专利名称：一种汽车电动外后视镜自动折叠和展开系统及其控制方法
技术领域：
本发明涉及到汽车行车安全，特别是汽车电动外后视镜自动折叠和展开，具体涉及一种汽车电动外后视镜自动折叠和展开系统及其控制方法。
背景技术：
汽车在行驶过程中，后视镜能有效的给予驾驶员后方的行车状况信息，从而使驾驶员给出正确的判断，进而保证行车安全。外后视镜固定安装在车体两侧的外表面，处于车体宽度之外，当在较窄的地方停放时，可能仅差一个或半个后视镜的宽度不能停放，且后视镜容易被别的车辆划伤或者刮坏。传统的后视镜调节分为机械式调节和电子式调节。电动后视镜可由驾驶员侧的调整开关(如图1所示)进行调整。钥匙在ON档时，手动调节相应开关可以实现外后视镜的折叠和打开(如图2所示)。一般该开关位于仪表台左侧的左前门上。电动外后视镜可以按照图2箭头指示方向进行折叠调整。在狭窄空间中，将旋钮旋至最底端即图1所示的A处所指位置，后视镜将自动内收；旋回至0位置，后视镜恢复展开。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车电动外后视镜自动折叠和展开系统及其控制方法，汽车停车时后视镜自动折叠起来，减少泊车空间，有效避免了刮蹭；开车前后视镜自动展开，避免了车主在手动折叠后视镜后忘记在开车前将其打开而造成的安全隐患。当车速大于40Km/h时，确保后视镜处于展开状态且折叠被禁止。具体技术方案如下一种汽车电动外后视镜自动折叠和展开系统，包括车身控制器，第一执行电机，第二执行电机，左后视镜和右后视镜，其中，所述车身控制器通讯连接至控制部件并接受控制信号，所述车身控制器通讯连接和/或电路连接至第一执行电机和第二执行电机，并用于控制第一执行电机和第二执行电机的正向或逆行运转；所述第一执行电机连接左后视镜，并用于控制左后视镜的折叠和展开；所述第二执行电机连接右后视镜，并用于控制右后视镜的折叠和展开；进一步地，所述控制部件为汽车遥控开关钥匙，或机械开闭钥匙。进一步地，还包括天线，其连接车身控制器并用于接收所述控制信号。进一步地，还包括高速和/或低速CAN总线，其连接车身控制器并用于接收所述控制信号。进一步地，所述控制信号为车速信号和门锁信号。进一步地，还包括电源，所述电源连接第一和第二执行电机，并向其供电。
进一步地，还包括门锁。上述汽车电动外后视镜自动折叠和展开系统的控制方法，进一步地，采用如下步骤(1)当具有遥控功能的车辆遥控锁车时，车身控制器收到锁车信号；(2)车身控制器发信号至第一和第二执行电机；(3)第一和第二执行电机驱动左右后视镜折叠；(4)当遥控解锁时，车身控制器收到解锁信号；(5)车身控制器发信号至第一和第二执行电机；(6)第一和第二执行电机驱动左右后视镜展开。上述汽车电动外后视镜自动折叠和展开系统的控制方法，进一步地，采用如下步骤(1)使用机械式开闭锁时，车身控制器收到闭锁信号；(2)车身控制器发信号给第一和第二执行电机；(3)第一和第二执行电机驱动左右后视镜折叠；(4)车身控制器收到解锁信号时；(5)车身控制器发信号给第一和第二执行电机驱动后视镜展开。进一步地，当车速大于40Km/h时，车身控制器收到车速信号后，再次发信号给外后视镜电机，确保外后视镜处于展开状态，此时折叠被禁止。与目前现有技术相比，本发明1、停车时后视镜自动折叠起来，减少了泊车空间，有效避免了刮蹭；2、开车前后视镜自动展开，避免了车主在手动折叠后视镜后忘记在开车前将其打开而造成的安全隐患；3、本专利设计方便，实施难度不大，成本小，便于推广；4、综合考虑电子和机械式开闭锁的情况下用户的使用，从而使系统更人性化。
图1车辆后视镜调节开关图2后视镜折叠与展开示意3电动外后视镜自动折叠和展开系统拓扑图
具体实施例方式下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。本实施例中的系统由门锁、车身控制器、外后视镜电机、外后视镜组成。具有遥控功能的车辆，当遥控锁车时，车身控制器收到这个信号后，发信号给外后视镜电机，外后视镜电机驱动后视镜折叠。当遥控解锁时，车身控制器收到这个信号后，发信号给外后视镜电机，外后视镜电机驱动后视镜展开。若使用机械式开闭锁，则车身控制器收到闭锁信号后， 发信号给外后视镜电机，外后视镜电机驱动后视镜折叠。车身控制器收到解锁信号后，发信号给外后视镜电机，外后视镜电机驱动后视镜展开。当车速大于40Km/h时，车身控制器收
4到车速信号后，再次发信号给外后视镜电机，确保外后视镜处于展开状态。此时折叠被禁止。 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种汽车电动外后视镜自动折叠和展开系统，其特征在于，包括车身控制器，第一执行电机，第二执行电机，左后视镜和右后视镜，其中，所述车身控制器通讯连接至控制部件并接受控制信号，所述车身控制器通讯连接和/ 或电路连接至第一执行电机和第二执行电机，并用于控制第一执行电机和第二执行电机的正向或逆行运转；所述第一执行电机连接左后视镜，并用于控制左后视镜的折叠和展开；所述第二执行电机连接右后视镜，并用于控制右后视镜的折叠和展开。
2.如权利要求1所述的汽车电动外后视镜自动折叠和展开系统，其特征在于，所述控制部件为汽车遥控开关钥匙，或机械开闭钥匙。
3.如权利要求1或2所述的汽车电动外后视镜自动折叠和展开系统，其特征在于，还包括天线，其连接车身控制器并用于接收所述控制信号。
4.如权利要求1-3中任一项所述的汽车电动外后视镜自动折叠和展开系统，其特征在于，还包括高速和/或低速CAN总线，其连接车身控制器并用于接收所述控制信号。
5.如权利要求1-3中任一项所述的汽车电动外后视镜自动折叠和展开系统，其特征在于，所述控制信号为车速信号和门锁信号。
6.如权利要求1-5中任一项所述的汽车电动外后视镜自动折叠和展开系统，其特征在于，还包括电源，所述电源连接第一和第二执行电机，并向其供电。
7.如权利要求1-6中任一项所述的汽车电动外后视镜自动折叠和展开系统，其特征在于，还包括门锁。
8.如权利要求1-7所述汽车电动外后视镜自动折叠和展开系统的控制方法，其特征在于，采用如下步骤(1)当具有遥控功能的车辆遥控锁车时，车身控制器收到锁车信号；(2)车身控制器发信号至第一和第二执行电机；(3)第一和第二执行电机驱动左右后视镜折叠；(4)当遥控解锁时，车身控制器收到解锁信号；(5)车身控制器发信号至第一和第二执行电机；(6)第一和第二执行电机驱动左右后视镜展开。
9.如权利要求1-8所述汽车电动外后视镜自动折叠和展开系统的控制方法，其特征在于，采用如下步骤(1)使用机械式开闭锁时，车身控制器收到闭锁信号；(2)车身控制器发信号给第一和第二执行电机；(3)第一和第二执行电机驱动左右后视镜折叠；(4)车身控制器收到解锁信号时；(5)车身控制器发信号给第一和第二执行电机驱动后视镜展开。
10.如权利要求8或9所述的汽车电动外后视镜自动折叠和展开系统的控制方法，其特征在于，当车速大于40Km/h时，车身控制器收到车速信号后，再次发信号给外后视镜电机， 确保外后视镜处于展开状态，此时折叠被禁止。
全文摘要
本发明涉及一种汽车电动外后视镜自动折叠和展开系统及其控制方法，包括车身控制器，第一执行电机，第二执行电机，左后视镜和右后视镜，其中，所述车身控制器通讯连接至控制部件并接受控制信号，所述车身控制器通讯连接和/或电路连接至第一执行电机和第二执行电机，并用于控制第一执行电机和第二执行电机的正向或逆行运转；所述第一执行电机连接左后视镜，并用于控制左后视镜的折叠和展开；所述第二执行电机连接右后视镜，并用于控制右后视镜的折叠和展开。
文档编号B60R1/074GK102275546SQ201110165100
公开日2011年12月14日 申请日期2011年6月20日 优先权日2011年6月20日
发明者余辉, 张强 申请人:奇瑞汽车股份有限公司