专利名称：一种增程式电动汽车的蓄电池电量管理方法
技术领域：
本发明涉及电动汽车领域，尤其是一种增程式电动汽车的蓄电池电量管理方法。
背景技术：
目前，增程车还是比较新型的车型，增程车车载发动机的启停时间控制还是一个空白，由于无法清楚的了解跑完目标里程需要的充电时间以及电池剩余的电量可维持时间，所以现状就只能凭经验，人工启动发动机充电，充电时间也是一个经验值，由此可见，设计出一种可以精准判定需充电多少时间，以及何时开启发动机充电的系统显得非常的迫切和必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够精确判断需要充电的时间以及发动机开启时间的增程式电动汽车的蓄电池电量管理方法。为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案一种增程式电动汽车的蓄电池电量管理方法，该方法包括下列顺序的步骤
(1)根据电池管理系统BMS所剩余电池的电量和当前行车转速，计算汽车可以行驶的时间Tl ；根据设定的目标里程、电池管理系统BMS所剩余电池的电量、充电机的充电功率和当前行车转速，计算充电机需要充电的时间T2 ；
(2)若时间Tl与时间T2的差值位于设定的启动发动机的时间阈值以内，则启动发动机充电，且充电时间为时间T2。由上述技术方案可知，本发明通过计算汽车可以行驶的时间Tl和充电机需要充电的时间T2，并将汽车可以行驶的时间Tl和充电机需要充电的时间T2进行比较，若需要进行充电，则启动发动机。本发明能够精准判定需充电时间和判定发动机开启的合适时间，这对于蓄电池的剩余电量控制以及保证行驶完成目标里程有足够的保障。
图1是本发明的原理框图。
具体实施例方式
一种增程式电动汽车的蓄电池电量管理方法，该方法包括下列顺序的步骤(1) 根据电池管理系统BMS所剩余电池的电量和当前行车转速，计算汽车可以行驶的时间Tl ； 根据设定的目标里程、电池管理系统BMS所剩余电池的电量、充电机的充电功率和当前行车转速，计算充电机需要充电的时间T2 ； (2)若时间Tl与时间T2的差值位于设定的启动发动机的时间阈值以内，则启动发动机充电，且充电时间为时间T2。如图1所示。以下结合图1对本发明在作进一步的说明。电机控制器1内设有用于采集行车转速的转速采集模块，电机控制器1、电池管理系统BMS分别通过CAN总线与整车控制器2通讯，电机控制器1将行车转速信号发送至整车控制器2，整车控制器2内设有用于计算汽车的实际行驶时间的已行驶时间计算模块、用于计算汽车的已行驶里程的已行驶里程计算模块和用于计算汽车所耗电能的所耗电能计算模块。所述的已行驶里程计算模块通过CAN总线从电机控制器1上采集的当前行车转速，将行车转速与采集间隔时间相乘，得到的单位里程，并离散积分，得到汽车的已行驶里程；所述的已行驶时间计算模块根据行车转速计算出去除了汽车临时停车时间的汽车实际行驶时间；所述的所耗电能计算模块根据从电池管理系统BMS上采集的当前的母线电压、 电流，将母线电压、电流相乘后再与采集间隔时间相乘得到单位时间电耗，再对单位时间电耗进行离散积分，得到汽车所耗电能。由已行驶里程计算模块计算得出的汽车已行驶里程，和所耗电能计算模块计算得出的汽车所耗电能，计算得出平均每公里电耗值P ；由已行驶时间计算模块计算得到的汽车实际行驶时间，和已行驶里程计算模块计算得到的汽车已行驶里程，计算得出平均车速 V ；由平均每公里电耗值P和电池管理系统BMS提供的电池剩余电量El，计算得出当前汽车可行驶里程Sl ；由当前汽车可行驶里程Sl和平均车速V，计算得出当前汽车可以行驶的时间Tl。由设定的目标里程和当前汽车可行驶里程Si，计算得出发动机所需补充里程S2 ； 由发动机所需补充里程S2和平均每公里电耗值P，计算得出发动机所需补充的发电量E2 ； 由发动机所需补充的发电量E2和充电机的充电功率，计算得出充电机所需的充电时间T2。当时间Tl与时间T2的差值位于设定的“建议启动发动机”的时间阈值内，整车控制器2通过仪表盘显示，提醒司机建议启动发动机；当时间Tl与时间T2的差值位于设定的 “必须启动发动机”的时间阈值内，整车控制器2通过仪表盘显示，仪表盘闪烁提示“为保证目标里程，必须立即启动发动机”，同时，启动发动机。充电机控制模块根据整车控制器2发出的CAN信息来控制充电机的启/停。“建议启动发动机”的时间阈值、“必须启动发动机” 的时间阈值均由经验所得，不同路况不同，此值可以临时通过整车控制器2人工调整。
权利要求
1.一种增程式电动汽车的蓄电池电量管理方法，该方法包括下列顺序的步骤(1)根据电池管理系统BMS所剩余电池的电量和当前行车转速，计算汽车可以行驶的时间Tl ；根据设定的目标里程、电池管理系统BMS所剩余电池的电量、充电机的充电功率和当前行车转速，计算充电机需要充电的时间T2 ；(2)若时间Tl与时间T2的差值位于设定的启动发动机的时间阈值以内，则启动发动机充电，且充电时间为时间T2。
2.根据权利要求1所述的增程式电动汽车的蓄电池电量管理方法，其特征在于电机控制器内设有用于采集行车转速的转速采集模块，电机控制器、电池管理系统BMS分别通过CAN总线与整车控制器通讯，电机控制器将行车转速信号发送至整车控制器，整车控制器内设有用于计算汽车的实际行驶时间的已行驶时间计算模块、用于计算汽车的已行驶里程的已行驶里程计算模块和用于计算汽车所耗电能的所耗电能计算模块。
3.根据权利要求1所述的增程式电动汽车的蓄电池电量管理方法，其特征在于当时间Tl与时间T2的差值位于设定的“建议启动发动机”的时间阈值内，整车控制器通过仪表盘显示，提醒司机建议启动发动机；当时间Tl与时间T2的差值位于设定的“必须启动发动机”的时间阈值内，整车控制器通过仪表盘显示，同时，启动发动机。
4.根据权利要求1所述的增程式电动汽车的蓄电池电量管理方法，其特征在于充电机控制模块根据整车控制器发出的CAN信息来控制充电机的启/停。
5.根据权利要求2所述的增程式电动汽车的蓄电池电量管理方法，其特征在于由已行驶里程计算模块计算得出的汽车已行驶里程，和所耗电能计算模块计算得出的汽车所耗电能，计算得出平均每公里电耗值P ；由已行驶时间计算模块计算得到的汽车实际行驶时间，和已行驶里程计算模块计算得到的汽车已行驶里程，计算得出平均车速V ；由平均每公里电耗值P和电池管理系统BMS提供的电池剩余电量E1，计算得出当前汽车可行驶里程 Sl ；由当前汽车可行驶里程Sl和平均车速V，计算得出当前汽车可以行驶的时间Tl。
6.根据权利要求2所述的增程式电动汽车的蓄电池电量管理方法，其特征在于所述的已行驶里程计算模块通过CAN总线从电机控制器上采集的当前行车转速，将行车转速与采集间隔时间相乘，得到的单位里程，并离散积分，得到汽车的已行驶里程；所述的已行驶时间计算模块根据行车转速计算出去除了汽车临时停车时间的汽车实际行驶时间；所述的所耗电能计算模块根据从电池管理系统BMS上采集的当前的母线电压、电流，将母线电压、 电流相乘后再与采集间隔时间相乘得到单位时间电耗，再对单位时间电耗进行离散积分， 得到汽车所耗电能。
7.根据权利要求5所述的增程式电动汽车的蓄电池电量管理方法，其特征在于由设定的目标里程和当前汽车可行驶里程Si，计算得出发动机所需补充里程S2 ；由发动机所需补充里程S2和平均每公里电耗值P，计算得出发动机所需补充的发电量E2;由发动机所需补充的发电量E2和充电机的充电功率，计算得出充电机所需的充电时间T2。
全文摘要
本发明涉及一种增程式电动汽车的蓄电池电量管理方法，该方法包括下列顺序的步骤(1)根据电池管理系统BMS所剩余电池的电量和当前行车转速，计算汽车可以行驶的时间T1；根据设定的目标里程、电池管理系统BMS所剩余电池的电量、充电机的充电功率和当前行车转速，计算充电机需要充电的时间T2；(2)若时间T1与时间T2的差值位于设定的启动发动机的时间阈值以内，则启动发动机充电，且充电时间为时间T2。本发明能够精准判定需充电时间和判定发动机开启的合适时间，这对于蓄电池的剩余电量控制以及保证行驶完成目标里程有足够的保障。
文档编号B60L11/18GK102303541SQ20111016491
公开日2012年1月4日 申请日期2011年6月20日 优先权日2011年6月20日
发明者吴成如, 尹剑, 李韧, 赵枫 申请人:安徽安凯汽车股份有限公司