专利名称：车辆端移动控制装置、远端移动控制装置和车辆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆端移动控制装置和包括所 述移动控制装置的车辆。
背景技术：
随着人们物质生活的日益丰富，私家车逐渐成为人们日常生活常用的代步工具之 一，而相应地，车辆技术也得到了长足发展。在公开号为CN101565023A的中国专利申请中公开了一种倒车装置，参考图1示出 了所述倒车装置的示意图。所述倒车装置包括摄像头1，用于拍摄车身后的多个角度的现 场景象；控制器3，用于根据方向盘的旋转选择所拍摄的多个角度的现场景象中的一个角 度的现场景象；显示屏2，用于显示所选择角度的现场景象。用户可通过所述倒车装置掌握 车身后的景象，从而消除倒车盲区，降低了事故发生几率。在实际应用中，用户不在车辆中的时候也有进行倒车操作的需求，例如用户位于 餐厅中，停靠于餐厅外车辆需进行倒车，以为行人让出步行空间。然而，在所述专利申请公 开的技术方案中，只有用户位于车辆中时才可以完成倒车操作，这给用户造成诸多不便。如何提高用户使用车辆的便利性，成为本领域技术人员及待解决的问题之一。
实用新型内容本实用新型解决的问题是提供一种提高便利性的车辆端移动控制装置、远端移动 控制装置和车辆。为解决上述问题，本实用新型提供一种车辆端移动控制装置，包括适于接收无线 控制信号的车辆端通讯单元；适于将所述无线控制信号转换成为车辆控制信号的第一信息 转换单元；适于输出所述车辆控制信号的输出单元；所述车辆端通讯单元和第一信息转换 单元相连接，所述输出单元和所述第一信息转换单元相连。还包括适于测量车辆端移动时所移动距离的测量单元，适于将所述测量单元的测 量结果转换为无线信号并经由所述车辆端通讯单元传输的第二信息转换单元；所述测量单 元与所述第二信息转换单元相连。所述第一信息转换单元和所述第二信息转换单元集成在一起。还包括适于从车辆现场总线获取信息的输入单元，适于将所述输入单元获取的信 息转换为无线信号的第三信息转换单元；所述输入单元与所述第三信息转换单元相连。 所述输出单元通过车辆现场总线输出车辆控制信号。 相应地，本实用新型还提供一种远端移动控制装置，包括适于接收遥控信息的遥 控信息接收单元；适于将所述遥控信息接收单元接收的遥控信息转换成为无线控制信号的 遥控信息转换单元；适于将所述无线控制信号传送至车辆端的遥控端通讯单元；所述遥控 信息接收单元与所述遥控信息转换单元相连接，所述遥控端通讯单元与所述遥控信息转换 单元相连接。[0013]还包括适于将所述遥控端通讯单元接收的无线信号转换为车辆信息的车辆信息 转换单元，适于显示所述车辆信息的车辆信息显示单元；所述车辆信息转换单元与所述车 辆信息显示单元相连。所述车辆信息转换单元与所述遥控信息转换单元集成在一起。所述遥控信息接收单元包括设置车辆移动中车辆移动距离和/或车辆移动方向 的预先设置单元。所述遥控端通讯单元为2. 4G通讯单元或3G通讯单元或4G通讯单元或蓝牙通讯 单元。相应地，本实用新型还提供一种车辆，包括执行车辆移动的机动单元，还包括所述 车辆端移动控制装置；所述机动单元与所述车辆端移动控制装置的输出单元相连。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点本实用新型中设置有远端遥控端和 车辆端移动控制装置，用户可在车外，通过遥控方式向车辆发送无线控制信号以控制车辆 端倒车，提高了移动控制装置的便利性。
图1是现有技术移动控制装置一实施例的示意图；图2是本实用新型车辆一实施例的示意图；图3是本实用新型车辆另一实施例的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，
以下结合附图对本 实用新型的具体实施方式
做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够 以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵 的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式
的限制。为了解决背景技术中所描述的问题，本实用新型提供一种车辆，参考图2，示出了 本实用新型移动控制装置一实施例的示意图。所述移动控制装置包括远端移动控制装置远 端移动控制装置101和车辆端移动控制装置车辆端移动控制装置100，所述远端移动控制 装置101向车辆端发送无线控制信号，以控制车辆端移动。本实施例中，远端移动控制装置101包括遥控信息接收单元103、遥控信息转换单 元105、遥控端通讯单元107。车辆端移动控制装置100包括机动单元102、输出单元104、 第一信息转换单元106、车辆端通讯单元108。其中，遥控信息接收单元103，用于接收遥控信息，也就是说，所述遥控信息接收单 元103用于提供用户向远端移动控制装置101输入遥控信息的操作界面。具体地，所述遥 控信息接收单元103可以是触摸键，用户按压触摸键的时间与车辆移动的距离成正比，较 佳地，所述遥控信息接收单元103包括多个触摸键，所述多个触摸键分别代表不同的移动 方向；所述遥控信息接收单元103还可以是移动杆，用户拉动移动杆，移动杆转动的角度与 车辆移动的距离呈正比，较佳地，移动杆转动的角度与车辆移动的方向相对应，所述遥控信 息接收单元103还可以是其他适于用户操作的装置。[0027]为了能精确控制车辆移动过程中车辆移动的距离，较佳地，所述遥控信息接收单 元103还包括预先设置单元(图未示)，用户可通过预先设置单元设置车辆移动过程中车辆 移动的距离和/或车辆移动的方向，例如用户通过遥控信息接收单元103设置车辆移动距 离为2. 5米，车辆移动的方向为沿车头方向向前。遥控信息转换单元105，用于将遥控信息转换成为无线控制信号，所述遥控信息转 换单元105与所述遥控信息接收单元相连103 ；例如，遥控信息接收单元103为移动杆，在摇控信息转换单元105中设置有用户 移动杆使杆转动的角度与相应无线控制信号的映射关系，同时，还设置有移动杆转动方向 与相应无线控制信号的映射关系，具体地，遥控信息转换单元105将用户使移动杆转动的 角度转换为与所述角度对应的车辆移动距离的无线控制信号，遥控信息转换单元105使所 述移动杆转动方向转换为与所述移动杆转动方向对应的所述车辆移动方向，通常在遥控信 息转换单元105中，所述用户拉动移动杆使杆转动的角度的机械信息先转换为电信号，之 后再由电信号转换为可无线传播的无线控制信号。再例如，所述遥控信息接收单元103为 触摸键，在摇控信息转换单元105中设置有记录单元，用于记录用户按压触摸键起止时间； 信号转换单元，用于将所述记录单元记录的时间信息转换为与起止时间对应的时序控制信 号，以及数据转换单元，用于将所述时序控制信号转换为无线控制信号。此外，对于包括预先设置单元的遥控信息接收单元103，遥控信息转换单元105则 设置有用户所输入数值与所述数值对应无线控制信号的映射关系，用户在预先设置单元中 输入移动距离的数值后，所述遥控信息转换单元105将所述车辆移动距离的数值转换为与 所述移动距离所对应的无线控制信号；实际应用中，遥控信息转换单元105中通常设置有用户所输入数值与所述数值对 应电信号(例如，与不同数值对应的不同时长的时序控制电信号)的映射关系，用户在预先 设置单元中输入车辆移动距离的数值，所述遥控信息转换单元105将所述数值转换为与之 对应的电信号，之后再将所述电信号转换为无线控制信号。遥控端通讯单元107与所述遥控信息转换单元105相连，将无线控制信号传送至 车辆端，具体地，遥控端通讯单元107为蓝牙通讯单元，可通过蓝牙技术传输所述无线控制 信号，那么所述遥控端通讯单元107为一蓝牙发射端，可对位于遥控端通讯单元107 —定范 围内的蓝牙接收端发送无线控制信号。较佳地，所述遥控端通讯单元107还可以是2. 4G通讯单元，通过2. 4G技术传输所 述无线控制信号，可以实现反应较快的无线控制信号传输。所述遥控端通讯单元107还可以通过3G通讯技术或4G通讯技术传输无线控制信 号。车辆端通讯单元108，与所述遥控端通讯单元107相匹配，用于接收遥控端通讯单元107 发送的无线控制信号，并将所述无线控制信号发送至移动信息转换单元，具体地，所述通过 蓝牙技术传输所述无线控制信号时，所述遥控端通讯单元107为蓝牙发射端，所述车辆端 通讯单元108为蓝牙接收端。为了实现无线控制信号的传输，所述车辆端通讯单元108需位于遥控端通讯单元 107的信号传输范围内，由于车辆端通讯单元108固定于车辆端移动控制装置100，而遥控 端通讯单元107固定于远端移动控制装置101，远端移动控制装置101和车辆端移动控制装 置100之间的距离需位于遥控端通讯单元107与车辆端通讯单元108的最大信号传输范围内，例如，通过蓝牙传输所述无线控制信号，那么最大信号传输范围为IOm以内，相应地，远 端移动控制装置101和车辆端移动控制装置100之间的距离需小于或等于10m。需要说明的是，在远端移动控制装置101和车辆端移动控制装置100之间如果存 在阻挡物(例如，墙)，那么远端移动控制装置101和车辆端移动控制装置100之间的最大 信号传输范围会减小。第一信息转换单元106，用于将车辆端通讯单元108发送的无线控制信号转换为 车辆控制信号，所述车辆控制信号为适用于输入单元104的信号，具体地，第一信息转换单 元106将所述无线控制信号转换为电信号(例如，所述电信号为时序控制信号)。输出单元104，接收第一信息转换单元106发送的车辆控制信号，并向机动单元 102输出所述车辆控制信号。在所述车辆控制信号的控制下使机动单元102执行车辆移动 动作。具体地，所述输出单元104包括电子油门、电子加速器，所述电子油门、电子加速器连 接于机动单元102(例如，发动机、车轮)，所述电子油门、电子加速器在车辆控制信号的控 制下驱动机动单元102使车辆发生移动，所述车辆移动动作包括倒车、前进、拐弯等。较佳地，在较佳实施例中，所述车辆的车辆端移动控制装置还包括适于从车辆现 场总线获取信息的输入单元(图未示)，适于将所述输入单元获取的信息转换为无线信号 的第三信息转换单元(图未示)；所述输入单元与所述第三信息转换单元相连，所述第三信 息转换单元还连接于车辆端通讯单元108。本实用新型提供的移动控制装置使用户在离开车辆的一定距离内，遥控车辆完成 车辆移动，从而提高了移动控制装置的便利性。参考图3，示出了本实用新型车辆另一实施例的示意图，(图3中203、204在说明 书中未提及)本实施例与图2所示实施例的相同之处不再赘述，本实施例与图2所示实施 例的不同之处在于，所述车辆包括远端移动控制装置201和车辆端移动控制装置200，除了 如图2所示的组成单元外，所述车辆端移动控制装置200还包括测量车辆在移动时所移动 距离的测量单元212，适于将所述测量单元212的测量结果转换为无线信号的第二信息转换单元208， 所述无线信号经由所述车辆端通讯单元210传输的；所述测量单元212与所述第二信息转 换单元208相连，所述第二信息转化单元208和车辆端通讯单元210相连。较佳地，所述第二信息转换单元208和第一信息转换单元206集成在一起。所述远端移动控制装置201还包括车辆信息转换单元211，适于将遥控端通讯单 元207的无线信号转换为车辆信息，还包括车辆信息显示单元209，所述车辆信息转换单元 211和车辆信息显示单元209相连，用于向用户显示所述车辆信息，例如，显示测量单元212 测量到的车辆移动过程中所移动的距离。本实施例适用于移动控制装置的遥控信息接收单元中没有设置预先设置单元的 情况，用户通过用户显示测量单元可获知车辆在移动过程中的移动的距离，从而获知所述 移动的距离是否达到用户移动车辆的需求，进而选择继续移动或停止移动。具体地，所述测量单元212连接于机动单元202，用于测量机动单元202执行车辆 移动时移动的距离，所述测量机动单元202将测量到的数据反馈给第二信息转换单元208， 由所述第二信息转换单元208将所述测量机动单元202所测量到的数据转换成为可无线传 输的距离信号，并将距离信号发送至车辆端通讯单元210，所述车辆端通讯单元210将距离
6信号通过无线传输方式发送至远端移动控制装置201。所述远端移动控制装置201的遥控端通讯单元207接收所述距离信号，并将所述 距离信号发送至车辆信息转换单元211，所述车辆信息转换单元211将所述距离信息转换 为可供车辆信息显示单元209显示的信息，所述车辆信息显示单元209 (例如为液晶显示单 元)显示所述距离信息，用户可从车辆信息显示单元209上获知车辆移动过程中的移动距
1 O较佳地，所述车辆信息转换单元211和遥控信息转换单元205集成在一起。本实施例中，所述车辆具有向用户反馈车辆移动过程中所移动距离的功能，从而 使客户可及时掌握倒车移动的距离，进一步提高了移动控制装置的便利性和准确性。本实用新型提供虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，但本实用新型并非限 定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修 改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
权利要求1.一种车辆端移动控制装置，其特征在于，包括适于接收无线控制信号的车辆端通 讯单元；适于将所述无线控制信号转换成为车辆控制信号的第一信息转换单元；适于输出 所述车辆控制信号的输出单元；所述车辆端通讯单元和第一信息转换单元相连接，所述输 出单元和所述第一信息转换单元相连。
2.如权利要求1所述的车辆端移动控制装置，其特征在于，还包括适于测量车辆端移 动时所移动距离的测量单元，适于将所述测量单元的测量结果转换为无线信号并经由所述 车辆端通讯单元传输的第二信息转换单元；所述测量单元与所述第二信息转换单元相连。
3.如权利要求2所述的车辆端移动控制装置，其特征在于，所述第一信息转换单元和 所述第二信息转换单元集成在一起。
4.如权利要求1所述的车辆端移动控制装置，其特征在于，还包括适于从车辆现场总 线获取信息的输入单元，适于将所述输入单元获取的信息转换为无线信号的第三信息转换 单元；所述输入单元与所述第三信息转换单元相连。
5.如权利要求1至4任一项所述的车辆端移动控制装置，其特征在于，所述输出单元通 过车辆现场总线输出车辆控制信号。
6.一种远端移动控制装置，其特征在于，包括适于接收遥控信息的遥控信息接收单 元；适于将所述遥控信息接收单元接收的遥控信息转换成为无线控制信号的遥控信息转换 单元；适于将所述无线控制信号传送至车辆端的遥控端通讯单元；所述遥控信息接收单元 与所述遥控信息转换单元相连接，所述遥控端通讯单元与所述遥控信息转换单元相连接。
7.如权利要求6所述的移动控制装置，其特征在于，还包括适于将所述遥控端通讯单 元接收的无线信号转换为车辆信息的车辆信息转换单元，适于显示所述车辆信息的车辆信 息显示单元；所述车辆信息转换单元与所述车辆信息显示单元相连。
8.如权利要求7所述的移动控制装置，其特征在于，所述车辆信息转换单元与所述遥 控信息转换单元集成在一起。
9.如权利要求6所述的移动控制装置，其特征在于，所述遥控信息接收单元包括设置 车辆移动中车辆移动距离和/或车辆移动方向的预先设置单元。
10.如权利要求6至9任一项所述的移动控制装置，其特征在于，所述遥控端通讯单元 为2. 4G通讯单元或3G通讯单元或4G通讯单元或蓝牙通讯单元。
11.一种车辆，包括执行车辆移动的机动单元；其特征在于，还包括权利要求1 5任 意一权利要求所述的车辆端移动控制装置；所述机动单元与所述车辆端移动控制装置的输 出单元相连。
专利摘要一种车辆端移动控制装置、远端移动控制装置和车辆，包括接收无线控制信号的车辆端通讯单元；将无线控制信号转换成为车辆控制信号的第一信息转换单元；输出车辆控制信号的输出单元。所述远端移动控制装置，包括接收遥控信息的遥控信息接收单元；将遥控信息接收单元接收的遥控信息转换成为无线控制信号的遥控信息转换单元；将无线控制信号传送至车辆端的遥控端通讯单元。一种车辆，包括执行车辆移动的机动单元；还包括车辆端移动控制装置；机动单元与车辆端移动控制装置的输出单元相连。本实用新型提高了移动控制装置的便利性。
文档编号B60R16/027GK201901092SQ201020672709
公开日2011年7月20日 申请日期2010年12月21日 优先权日2010年12月21日
发明者张晔晖 申请人:上海博泰悦臻电子设备制造有限公司