可以是80%， 85%等等。如果是的话，那么执行步骤S3关闭再生自动功能，也就是不能利用内燃机动力 源为电池动力源充电。如果不是则执行步骤S4，开启再生自动功能，也就是可以利用内燃机 动力源为电池动力源充电。接着在步骤S5中，判定混合动力车辆是否在纯电动驱动模式下 运行，如果是执行步骤S6，否则执行步骤S8。在步骤S6中，判定所述电池动力源中的剩余 电量是否大于第一设定值，如果是执行步骤S7,否则返回。在步骤S7中，将所述混合动力车 辆切换到混合驱动模式。接着执行步骤S8，判定内燃机是否怠速。如果是执行步骤S9，否 则返回。在步骤S9中，利用所述内燃机动力源输出的驱动能量为所述电池动力源充电。接 着执行步骤S10，判定所述电池动力源中的剩余电量是否大于第二设定值，如果是切换到纯 电动驱动模式，否则返回。在本实施例中，返回是指维持当前状态。在本实施例中，所述方 法可以通过图1-3中的各个模块加以实现。基于本发明的教导，本领域技术人员能够实现 上述操作。图7是本发明的混合动力车辆控制方法的驾驶员操作控制的步骤流程图。该流程 图的处理从图6中的主流程中调用，用于每个特定时间或每次满足预定条件时执行。参照图6和3，手动控制装置13基于来自点火开关的信号判定点火开关是否被转 至ON档(上电)位置(步骤S21)。如果手动控制装置13判定点火开关未被转至ON档位 置(在步骤21中为否)，则转至步骤S27控制返回图6中示出的开始执行步骤Si。如果在 步骤S21中判定为点火开关被转至ON档位置(在步骤S21中为是)，则转至步骤S22。在 步骤S22中手动控制装置13判断手动控制按钮状态与上次循环是否一致，若不一致(在步 骤S22为否)，则表示手动控制按钮未被操作，控制流程转至步骤S27,返回主程序。若一致 (在步骤S22为是)，则转至步骤S23。在步骤S23中，手动控制装置13判断手动控制按钮 是否按下状态，若是按下状态(在步骤S23为是)，则转至步骤S25 ；否则(在步骤S23为 否)转至步骤S24。在步骤S24中，手动控制装置13将当前工作模式切换至混合驱动模式， 然后转至步骤S26 ；在步骤S25中，手动控制装置13将当前工作模式切换至纯电动驱动模 式，然后转至步骤S26 ；在步骤S26中，手动控制装置13保持当前手动控制按钮状态，然后 装置步骤S27，控制返回主程序。图8是电池动力源的剩余电量和行驶时间之间的关系曲线图，其中纵轴表示电池 动力源的剩余电量(SOC)，横轴表示所经过的时间。此外SO表示电池动力源的剩余电量的 控制阈值。假定在时刻to，混合动力车辆从电池动力源的满充电状态开始行驶。直至电池 动力源的SOC在时刻tl达到控制目标tl前，发动机1和电动/发电机MG-II停止工作，车 辆在通过电动/发电机MG-I来驱动行驶的EV模式下行驶。在经过时刻tl后，当电池动力源的剩余电量降低到控制目标SO以下时，自动控制装置切换当前行驶模式为HEV模式，发动机1起动，并且当行驶速度达到一定值Vthl时，离合装置3结合，发动机1和电动/发电机MG-I —起驱动车辆行驶；当行驶速度小于一定值 Vth2时，离合装置3分开，电动/发电机2离合器结合，发动机1带动电动/发电机MG-II 给蓄电装置12充电。实施本发明的混合动力车辆以及其控制方法，具有以下有益效果其能够根据电 池剩余电量自动切换驱动模式，使得车辆在行驶时更少地依赖内燃机，从而获得更好的燃 油经济性，同时避免了人工切换驱动模式不当而降低燃油经济性。虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离 本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。因此，本发明不局限于所 公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。
权利要求
一种混合动力车辆，包括车辆本体(500)、用于驱动所述车辆本体(500)的内燃机动力源(100)和电池动力源(200)，其特征在于，所述混合动力车辆进一步包括电量检测装置(300)，用于检测所述电池动力源(200)的剩余电量；以及自动控制装置(400)，用于基于所述电量检测装置(300)检测到的所述剩余电量控制所述混合动力车辆在纯电动驱动模式和混合驱动模式之间切换。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，所述混合动力车辆进一步包括 手动控制装置(600)，用于接收驾驶员操作信号并基于所述接收到的操作信号控制所述混合动力车辆在所述纯电动驱动模式和混合驱动模式之间切换。
3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆，其特征在于，所述电池动力源(200)进一 步包括蓄电装置(201)，用于接收和存储电能；能量转换装置(202)，用于将所述蓄电装置(201)中的电能转换成驱动所述车辆本体 (500)的动能和将所述内燃机动力源(100)输出的驱动所述车辆本体(500)的动能转换成 用于给所述蓄电装置(201)供电的电能。
4.根据权利要求3所述的混合动力车辆，其特征在于，所述混合动力车辆进一步包括 离合装置(700)，用于在所述混合驱动模式下，结合或分离所述内燃机动力源(100)和电池 动力源(200)；所述自动控制装置(400)包括离合判断单元(401)和再生制动单元(402)，其中所述离 合判断单元(401)用于基于所述离合装置(700)的结合或分离模式判定所述内燃机动力源 (100)是否属于怠速模式，所述再生制动单元(402)用于基于所述电池动力源(200)的剩余 电量和所述内燃机动力源(100)是否属于怠速模式的判定控制所述能量转换装置(202)将 所述内燃机动力源(100)输出的驱动所述车辆本体(500)的动能转换成用于给所述蓄电装 置(201)供电的电能。
5.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，所述混合动力车辆进一步包括 充电装置(800)，用于接收所述混合动力车辆外部供给的电能，并将所述外部供给的电能用于为所述蓄电装置(201)充电。
6.一种混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆包括车辆本体、用于驱动所述车 辆本体的内燃机动力源和电池动力源，其特征在于，所述控制方法包括51)、接收存储在所述电池动力源中的剩余电量；52)、基于所述剩余电量控制所述混合动力车辆在纯电动驱动模式和混合驱动模式之间 切换。
7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述方法进一步包括在步骤S1之前，判定 是否接收到驾驶员的用于控制所述混合动力车辆在所述纯电动驱动模式和混合驱动模式 之间切换的操作信号，如果是，则直接按照接收到的信号切换所述混合动力车辆的当前驱 动模式，否则执行步骤S1。
8.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括521)、判定所述混合动力车辆是否处于纯电动驱动模式，如果是执行步骤S22，否则执行 步骤S23 ；522)、判定所述电池动力源中的剩余电量是否小于第一预定值，如果是则将所述混合动力车辆切换到混合驱动模式，否则维持当前模式；S23、判定内燃机动力源是否处于怠速模式，如果是则利用所述内燃机动力源输出的驱 动能量为所述电池动力源充电，否则维持当前模式。
9.根据权利要求8所述方法，其特征在于，在所述步骤S23之后，所述方法进一步包括S24、判定所述电池动力源的剩余电量是否大于第二设定值，如果是则执行步骤S25，否 则维持当前模式；S25、将当前驱动状态切换到纯电动驱动模式。
10.根据权利要求9所述方法，其特征在于，所述第二设定值大于所述第一设定值。
全文摘要
本发明涉及一种混合动力车辆及其控制方法。该混合动力车辆包括车辆本体、用于驱动所述车辆本体的内燃机动力源和电池动力源，所述混合动力车辆进一步包括电量检测装置，用于检测所述电池动力源的剩余电量；以及自动控制装置，用于基于所述电量检测装置检测到的所述剩余电量控制所述混合动力车辆在纯电动驱动模式和混合驱动模式之间切换。实施本发明的混合动力车辆以及其控制方法，具有以下有益效果其能够根据电池剩余电量自动切换驱动模式，使得车辆在行驶时更少地依赖内燃机，从而获得更好的燃油经济性，同时避免了人工切换驱动模式不当而降低燃油经济性。
文档编号B60W40/08GK101830222SQ20101011623
公开日2010年9月15日 申请日期2010年3月1日 优先权日2010年3月1日
发明者刘海威, 叶伟中, 夏承钢, 覃强, 钟志 申请人:盛能动力科技(深圳)有限公司