专利名称：电动轿车能源补给方法和能源补给系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动汽车的能源补给方法，特别涉及一种电动轿车能源补给方法 和能源补给系统。
背景技术：
随着全球环境问题的日益严峻，不可再生的化石能源日益稀缺，新能源汽车的推 广和产业化发展成为世界各国工业经济发展的重点关注领域。在纯电动轿车的发展进程 中，由于成熟的商业模式缺失，纯电动轿车的生产始终停留在试制阶段，无法进入批量化生 产阶段。在上述情况下，出现了“整车租赁”、“快速充电”等纯电动轿车的推广模式，但无论 是从理论分析还是实际推广效果，到目前为止都没有得到车辆用户的充分认可，没有破解 纯电动轿车产业化发展的迷局。国际公开号W02010/033883A1的PCT国际申请，公开了一种动力电池更换站，具有 用于动力电池更换的多种机械装置，其中包括，用于承载待换电动汽车的平台，所述平台具 有传送机构，载车工位，汽车定位机构，滑动门，动力电池更换机构，和充电架。所述更换站 将电动车中的使用过的动力电池被移除，并将充好电的动力电池装入电动车。在所述更换 站中，动力电池被存储在充电中心进行充电。充电后的动力电池，通过自动连接臂移出充电 中心，送到动力电池更换系统，动力电池更换系统将充好电的动力电池装入电动汽车。整个 过程中，移走动力电池和装入动力电池都是垂直于电动汽车底面进行的。所述动力电池更 换系统是位于汽车底部的一服务间内部，所述服务间通过一滑动门系统获得一开口，该开 口的尺寸可以根据电动汽车的尺寸变化。上述专利中的动力电池更换站只具有一个更换平 台，虽然本换电站可以通过预设的车辆轮距轴距信息对电动汽车进行定位，并对电动汽车 的动力电池进行更换。现有技术中的一些动力电池充电站也会采用充电桩对动力电池进行 充电。然而，由于其没有对不同电动汽车或动力电池型号的识别功能，因此只能对单一的车 型进行动力电池更换，如果要对多种型号的电动汽车进行动力电池更换，则需要建设多个 针对不同车型或动力电池型号的更换平台，而这就使得该换电站的利用率大大降低，其利 用范围具有很大的局限性。目前，一些电动轿车的生产商和一些电动轿车动力电池生产商逐步达成了协调， 将现有的电动轿车车型分为微型轿车，小型轿车，中型轿车，和大型轿车四类，并且将同一 类车型的动力电池与相应电动轿车的插件接口包括通信接口和电接口，以及动力电池尺寸 和装载动力电池的动力电池仓尺寸作出一相关约定，使得每类电动轿车的动力电池具有相 同插件接口和尺寸，该电动轿车具有与该动力电池尺寸相匹配的装载动力电池的动力电池 仓，并且试图对同一类车型动力电池电压做统一约定，为了能够提高电动矫车能源补给的 商业化运营，然而目前在技术上还没有相配套的能源补给方法和能源补给系统来实现。
发明内容
为此，本发明要解决的技术问题在于提出一种基于上述约定可以仅仅通过一个更 换平台针对多种不同类型的电动轿车进行能源补给的电动轿车能源补给方法和能源补给 系统。本发明的一种电动轿车能源补给方法，包括a.通过车型检测系统对待补给的电动轿车车型进行检测，并获取车型信息；b.控制系统根据检测到的所述车型信息，从若干个预存的车辆定位程序中选择与所 述车型信息相对应车辆定位程序，通过所述车辆定位程序控制车辆定位系统进行车辆定位；c.所述控制系统控制动力电池更换系统选择具有与所述车型信息相匹配的动力 电池类型信息的动力电池进行动力电池更换。上述的电动轿车能源补给方法，所述控制系统控制所述动力电池更换系统将更换 下来的所述动力电池传送至充电系统处，并根据所述车型信息从若干预存充电程序中选择 相应的充电程序控制所述充电系统对被更换下来的动力电池进行充电，所述充电程序中包 含具有相应动力电池的充电电压信息。上述的电动轿车能源补给方法，其中，用于刷卡的磁卡中具有与所述车型信息相 对应的磁卡信息，所述刷卡系统通过刷卡的方式从所述磁卡中获取所述磁卡信息，从而获 取所述车型信息。一种上述任意一种电动轿车能源补给方法的电动轿车能源补给系统，包括更换平台，用于停放待补给的电动轿车；动力电池存放区，用于存放备用动力电池；还包括车型检测系统，用于对待补给电动轿车进行车型检测，并获得车型信息；动力电池 更换系统，设于所述更换平台处，用于从所述动力电池存放区中获取动力电池，并对所述电 动轿车进行动力电池更换；控制系统，存储有与不同所述车型信息对应的车辆定位程序，所述控制系统根据 检测到的所述车型信息，从若干个预存的车辆定位程序中选择与所述车型信息相对应车 辆定位程序，通过所述车辆定位程序控制车辆定位系统进行车辆定位；并控制动力电池更 换系统选择具有与所述车型信息相匹配的动力电池类型信息的动力电池进行动力电池更 换；车辆定位系统，设于所述更换平台处，用于对停放在所述更换平台上的所述电动 矫车进行定位。上述的电动轿车能源补给系统，还包括充电系统，用于对所述动力电池进行充电；所述动力电池更换系统，又用于将所述更换下来的动力电池送至所述充电系统处 进行充电；所述控制系统控制所述动力电池更换系统将更换下来的所述动力电池传送至充 电系统处，并根据所述车型信息从若干预存充电程序中选择相应的充电程序控制所述充电 系统对被更换下来的动力电池进行充电，所述充电程序中包含具有相应动力电池的充电电
压信息。
5
上述的电动轿车能源补给系统，所述控制系统包括用于存储所述车辆定位程序和 所述充电程序的存储器。上述的电动轿车能源补给系统，所述充电系统为充电桩或充电架。上述的电动轿车能源补给系统，所述动力电池存放区为备用动力电池存放架。本发明的优点在于1.通过车型检测系统对进站电动轿车车型进行检测的，控制系统根据检测到的所 述车型信息，从若干个预存的车辆定位程序中选择与所述车型信息相对应车辆定位程序， 通过控制车辆定位系统进行车辆定位；所述控制系统通过控制动力电池更换系统选择动力 电池类型信息与所述车型信息相匹配的动力电池进行动力电池更换；当两辆电动矫车车型 不同时，可以通过获取不同的车型信息来选择相应的车辆定位程序对电动矫车进行定位， 和获取与不同的所述车型信息相对应动力电池进行动力电池更换，从而可以实现仅仅通过 一个更换平台针对多种不同类型的电动轿车能源补给。2.通过刷卡检测的方式对动力电池轿车车型进行检测，使得车型检测工作从技术 实现上，检测步骤上均较为简单，使用方便，成本较低，适合大规模工业化的生产。3.本系统又可以通过动力电池更换系统将更换下来的动力电池传送至充电系统 处进行充电，使得系统的能源补给流程更为完善；另外，控制系统根据检测到的所述车型信 息选择相应的预存的相应的充电程序对动力电池进行充电，实现了通过一种充电系统对不 同种电动车型的动力电池进行充电，所述充电程序中包含具有相应动力电池的充电电压信 息，确保了动力电池充电的安全性。
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合 附图，对本发明作进一步详细的说明。图1为仅可以进行动力电池更换电动轿车能源补给方法的流程图；图2为可以进行动力电池更换和充电的电动轿车能源补给方法的流程图；图3为仅可以进行动力电池更换电动轿车能源补给系统示意图；图4为可以进行动力电池更换和充电的电动轿车能源补给系统示意图；实施例1如图1所示的电动轿车能源补给方法的流程图，其补给步骤包括a.通过车型检测系统对待补给的电动轿车车型进行检测，其中，所述车型检测系 统为刷卡系统，所述刷卡系统通过刷卡的方式获取所述车型信息。b.控制系统根据检测到的所述车型信息，从若干个预存的车辆定位程序中选择与 所述车型信息相对应车辆定位程序，通过所述车辆定位程序控制车辆定位系统进行车辆定 位；c.所述控制系统控制动力电池更换系统选择具有与所述车型信息相匹配的动力 电池类型信息的动力电池进行动力电池更换。当两辆电动矫车车型不同时，可以通过获取不同的车型信息来选择相应的车辆定 位程序对电动矫车进行定位，和获取与不同的所述车型信息相对应动力电池进行动力电池 更换，从而可以实现仅仅通过一个更换平台针对多种不同类型的电动轿车能源补给。
实施例2如图2所示的电动轿车能源补给方法工作流程图，其补给步骤包括a.通过车型检测系统对待补给的电动轿车车型进行检测，其中，所述车型检测系 统为刷卡系统，所述刷卡系统通过刷卡的方式获取所述车型信息；b.控制系统根据检测到的所述车型信息，从若干个预存的车辆定位程序中选择与 所述车型信息相对应车辆定位程序，通过所述车辆定位程序控制车辆定位系统进行车辆定 位；c.所述控制系统控制动力电池更换系统选择具有与所述车型信息相匹配的动力 电池类型信息的动力电池进行动力电池更换。d.所述控制系统控制所述动力电池更换系统将更换下来的所述动力电池传送至 充电系统处，并根据所述车型信息从若干预存充电程序中选择相应的充电程序控制所述充 电系统对被更换下来的动力电池进行充电，其中所述充电程序中包含具有相应动力电池的 充电电压信息。在本实施例的系统中，可以通过动力电池更换系统将更换下来的动力电池传送至 充电系统处进行充电，使得系统的能源补给流程更为完善；另外，控制系统根据检测到的所 述车型信息从若干预存充电程序中选择相应的充电程序控制所述充电系统对所述电动矫 车进行充电，可以实现通过一种充电系统对不同种电动车型的动力电池进行充电，所述充 电程序中包含具有相应动力电池的充电电压信息，确保了动力电池充电的安全性。实施例3如图3所示，本实施例的电动轿车能源补给系统，包括更换平台，用于停放待补给的电动轿车；动力电池存放区，用于存放备用动力电池；还包括车型检测系统，用于对待补给电动轿车进行车型检测，并获得车型信息；其中，所述车型检测系统为刷卡系统，用于刷卡的磁卡中具有与所述车型信息相 对应的磁卡信息，所述刷卡系统通过刷卡的方式从所述磁卡中获取所述磁卡信息，从而获 取所述车型信息；动力电池更换系统，设于所述更换平台处，用于从所述动力电池存放区中获取动 力电池，并对所述电动轿车进行动力电池更换；控制系统，存储有与不同所述车型信息对应的车辆定位程序，所述控制系统根据 检测到的所述车型信息，从若干个预存的车辆定位程序中选择与所述车型信息相对应车 辆定位程序，通过所述车辆定位程序控制车辆定位系统进行车辆定位；并控制动力电池更 换系统选择具有与所述车型信息相匹配的动力电池类型信息的动力电池进行动力电池更 换；车辆定位系统，设于所述更换平台处，用于对停放在所述更换平台上的所述电动 矫车进行定位。其工作流程为首先将电动矫车送上所述更换平台，所述刷卡系统通过对用户所 持有的用于存储待补给电动矫车的车型信息的磁卡进行扫描，从而获取待补给电动矫车的 车型信息；所述控制系统根据检测到的所述车型信息，从若干个预存的车辆定位程序中选择与所述车型信息相对应车辆定位程序，并发送控制指令给控制车辆定位系统，通过所述 控制车辆定位系统进行车辆定位；并控制动力电池更换系统选择动力电池类型信息与所述 车型信息相匹配的动力电池进行动力电池更换；并根据所述车型信息，发送控制指令给所 述动力电池更换系统，通过控制动力电池更换系统从所述动力电池存放区中获取动力电池 类型信息与所述车型信息相匹配的动力电池进行动力电池更换。当两辆电动矫车车型不同时，可以通过获取不同的车型信息来选择相应的车辆定 位程序对电动矫车进行定位，和获取与不同的所述车型信息相对应动力电池进行动力电池 更换，从而可以实现仅仅通过一个更换平台针对多种不同类型的电动轿车能源补给。通过刷卡检测的方式对动力电池轿车车型进行检测，使得车型检测工作从技术实 现上，检测步骤上均较为简单，使用方便，成本较低，适合大规模工业化的生产。实施例4如图4所示，本实施例的电动轿车能源补给系统，包括更换平台，用于停放待补给的电动轿车，所述更换平台可为与地面在同一水平面 上，也可与地面具有一个高度差，更换平台具有用于将电动矫车传送至待补给工位的传送 机构；动力电池存放区，用于存放备用动力电池；还包括车型检测系统，用于对待补给电动轿车进行车型检测，并获得车型信息；其中，所 述车型检测系统为刷卡系统，所述刷卡系统通过刷卡的方式获取所述车型信息；动力电池更换系统，设于所述更换平台处，用于从所述动力电池存放区中获取动 力电池，并对所述电动轿车进行动力电池更换；控制系统，存储有与不同所述车型信息对应的车辆定位程序，所述控制系统根据 检测到的所述车型信息，从若干个预存的车辆定位程序中选择与所述车型信息相对应车 辆定位程序，通过所述车辆定位程序控制车辆定位系统进行车辆定位；并控制动力电池更 换系统选择具有与所述车型信息相匹配的动力电池类型信息的动力电池进行动力电池更 换；车辆定位系统，设于所述更换平台处，用于对停放在所述更换平台上的所述电动 矫车进行定位。其中，所述控制系统包括用于存储所述车辆定位程序和所述充电程序的存储器。所述充电系统为充电桩或充电架。所述动力电池存放区为备用动力电池存放架。充电系统，用于对所述动力电池进行充电；所述动力电池更换系统，又用于将所述更换下来的动力电池送至所述充电系统处 进行充电；所述控制系统控制所述动力电池更换系统将更换下来的所述动力电池传送至充 电系统处，并根据所述车型信息从预存在所述存储器中的若干充电程序中选择相应的充电 程序控制所述充电系统对被更换下来的动力电池进行充电，其中所述充电程序中包含具有 相应动力电池的充电电压信息。其工作流程为首先将电动矫车送上所述更换平台，所述刷卡系统通过对用户所
8持有的用于存储待补给电动矫车的车型信息的磁卡进行扫描，从而获取待补给电动矫车的 车型信息；所述控制系统根据检测到的所述车型信息，从若干个预存的车辆定位程序中选 择与所述车型信息相对应车辆定位程序，并发送控制指令给控制车辆定位系统，通过所述 控制车辆定位系统进行车辆定位；并通过控制动力电池更换系统选择动力电池类型信息与 所述车型信息相匹配的动力电池进行动力电池更换；并根据所述车型信息，发送控制指令 给所述动力电池更换系统通过控制动力电池更换系统从所述动力电池存放区中获取动力 电池类型信息与所述车型信息相匹配的动力电池进行动力电池更换。所述控制系统控制所 述动力电池更换系统将更换下来的所述动力电池传送至充电桩或充电架处，并根据所述车 型信息从预存在所述存储器中的若干充电程序中选择相应的充电程序来控制所述充电桩 或充电架对被更换下来的动力电池进行充电。本实施例中的电动矫车动力电池又可以实现 车载充电。在本实施例的系统中，当两辆电动矫车车型不同时，可以通过获取不同的车型信 息来选择相应的车辆定位程序对电动矫车进行定位，和获取与不同的所述车型信息相对应 动力电池进行动力电池更换，从而可以实现仅仅通过一个更换平台针对多种不同类型的电 动轿车能源补给。通过刷卡检测的方式对动力电池轿车车型进行检测，使得车型检测工作从技术实 现上，检测步骤上均较为简单，使用方便，成本较低，适合大规模工业化的生产。本实施例的系统可以通过动力电池更换系统将更换下来的动力电池传送至充电 系统处进行充电，使得系统的能源补给流程更为完善；另外，控制系统根据检测到的所述车 型信息从若干预存充电程序中选择相应的充电程序控制所述充电系统对所述电动矫车进 行充电，可以实现通过一种充电系统对不同种电动车型的动力电池进行充电，所述充电程 序中包含具有相应动力电池的充电电压信息，确保了动力电池充电的安全性。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对 于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以根据设备的大小不同做出其 它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出 的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
权利要求
一种电动轿车能源补给方法，其特征在于包括a.通过车型检测系统对待补给的电动轿车车型进行检测，并获取车型信息；b.控制系统根据检测到的所述车型信息，从若干个预存的车辆定位程序中选择与所述车型信息相对应车辆定位程序，通过所述车辆定位程序控制车辆定位系统进行车辆定位；c.所述控制系统控制动力电池更换系统选择具有与所述车型信息相匹配的动力电池类型信息的动力电池进行动力电池更换。
2.根据权利要求1所述的电动轿车能源补给方法，其特征在于所述控制系统控制所述动力电池更换系统将更换下来的所述动力电池传送至充电系 统处，并根据所述车型信息从若干预存充电程序中选择相应的充电程序控制所述充电系统 对被更换下来的动力电池进行充电，所述充电程序中包含具有相应动力电池的充电电压信 肩、ο
3.根据权利要求1所述的电动轿车能源补给方法，其特征在于所述车型检测系统为刷卡系统，其中，用于刷卡的磁卡中具有与所述车型信息相对应 的磁卡信息，所述刷卡系统通过刷卡的方式从所述磁卡中获取所述磁卡信息，从而获取所 述车型信息。
4.一种采用权利要求1-3任意一种所述的电动轿车能源补给方法的电动轿车能源补 给系统，包括更换平台，用于停放待补给的电动轿车；动力电池存放区，用于存放备用动力电池；其特征在于还包括车型检测系统，用于对待补给电动轿车进行车型检测，并获得车型信息；动力电池更换系统，设于所述更换平台处，用于从所述动力电池存放区中获取动力电 池，并对所述电动轿车进行动力电池更换；控制系统，存储有与不同所述车型信息对应的车辆定位程序，所述控制系统根据检测 到的所述车型信息，从若干个预存的车辆定位程序中选择与所述车型信息相对应车辆定位 程序，通过所述车辆定位程序控制车辆定位系统进行车辆定位；并控制动力电池更换系统 选择具有与所述车型信息相匹配的动力电池类型信息的动力电池进行动力电池更换；车辆定位系统，设于所述更换平台处，用于对停放在所述更换平台上的所述电动矫车 进行定位。
5.根据权利要求4所述的电动轿车能源补给系统，其特征在于还包括充电系统，用于对所述动力电池进行充电；所述动力电池更换系统，又用于将所述更换下来的动力电池送至所述充电系统处进行 充电；所述控制系统控制所述动力电池更换系统将更换下来的所述动力电池传送至充电系 统处，并根据所述车型信息从若干预存充电程序中选择相应的充电程序控制所述充电系统 对被更换下来的动力电池进行充电，所述充电程序中包含具有相应动力电池的充电电压信 肩、ο
6.根据权利要求4或5所述的电动轿车能源补给系统，其特征在于所述控制系统包括用于存储所述车辆定位程序和所述充电程序的存储器。
7.根据权利要求6所述的电动轿车能源补给系统，其特征在于 所述充电系统为充电桩或充电架。
8.根据权利要求7所述的电动轿车能源补给系统，其特征在于 所述动力电池存放区为备用动力电池存放架。
全文摘要
本发明公开了一种电动轿车能源补给方法，包括a.通过车型检测系统对待补给的电动轿车车型进行检测，并获取车型信息；b.控制系统根据检测到的所述车型信息，从若干个预存的车辆定位程序中选择与所述车型信息相对应车辆定位程序，通过所述车辆定位程序控制车辆定位系统进行车辆定位；c.所述控制系统控制动力电池更换系统选择具有与所述车型信息相匹配的动力电池类型信息的动力电池进行动力电池更换。本发明又公开了一种电动轿车能源补给系统，上述的方法和系统可以实现仅仅通过一个更换平台针对多种不同类型的电动轿车进行能源补给。
文档编号B60S5/06GK101982353SQ20101053605
公开日2011年3月2日 申请日期2010年11月4日 优先权日2010年11月4日
发明者谢子聪 申请人:谢子聪