专利名称：一种扶架式电动牵引车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及牵弓I车，尤其涉及一种扶架式电动牵弓I车。
背景技术：
目前，公知的电动牵引车多为站驾式或座驾式车型，结构采用立式或卧式驱动轮 作为动力单元，方向盘转向系统，整体结构较复杂、体积大、制造成本较高，移动及转弯所需 工作范围在较小的区域内适用性差。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种扶架式电动牵引车，可用作机场、车站、邮政、商场、 物流工业企业等行业。也作为区域物流搬运和车间流转的重要运输工具。本实用新型采用的技术方案是一种扶架式电动牵引车，包括机架、牵引钩具、电力提供设备、由直流电机驱动的 驱动桥、调速手把、电机速度控制器、万向轮和行走轮，所述调速手把与设于机架上部的机 架上杆固定连接，所述行走轮设于机架下部前端，所述行走轮之间连接有由直流电机驱动 的驱动桥，所述直流电机固定在机架下部，所述直流电机与电力提供设备电连接，所述驱动 桥包括变速箱、差速器、左半轴和右半轴，所述变速箱包括变速箱盖、齿轮轴A、齿轮B和齿 轮C ；所述直流电机通过联轴器与齿轮轴A固定连接，齿轮B与齿轮轴A啮合，齿轮C与齿 轮B同轴，所述机架前侧固定有牵引钩具，所述牵引钩具包括固定连接座、销轴A、销轴B、 扭簧、转动臂、拉簧、拉簧固定杆A、拉簧固定杆B和钩具体，所述牵引钩具通过固定连接座 固定于机架前侧，所述固定连接座上设有销轴A，所述销轴A上套接有扭簧，所述销轴A与 转动臂活动连接，所述转动臂上固定有拉簧固定杆A，所述转动臂与钩具体通过销轴B活动 连接，所述钩具体上固定有拉簧固定杆B，所述拉簧固定杆A与拉簧固定杆B之间固定有拉 簧，所述机架上设有配重固定座，所述配重固定座上固定有主配重块，所述机架后端还固定 有电气控制箱，所述万向轮固定于电气控制箱下部后端，所述电力提供设备为上下设置的 两个蓄电池，所述两个蓄电池设于电气控制箱底部，所述电气控制箱底部还设有副配重块， 所述副配重块置于两个蓄电池旁边，所述上面的蓄电池上部固定有充电器，所述充电器旁 的电气控制箱内设有电机速度控制器，所述电气控制箱侧面设有充电器电源插座，所述充 电器电源插座与充电器电连接，所述电气控制箱顶部设有电源急停开关和电量表。所述配重固定座包括配重固定板和机架上杆，所述主配重块包括配重手柄和配重 体，所述配重体设有与配重固定板和机架上杆形状相适配的配重块凹槽。所述拉簧固定杆B上固定连接有钩具操作杆，所述钩具体前端设有曲柄手把，所 述曲柄手把下部分别与固定支撑和连杆活动连接，所述连杆与滑动轴固定连接，所述滑动 轴穿过导向座后与带有螺母的螺杆螺纹连接，所述螺杆与可沿钩具体滑动的活动夹紧块固 定连接，所述钩具体的端部固定有固定夹紧块。 所述活动夹紧块与固定夹紧块的相对面分别固定有弹性垫板，所述行走轮为实心胶轮。所述差速器为整体式差速器，所述整体式差速器包括齿轮D、行星小齿轮Α、行星小齿轮B、太阳轮A、太阳轮B、差速器壳体和轴，所述行星小齿轮A和行星小齿轮B套装于轴 上，所述齿轮D固定于差速器壳体上，所述齿轮D与变速箱内的齿轮C啮合，所述行星小齿 轮A、行星小齿轮B、太阳轮A和太阳轮B均置于差速器壳体内，所述太阳轮A与左半轴、太 阳轮B与右半轴均为花键连接；所述驱动桥还包括支臂壳体和固定座，所述左半轴和右半 轴的端部分别置于支臂壳体两侧的固定座内，所述支臂壳体与变速箱壳体为分体式结构， 所述支臂壳体固定于变速箱壳体底部。本实用新型的优点是体积小、力量大、转向灵活、操作便捷、适用范围广。以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型整体图。图3为本实用新型牵引钩具的结构示意图。图4为本实用新型驱动桥的结构示意图。其中1、机架，2、牵引钩具，3、蓄电池组，4、直流电机，5、驱动桥，6、调速手把，7、电 机速度控制器，8、万向轮，9、行走轮，10、机架上杆，11、变速箱，12、整体式差速器，13、左半 轴，14、右半轴，15、变速箱盖，16、齿轮轴A，17、齿轮B，18、齿轮C，19、联轴器，20、固定连接 座，21、销轴A，22、扭簧，23、转动臂，24、拉簧，25、拉簧固定杆A，26、拉簧固定杆B，27、钩具 体，28、曲柄手把，29、固定支撑，30、连杆，31、滑动轴，32、导向座，33、螺母，34、螺杆，35、活 动夹紧块，36、固定夹紧块，37、齿轮D，38、行星小齿轮A，39、行星小齿轮B，40、太阳轮A，41、 太阳轮B，42、差速器壳体，43、轴，44、支臂壳体，45、固定座，46、弹性垫板，47、销轴B，48、钩 具操作杆，49、配重固定座，50、主配重块，51、电气控制箱，52、蓄电池，53、副配重块，54、充 电器电源插座，55、电源急停开关，56、电量表，57、配重固定板，58、配重手柄，59、配重体， 60、配重块凹槽，61、充电器，62、变速箱壳体。
具体实施方式
如
图1至4所示，本实用新型的一种扶架式电动牵引车，包括机架1、牵引钩具2、 由直流电机4驱动的驱动桥5、调速手把6、电机速度控制器7、万向轮8和行走轮9，调速手 把6与设于机架1上部的机架上杆10固定连接，行走轮9设于机架1下部前端，行走轮9 之间连接有由直流电机4驱动的驱动桥5，直流电机4固定在机架1下部，直流电机4与电 力提供设备电连接，驱动桥5包括变速箱11、整体式差速器12、左半轴13和右半轴14，变速 箱11包括变速箱盖15、齿轮轴A16、齿轮B17和齿轮C18 ；直流电机4通过联轴器19与齿 轮轴A16固定连接，齿轮B17与齿轮轴A16啮合，齿轮C18与齿轮B17同轴，机架1前侧固 定有牵引钩具2，牵引钩具2包括固定连接座20、销轴A21、销轴B47、扭簧22、转动臂23、拉 簧24、拉簧固定杆A25、拉簧固定杆B26和钩具体27，牵引钩具2通过固定连接座20固定于 机架1前侧，固定连接座20上设有销轴A21，销轴A21上套接有扭簧22，销轴A21与转动臂 23活动连接，转动臂23上固定有拉簧固定杆A25，转动臂23与钩具体27通过销轴B47活动连接，钩具体27上固定有拉簧固定杆B26，拉簧固定杆A25与拉簧固定杆B26之间固定 有拉簧24，机架1上设有配重固定座49，配重固定座49上固定有主配重块50，机架1后端 还固定有电气控制箱51，万向轮8固定于电气控制箱51下部后端，电力提供设备为上下设 置的两个蓄电池52，两个蓄电池52设于电气控制箱51底部，电气控制箱51底部还设有副 配重块53，副配重块53置于两个蓄电池52旁边，上面的蓄电池52上部固定有充电器61， 充电器61旁的电气控制箱51内设有电机速度控制器7，电气控制箱51侧面设有充电器电 源插座54，充电器电源插座54与充电器61电连接，电气控制箱51顶部设有电源急停开关 55和电量表56。配重固定座49包括配重固定板57和机架上杆10，主配重块50包括配重 手柄58和配重体59，配重体59设有与配重固定板57和机架上杆10形状相适配的配重块 凹槽60。拉簧固定杆B26上固定连接有钩具操作杆48， 钩具体27前端设有曲柄手把28，曲柄手把28下部分别与固定支撑29和连杆30 活动连接，连杆30与滑动轴31固定连接，滑动轴31穿过导向座32后与带有螺母33的螺 杆34螺纹连接，螺杆34与可沿钩具体27滑动的活动夹紧块35固定连接，钩具体27的端部 固定有固定夹紧块36，活动夹紧块35与固定夹紧块36的相对面分别固定有弹性垫板46， 行走轮9为实心胶轮。整体式差速器12包括齿轮D37、行星小齿轮A38、行星小齿轮B39、太阳轮A40、太 阳轮B41、差速器壳体42和轴43，行星小齿轮A38和行星小齿轮B39套装于轴43上，齿轮 D37固定于差速器壳体42上，齿轮D37与变速箱11内的齿轮C18啮合，行星小齿轮A38、行 星小齿轮B39、太阳轮A40和太阳轮B41均置于差速器壳体42内，太阳轮A40与左半轴13、 太阳轮B41与右半轴14均为花键连接；驱动桥5还包括支臂壳体44和固定座45，左半轴 13和右半轴14的端部分别置于支臂壳体44两侧的固定座45内，支臂壳体44与变速箱壳 体62为分体式结构，支臂壳体44固定于变速箱壳体62底部。本实用新型在钩具体27的前端设有曲柄手把28、导向座32及活动夹紧块35，并 通过连接件将上述三者连接起来，利用对曲柄滑块机构的原理，通过曲柄手把28前后转 动，带动活动夹紧块35前后滑动，利用滑动形成的位移满足被夹紧物的松开及夹紧；利用 螺杆34深入滑动轴31的长度，调整活动夹紧块35与固定夹紧块36之间的距离，并在固定 夹紧块36与活动夹紧块35上粘附防滑防磨的弹性垫片46，既保证有效夹紧，又保证不碰伤 被夹紧物。从而达到松开、夹紧快捷、便利，无极调节固定夹紧块36与活动夹紧块35的距 离，达到无间隙加紧、无碰伤、不脱钩的目的。本实用新型的牵引钩具2在工作时转动臂23绕销轴A21左右摆动，在扭簧22张 力下使转动臂23自动复位，达到牵引车转弯时，使被牵引物转弯流畅，直引时自动复位。钩 具体27绕销轴B47于上下摆动，在拉簧24拉动下自动复位，达到牵引车与被牵引物在地面 不平的情况下自动调节，确保夹紧可靠，当回到平整的地面时通过拉簧24自动复位。通过 调节螺杆34旋入滑动轴31的长度，达到精确调节活动夹紧块35与固定夹紧块36之间的 距离在设计范围内任意调节，利用粘附在活动夹紧块35和固定夹紧块36上的弹性垫片46 的弹性及韧性，达到防滑防磨、无间隙夹紧。转动曲柄手把28，带动连杆30，进而带动滑动 轴31的水平方向左右移动，实现活动夹紧块35与固定夹紧块36距离的变化，达到夹紧或 松开被夹紧物的目的，当向左推动曲柄手把28时，活动夹紧块35左移，并与固定夹紧块36 的距离变大，松开被夹紧物；当向右推动曲柄手把28时，活动夹紧块35右移，与固定夹紧块36的距离缩小到夹紧物的厚度，实现夹紧的目的，并利用曲柄手把28与连杆30活动铰链连 接处处于死点状态的特性实现夹紧后自锁达到夹紧后不松动脱钩的效果。本实用新型驱动桥5的太阳轮A40与左半轴13、太阳轮B41与右半轴14均为花键 连接，具有承载能力高，对中性好，导向性好，齿根较浅，应力集中较小，半轴与太阳轮强度 削弱小；本实用新型的差速器为整体式差速器12，行星小齿轮A38、行星小齿轮B39、太阳轮 A40和太阳轮B41均置于差速器壳体42内，行星小齿轮A38和行星小齿轮B39安装在同一 轴43上，这样保证了两太阳轮的同轴度，两行星小齿轮的同轴度及太阳轮与行星小齿轮的 垂直度，这样保证齿轮的啮合精度，使用寿命长，噪声低，传动效率高。本实用新型的变速箱 壳体62与支臂壳体44设计成分体式结构，可根据不同的轮距通过改变支臂及半轴长度尺 寸，这样易形成系列化产品，制造成本低，选用尺寸范围广，适用性强。本实用新型的驱动桥5工作过程是由于直流电机4通过联轴器19与齿轮轴A16 固定连接，齿轮B17与齿轮轴A16啮合，齿轮C18与齿轮B17同轴，齿轮D37与变速箱11内 的齿轮C18啮合，本实用新型的直流电机4通过联轴器19带动齿轮轴A16转动、齿轮组A16 带动齿轮B17减速运动，齿轮B17带动同轴的齿轮C18转动，齿轮C18则带动齿轮D37减速 传动，由齿轮D37则带动整体式差速器12工作，太阳轮A40与太阳轮B41分别通过花键联 接，将扭矩传递给左半轴13和右半轴14，实现左、右半轴对外传递扭矩。左半轴13和右半 轴14上安装行走轮9，实现电动车的行走。根据差速器原理，当电动车直线行驶时，安装在 左半轴13和右半轴14上的行走轮以同一转速转动，行星小齿轮A38和行星小齿轮B39只 作公转不自转，太阳轮A40与太阳轮B41也不转动，故将差速器壳体42有效锁住。当电动车转弯时，内侧轮子速度较低，外侧轮子速度较高。通过整体式差速器12 来实现左半轴13和右半轴14的差速，不会造成转弯时轮子的打滑，有效防止电动车转弯时 的侧翻现象。本实用新型由两个蓄电池52作电源供给直流电机4带动驱动桥5，最后将动力及 扭矩传递给作为行走轮9的实心胶轮，实现机器的驱动行走，万向轮8固定于电气控制箱51 下部后端，起着支撑平衡机器和灵活转弯的功能，主配重块50，副配重块53分别安装在机 架1的配重固定座49上及电气控制箱51底部，起着平衡作用，防止机器起步时胶轮打滑， 牵引钩具2装配在机架1前侧上，可根据牵引物挂接点的高度上下调节，有效挂钩被牵引 物，钩具操作杆48的前推后拉实现钩具的上下摆动，顺畅地使被挂钩物体在不平的路面平 稳运输，由两个蓄电池52、直流电机4、电机速度控制器7、充电器61、电源急停开关55、电 量表56和充电器电源插座54等组成电气控制系统，可实现电机正、反转，无级变速、急停反 向、电量显示、蜂鸣警示等功能。
权利要求一种扶架式电动牵引车，包括机架、牵引钩具、电力提供设备、由直流电机驱动的驱动桥、调速手把、电机速度控制器、万向轮和行走轮，所述调速手把与设于机架上部的机架上杆固定连接，所述行走轮设于机架下部前端，所述行走轮之间连接有由直流电机驱动的驱动桥，所述直流电机固定在机架下部，所述直流电机与电力提供设备电连接，所述驱动桥包括变速箱、差速器、左半轴和右半轴，所述变速箱包括变速箱盖、齿轮轴A、齿轮B和齿轮C；所述直流电机通过联轴器与齿轮轴A固定连接，齿轮B与齿轮轴A啮合，齿轮C与齿轮B同轴，所述机架前侧固定有牵引钩具，所述牵引钩具包括固定连接座、销轴A、销轴B、扭簧、转动臂、拉簧、拉簧固定杆A、拉簧固定杆B和钩具体，所述牵引钩具通过固定连接座固定于机架前侧，所述固定连接座上设有销轴A，所述销轴A上套接有扭簧，所述销轴A与转动臂活动连接，所述转动臂上固定有拉簧固定杆A，所述转动臂与钩具体通过销轴B活动连接，所述钩具体上固定有拉簧固定杆B，所述拉簧固定杆A与拉簧固定杆B之间固定有拉簧，其特征是，所述机架上设有配重固定座，所述配重固定座上固定有主配重块，所述机架后端还固定有电气控制箱，所述万向轮固定于电气控制箱下部后端，所述电力提供设备为上下设置的两个蓄电池，所述两个蓄电池设于电气控制箱底部，所述电气控制箱底部还设有副配重块，所述副配重块置于两个蓄电池旁边，所述上面的蓄电池上部固定有充电器，所述充电器旁的电气控制箱内设有电机速度控制器，所述电气控制箱侧面设有充电器电源插座，所述充电器电源插座与充电器电连接，所述电气控制箱顶部设有电源急停开关和电量表。
2.根据权利要求1所述的一种扶架式电动牵引车，其特征是，所述配重固定座包括配 重固定板和机架上杆，所述主配重块包括配重手柄和配重体，所述配重体设有与配重固定 板和机架上杆形状相适配的配重块凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种扶架式电动牵引车，其特征是，所述拉簧固定杆B上固定 连接有钩具操作杆，所述钩具体前端设有曲柄手把，所述曲柄手把下部分别与固定支撑和 连杆活动连接，所述连杆与滑动轴固定连接，所述滑动轴穿过导向座后与带有螺母的螺杆 螺纹连接，所述螺杆与可沿钩具体滑动的活动夹紧块固定连接，所述钩具体的端部固定有 固定夹紧块。
4.根据权利要求3所述的新型电动牵引车，其特征是，所述活动夹紧块与固定夹紧块 的相对面分别固定有弹性垫板，所述行走轮为实心胶轮。
5.根据权利要求1所述的一种扶架式电动牵引车，其特征是，所述差速器为整体式差 速器，所述整体式差速器包括齿轮D、行星小齿轮A、行星小齿轮B、太阳轮A、太阳轮B、差速 器壳体和轴，所述行星小齿轮A和行星小齿轮B套装于轴上，所述齿轮D固定于差速器壳体 上，所述齿轮D与变速箱内的齿轮C啮合，所述行星小齿轮A、行星小齿轮B、太阳轮A和太阳 轮B均置于差速器壳体内，所述太阳轮A与左半轴、太阳轮B与右半轴均为花键连接；所述 驱动桥还包括支臂壳体和固定座，所述左半轴和右半轴的端部分别置于支臂壳体两侧的固 定座内，所述支臂壳体与变速箱壳体为分体式结构，所述支臂壳体固定于变速箱壳体底部。
专利摘要本实用新型涉及一种扶架式电动牵引车，其特征在于所述机架上设有配重固定座，所述配重固定座上固定有主配重块，所述机架后端还固定有电气控制箱，所述万向轮固定于电气控制箱下部后端，所述电力提供设备为上下设置的两个蓄电池，所述两个蓄电池设于电气控制箱底部，所述电气控制箱底部还设有副配重块，所述副配重块置于两个蓄电池旁边，所述上面的蓄电池上部固定有充电器，所述充电器旁的电气控制箱内设有电机速度控制器，所述电气控制箱侧面设有充电器电源插座，所述充电器电源插座与充电器电连接，所述电气控制箱顶部设有电源急停开关和电量表。本实用新型的优点是体积小、力量大、转向灵活、操作便捷、适用范围广。
文档编号B60K17/06GK201769929SQ20102029354
公开日2011年3月23日 申请日期2010年8月17日 优先权日2010年8月17日
发明者徐炎清, 陆忠辉 申请人:启东大同电机有限公司