专利名称：混合动力工作的车辆及其控制方法
技术领域：
本发明涉及包括柴油发动机和电动_发电机的混合工作的车辆及其控制方法。
背景技术：
最近，混合动力车辆(hybrid electric vehicle)被积极研究，以降低能量和减少尾气。混合车辆分为通过发动机运行发电机再通过电力运行电动机的串行混合动力车辆、 通过使用电动机对发动机的输出进行补充的并行混合动力车辆、以及使用上述两种方法的混配型混合动力车辆。这样的混合动力车辆可作为在施工现场(construction sites)使用的工作车辆。 工作车辆运行时，其发动机由于其工作性质而具有固定的RPM(每分钟转数)。然而，如果施加在发动机上的负载突然增加或减少，发动机的RPM也快速增加或降低。因此，这样会恶化发动机的效率，消耗更多的燃料，因而车辆变得不便利。为了解决这些问题，在传统技术中，在负载的测量转矩大于与发动机的设定RPM 相应的转矩的情况下，将电动-发电机(motor-generator)运行为电动机，以及在负载的转矩小于与发动机的设定RPM相应的转矩的情况下，将电动-发电机运行为发电机。然而，如果使用这种方法，由于如转矩测量装置之类的单独装置是必要的，因而使设备变得复杂。另夕卜，由于如在发动机和负载之间的摩擦之类的外部因素的原因，在将内燃机控制在适合负载特性的最佳状态下方面会存在限制。
发明内容
本发明提供了一种混合工作的车辆及其控制方法，其中该混合工作的车辆通过使用调速器中的飞锤或飞球的位移来确定负载的变化，以及相应于负载的变化控制电动-发电机。在一个方案中，提供了一种混合工作的车辆，包括柴油发动机，其产生动力；每分钟转数(RPM)设定装置，其设定所述柴油发动机的RPM;调速器(governor)，其根据所述 RPM设定装置设定的RPM来控制供应至所述柴油发动机的喷油量；位移(displacement)测量装置，其测量所述调速器中的飞锤或飞球的位移；电动-发电机，其连接的轴与所述柴油发动机的输出轴是同一轴，并被运行为电动机或发电机；以及控制装置，其控制所述RPM设定装置，以根据预设的工作RPM运行所述柴油发动机，并且该控制装置通过使用由所述位移测量装置所测量的飞锤或飞球的位移来使所述电动-发电机运行为电动机或发电机。当根据所述工作RPM运行所述柴油发动机时，基于所述飞锤或飞球的位置，所述控制装置在所述飞锤或飞球接近于所述调速器的轴的情况下确定柴油发动机的RPM小于工作RPM，在所述飞锤或飞球远离调速器的轴的情况下确定柴油发动机的RPM大于工作 RPM。根据这个方案的混合工作的车辆还包括传动装置，其以预定的速比(speed ratio)转换并输出从所述柴油发动机或所述电动_发电机产生的动力。根据这个方案的混合工作的车辆还包括离合器(Clutch)，用于断开所述柴油发动机或所述电动_发电机与所述传动装置之间的动力连接。根据这个方案的混合工作的车辆还包括电池，其将储存的电能供应给所述电动_发电机，或者其接收并储存由所述电动_发电机产生的电能。根据这个方案的混合工作的车辆还包括辅助电池，其将储存的电能供应给所述电动-发电机，或接收并储存由所述电动_发电机产生的电能，其中辅助电池对于大的功率具有瞬时充电能力或瞬时放电能力。根据这个方案的混合工作的车辆还包括电力转换装置，其将由所述电动-发电机产生的电能转换为适合用于所述电池或辅助电池的电能。在另一个方案中，提供一种混合工作的车辆的控制方法，该混合工作的车辆包括柴油发动机和电动_发电机，所述方法包括如下步骤测量调速器中飞锤或飞球的位移，其中所述调速器控制供应给所述柴油发动机的喷油量；通过使用所测量的所述飞锤或飞球的位移，来确定所述柴油发动机的RPM是大于还是小于所述柴油发动机的预设的工作RPM ；如果确定所述柴油发动机的RPM小于所述工作RPM，则将所述电动-发电机运行为电动机，以及如果确定所述柴油发动机的RPM大于所述工作RPM，则将所述电动-发电机运行为发电机。通过使用所述飞锤或飞球的位移对所述柴油发动机的RPM是大于还是小于工作 RPM的确定包括当根据所述工作RPM运行所述柴油发动机时，基于所述飞锤或飞球的位置，在所述飞锤或飞球接近于所述调速器的轴的情况下确定所述柴油发动机的RPM小于所述工作RPM，在所述飞锤或飞球远离调速器的轴的情况下确定所述柴油发动机的RPM大于所述工作RPM。由于根据飞锤或飞球的位移所感知的负载将电动_发电机运行为电动机或发电机，因而可提高混合工作的车辆的能量效率，并且这样的车辆可以更舒适地驾驶。另外，由于使用柴油发动机的负载变化(其为通过使用飞锤或飞球的位移而被检测到的)控制电动_发电机的运行，因而不需要安装诸如负载转矩测量装置之类的单独装置，并且可更精确地控制这样的混合工作的车辆，而没有由柴油发动机和负载转矩测量装置之间的摩擦所引起的误差。尤其是，由于可根据负载的变化瞬时检测飞锤或飞球的位移， 所以能够快速将能量供应给或存储在电动-发电机中。
结合附图，通过下面的详细描述，所公开的示意性实施例的上面和其它的方案、特点和优点将变得更加明显图1为示出了根据本发明一示意性实施例的混合工作的车辆的示意性控制框图；图2为示出了根据本发明另一示意性实施例的混合工作的车辆的示意性控制框图3A至图3C示出了根据本发明一示意性实施例的安装在混合工作的车辆上的调速器的结构的示例；图4为示出了电动-发电机依据根据本发明一示意性实施例的混合工作的车辆的负载变化而运行的图示；图5为示出了根据本发明另一示意性实施例的混合工作的车辆的控制方法的流程图。上述附图中的附图标记
10柴油发动机12调速器12a飞锤12b控制架(control rack)14位移测量装置16: RPM设定装置20电动-发电机22电力转换装置24电池30离合器40传动装置50控制装置
具体实施例方式下文中将参照附图(其中示出了示意性实施例)对示意性实施例进行更详细的描述。然而，本发明可以许多不同的方式实施，而不解释为受限于这里所提出的示意性实施例。更确切地说，提供这些示意性的实施例，以使得本发明的公开将是彻底的和完全的，且完全地将本发明的范围传达给本领域普通技术人员。在本文描述中，将忽略公知的特征和技术的细节，以避免不必要地使所提出的实施例变得模糊。本文所使用的术语仅是为了描述特定的实施例，而非倾向于限制本发明。如本文所使用的单数形式“一”、“一个”以及“该”也倾向于包括复数，除非文中清楚地另有表示。 此外，术语“一”、“一个”等的使用不表示数量的限制，但表示至少一个所提及的项目的存在。术语“第一”、”第二”等的使用不表示任何特定顺序，而是用于区分单独的元件。而且， 术语“第一”、”第二”等的使用不表示任何顺序或重要性，而是术语“第一”、“第二”等用于将一个元件与另一个元件区分开来。还应理解到，在本说明书中所使用的术语“包括”和/ 或“包含”说明的是所陈述的特征、区域、整数(integer)、步骤、运行、元件以及/或部件的存在，而不排除一个或多个其它的特征、区域、整数、步骤、运行、元件、部件以及/或其组合的存在或加入。除非另有定义，本文所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有如本领域普通技术人员一般理解的相同意思。还应理解到，在一般使用的字典中所定义的那些术语应解释为具有与在相关技术和本发明的情况中的意思一致的意思，而不被解释为理想化的或过度形式化的意义，除非本文特别定义。在附图中，同样的参考标记表示同样的元件。为了清楚起见，可放大附图的形状、 尺寸和区域等。图1为示出了根据本发明一示意性实施例的混合工作的车辆的示意性控制框图。本实施例的混合工作的车辆包括柴油发动机10、调速器(调节器)12、位移测量装
6置14、每分钟转数(RPM)设定装置16、电动-发电机20、电力转换装置22、电池24、离合器 30、传动装置40以及控制装置50。柴油发动机10是应用在本实施例的混合工作车辆中的一种内燃机。柴油发动机 10用于将通过燃料的燃烧所获得的热能转换为动能，并将驱动力传递给混合工作的车辆。调速器12用于通过根据负载调节喷油量来控制柴油发动机10的RPM。柴油发动机10对于负载的变化应维持稳定的RPM，使得稳定地控制发动机的旋转。尤其是，由于柴油发动机10吸入的空气量基本上是始终如一的，而与发动机的RPM无关，因而输出的转矩特性由喷油量确定。另外，调速器12连接至燃油喷射泵体的喷射量控制单元，以根据柴油发动机10的RPM和负载来控制喷油量。位移测量装置14用于检测调速器12中的飞锤或飞球的位移，其中将结合图3在下文中描述该飞锤或飞球。飞锤12a或飞球随着柴油发动机10的RPM(其随着负载的大小而变化)会变得更宽或更窄(wider or narrower)。因此，通过测量飞锤或飞球的位移，来确定负载与相应于柴油发动机10的预设RPM的负载相比是否更大或更小。下面将更详细地描述这一点。RPM设定装置16设定柴油发动机10的RPM。换言之，RPM设定装置16调节柴油发动机10的喷油量，以确定柴油发动机10的RPM。此时，调速器12负责恒定地维持柴油发动机10的RPM。电动-发电机20所连接的轴与柴油发动机10的输出轴是同一轴。根据下文将描述的控制装置50的信号，将电动-发电机20运行为发电机以产生电力，或者将电动-发电机20运行为电动机以产生动力。电力转换装置22用于将电动_发电机20产生的电能转换为适合于电池24的电能。电力转换装置22—般由逆变器(inverter)或转换器电路或类似的电路构成。电池24用于储存由电力转换装置22所转换的电能，或将所储存的电能供应至电动-发电机20。传动装置40用于以预定的速比转换并输出柴油发动机10或电动-发电机20产生的动力。离合器30用于切断柴油发动机10或电动-发电机20与传动装置40之间的动力。控制装置50用于接收从位移测量装置14发送的信号以及从RPM设定装置16或电力转换装置22发送的信号，以确定驾驶者(driver)的需求，并根据情况控制电动-发电机20。下面将描述控制装置50更详细的操作。图2为示出了根据本发明另一示意性实施例的混合工作的车辆的示意性控制框图。除了包括与图1的混合工作的车辆同样的部件外，图2的混合工作的车辆还包括辅助电池76。换言之，图2的混合工作的车辆包括柴油发动机60、调速器62、位移测量装置 64、RPM设定装置66、电动-发电机70、电力转换装置72、电池74、辅助电池76、离合器80、 传动装置90以及控制单元100。将不再描述相应于图1但通过不同的参考标记来标示的元件。在图2中，电力转换装置72由逆变器或转换器电路或类似电路构成，类似于图1， 其用于将电动_发电机70产生的电能转换为适合于电池74和辅助电池76的电能。辅助电池76具有比电池74小的容量，但具有极好的瞬时充电或放电能力，例如瞬时输出很大功率或吸收电冲击(例如浪涌电压)。超级电容(ultra capacity)可用作辅助电池76。例如，在农用拖拉机或施工机器运行时，根据地面条件可频繁地将大的负载施加在农用拖拉机或施工机器上或者从农用拖拉机或施工机器上释放下来。此时，由于随着大负载的变化短时大功率是必要的或者会产生短时大功率，因此，二次电池(secondary battery)的持久性或安全性可由于大功率而遭到恶化。因此，在连续地充电或放电时可使用相应于二次电池的电池74，对于瞬时充电或放电使用如超级电容的辅助电池76。图3A-图3C为根据本发明一示意性实施例的安装在混合工作的车辆上的调速器的结构的示例。调速器依据其结构一般分为辊安全(roll safety)式调速器、圆盘式调速器以及飞球式调速器。辊安全式调速器或圆盘式调速器包括飞锤，而飞球式调速器包括飞球。飞锤或飞球随着柴油发动机的RPM变得更宽或更窄。调速器根据飞锤或飞球的位移控制供应至柴油发动机的燃油量，使得以预定速度恒定地维持柴油发动机的RPM。下文中，将参考图 3描述圆盘式调速器。在图3中，调速器12包括控制架12b，根据飞锤12a的位移控制供应至柴油发动机 10的燃油量，其中该飞锤12a根据柴油发动机10的RPM变得更宽或更窄以改变飞锤12a的位置。如果设定的RPM与实际的RPM—致，如图3A，则飞锤12a保持在中间位置。如果实际的RPM大于设定的RPM，如图3B，则飞锤12a变得更宽而关闭阀门，使得供应的燃油量减少。如果实际的RPM小于设定的RPM，如图3C，则飞锤12a变得更窄而打开阀门，使得发动机恢复到其最初的RPM。以这种方式，调速器12通过机械或液压装置来控制燃油量，使得通过RPM控制装置维持设定的RPM。上面描述的位移测量装置14测量飞锤12a或飞球(未示出)的位移。基于所测量的飞锤12a或飞球的位移，可确定负载是否施加到柴油发动机10上或从柴油发动机10释放下来。此时，柴油发动机10的负载的变化基于飞锤12a或飞球的位移而确定。换言之，如果柴油发动机10的负载基于相应于预设的工作RPM的负载是增加的，则柴油发动机的RPM 变得比工作RPM小，而如果柴油发动机10的负载减少，则柴油发动机10的RPM变得比工作 RPM大。因此，可通过将柴油发动机10的RPM和工作RPM进行比较来确定负载是否增加或减少。此时，可根据上述的飞锤12a或飞球的位移来检查柴油发动机10的RPM的变化。下文中，将参考图4详细描述根据本发明示意性实施例的混合工作的车辆的运行。图4为示出了电动-发电机依据根据本发明一示意性实施例的混合工作的车辆的负载变化而运行的图示。图4中的(a)为示出了根据柴油发动机10的运行区域的负载变化的图示，图4的
(b)为示出了根据柴油发动机10的运行区域的飞锤12a或飞球的位移的图示，以及图4的
(c)为示出了根据柴油发动机10的运行区域的电池24的充电状态(SOC)水平的变化的图
7J\ ο参考图4的(a)，柴油发动机10的负载具有一值，该值在T1区域中等于与柴油发动机10的预设工作RPM相应的\’在T2区域中增加至大于Xtl,以及在T3区域中减少至小于 \，在T4区域中增加至大于Xtl,以及在T5区域中减少至小于\。换言之，在T2和T4区域中，实际的负载增加至大于与柴油发动机10的预设工作RPM相应的负载，在T3和T5区域中，实际的负载减少至较小。发生这种现象的原因是在诸如拖拉机或施工机器之类的混合工作的车辆运行时，由于障碍物或地面条件的原因负载可突然增加或减少。如果与相应于柴油发动机10的预设工作RPM的负载相比负载增加至较大或减少至较小，则柴油发动机10的飞锤12a或飞球的位置也会改变。参考图4的(b)，在T2和T4 区域中，实际的负载大于与柴油发动机10的工作RPM相应的负载，调速器12中飞锤12a或飞球的实际位置变得比相应于预设工作RPM的飞锤12a或飞球的位置Ytl低，使得飞锤12a 或飞球接近于调速器12的轴。在T3和T5区域中，实际的负载小于与柴油发动机的工作RPM 相应的负载，调速器12中的飞锤12a或飞球的实际位置变得比相应于预设工作RPM的飞锤 12a或飞球的位置Ytl高，使得飞锤12a或飞球远离调速器12的轴。如果在混合工作的车辆运行时柴油发动机10的RPM随着负载的改变而改变，则混合工作的车辆的运行速度会突然改变，这会不利于舒适驾驶并恶化燃油效率。另外，由柴油发动机10的RPM的突然变化产生的能量(这是由负载的增加或减少所引起)不会被收集， 从而导致恶化的能量效率。根据本发明示意性实施例的混合工作的车辆收集由柴油发动机的RPM突然变化所产生的能量，并通过电动_发电机20将该收集的能量用作辅助动力。换言之，如果柴油发动机10的负载随着负载量的突然增加而增加，则将电动_发电机20运行为电动机来补充动力，使得能够恢复柴油发动机10的工作RPM。如果柴油发动机10的负载随着负载量的突然降低而降低，则将电动_发电机20运行为发电机以收集由柴油发动机10的旋转所产生的能量，使得能够用所收集的能量对电池24充电，从而恢复柴油发动机10的工作RPM。下面的描述参考了图4。如果实际负载增加至大于与柴油发动机10的预设工作 RPM相应的负载(T2和T4区域)，则柴油发动机10的RPM变得低于工作RPM，因而调速器12 中的飞锤12a或飞球向内变得较窄。这时，控制装置50通过电力转换装置22将储存在电池24中的电能传送给电动_发电机20以产生动力。通过使用由电动_发电机20产生的辅助动力，可在运行柴油发动机10的同时维持由RPM设定装置16所确定的工作RPM，而不用消耗更多的燃料且不会降低RPM。相反地，如果实际负载降低至小于与柴油发动机10的预设工作RPM相应的负载 (T3和T5区域)，则柴油发动机10的RPM变得大于工作RPM。由混合工作的车辆所产生的负载可能会连续不断地改变，如在山上上下移动，但负载有时也会突然地施加或释放掉。如果负载瞬间释放，柴油发动机10的RPM会由于旋转惯性而立即增加，使得调速器12中的飞锤12a或飞球向外变得较宽。这时，控制装置50将电动-发电机20运行为发电机，以防止柴油发动机的RPM的快速增加，并收集废弃的能量。所产生的电力通过电力转换装置22储存在电池24中。控制装置50可基于柴油发动机10的调速器12中飞锤12a或飞球的位置来确定实际负载是否增加或减少，这可由RPM设定装置16来设定。换言之，由调速器12中的飞锤 12a或飞球的位移，来确定随着实际负载的增加或减少而发生的柴油发动机10的RPM的变化，并且负载的增加或减少也可由此确定。如果实际负载减少，控制装置50将电动-发电机20运行为发电机，以防止柴油发动机10的RPM快速增加，并将电能储存在电池中。另外， 如果实际负载增加，控制装置50将电动-发电机20运行为电动机以对柴油发动机10的不足动力进行补充，使得恒定地维持柴油发动机10的RPM。在图4的(c)中，可发现，在电动_发电机20运行为电动机的T2和T4区域中SOC 水平降低，而在电动_发电机20运行为发电机的T3和T5区域中SOC水平增加。如图4所示，控制装置50根据实际负载的变化来控制电动_发电机20，并控制电池24的SOC水平总是维持在预定的范围内。如果SOC水平等于或小于某个值，并且如果离合器30截断动力的传输或传动装置40在空档位置，那么，只要柴油发动机10的效率不会恶化到某个水平以下，则将电动_发电机20运行为发电机，使得SOC水平回到预定范围内。图5为示出了根据本发明一示意性实施例的混合工作的车辆的控制方法的流程图。当混合工作的车辆运行时，位移测量装置14测量调速器12中飞锤12a或飞球的位移(200)。这时，控制装置50通过使用由位移测量装置14所测量的飞锤12a或飞球的位移来确定实际负载是否增加或减少。柴油发动机10的RPM随着实际负载的增加或减少而改变，且飞锤12a或飞球的位置随着柴油发动机10的RPM的变化而改变。换言之，控制装置 50使用飞锤12a或飞球的位置来确定柴油发动机10的RPM是否小于预设的工作RPM (220)。 如果确定柴油发动机10的RPM小于工作RPM，就意味着实际负载增加了，因此控制装置50 将电动_发电机20运行为电动机(240)。因此，柴油发动机10的RPM恢复到工作RPM。此外，如果确定柴油发动机10的RPM大于工作RPM，就意味着实际负载减少了，因此控制装置 50将电动-发电机20运行为发电机(260)。从而，柴油发动机10的RPM恢复到工作RPM， 由柴油发动机10的RPM的突然增加所产生的能量以电能形式储存在电池24中。以这种方式，本实施例的混合工作的车辆收集由于负载变化废弃的能量，以提高能量效率，并将柴油发动机10的RPM维持在预设的工作RPM，这会始终如一地维持工作速度，改善驾驶员的舒适感并提高燃油效率。此外，由于不必单独安装用于测量施加在负载上的转矩的转矩测量装置，从而结构变得简单。而且，由于通过感测柴油发动机10的调速器12中的飞锤12a或飞球的位移来检测和确定负载的变化，因此诸如在柴油发动机10和负载之间的摩擦之类的误差不会造成任何影响，这样能够进行更精确的控制。尤其是，由于负载可能会瞬时增加或减少，因此通过使用电动_发电机20能够迅速且精确地供应或储存能量。上述结构和控制方法不仅能够应用在使用电动-发电机作为内燃机的辅助动力源的并行混合工作的车辆中，也能够应用在使用柴油发动机和电动机作为复合动力源的混配型混合工作的车辆中。已经示出并描述了示意性实施例，应理解，本领域普通技术人员不背离如所附权利要求限定的本发明精神和范围而可作出在形式和细节上的各种变化。此外，可根据本发明教导作出许多修正以适应特别的情况或材料，而不背离其实质范围。因此，本发明的意图是，本发明不受限于用于实施本发明而阐明的作为最佳实施方式所揭示的特定示意性实施例，而是本发明应包括落入所附权利要求的范围内的所有实施例。
权利要求
1.一种混合工作的车辆，包括柴油发动机，其产生动力；RPM设定装置，其设定所述柴油发动机的RPM ；调速器，其根据所述RPM设定装置设定的RPM来控制供应到所述柴油发动机的喷油量；位移测量装置，其测量所述调速器中的飞锤或飞球的位移；电动-发电机，其连接的轴与所述柴油发动机的输出轴是同一轴，并被运行为电动机或发电机；以及控制装置，其控制所述RPM设定装置以根据预设的工作RPM来运行所述柴油发动机，并且其通过使用由所述位移测量装置所测量的所述飞锤或飞球的位移来使所述电动-发电机运行为电动机或发电机。
2.根据权利要求1所述的混合工作的车辆，其中，当根据所述工作RPM运行所述柴油发动机时，基于所述飞锤或飞球的位置，所述控制装置在所述飞锤或飞球接近于所述调速器的轴的情况下将所述电动-发电机运行为电动机，并在所述飞锤或飞球远离所述调速器的轴的情况下将所述电动-发电机运行为发电机。
3.根据权利要求1所述的混合工作的车辆，还包括传动装置，其以预定的速比转换并输出从所述柴油发动机或所述电动_发电机产生的动力。
4.根据权利要求3所述的混合工作的车辆，还包括离合器，用于断开所述柴油发动机或所述电动_发电机与所述传动装置之间的动力连接。
5.根据权利要求1所述的混合工作的车辆，还包括电池，其将储存的电能供应给所述电动_发电机，或者其接收并储存由所述电动_发电机产生的电能。
6.根据权利要求5所述的混合工作的车辆，还包括辅助电池，其将储存的电能供应给所述电动-发电机，或其接收并储存由所述电动_发电机产生的电能，其中所述辅助电池对于大的功率具有瞬时充电能力或瞬时放电能力。
7.根据权利要求5所述的混合工作的车辆，还包括电力转换装置，其将由所述电动-发电机产生的电能转换为适合用于所述电池的电能。
8.根据权利要求6所述的混合工作的车辆，还包括电力转换装置，其将由所述电动-发电机产生的电能转换为适合用于所述辅助电池的电能。
9.一种混合工作的车辆的控制方法，该混合工作的车辆包括柴油发动机和电动-发电机，所述方法包括如下步骤测量调速器中的飞锤或飞球的位移，其中所述调速器控制供应给所述柴油发动机的喷油量；通过使用所测量的所述飞锤或飞球的位移来确定所述柴油发动机的RPM是大于还是小于所述柴油发动机的预设的工作RPM ；以及如果确定所述柴油发动机的RPM小于所述工作RPM，则将所述电动-发电机运行为电动机，以及如果确定所述柴油发动机的RPM大于所述工作RPM，则将所述电动-发电机运行为发电机。
10.根据权利要求9所述的混合工作的车辆的控制方法，其中通过使用所述飞锤或飞球的位移来确定所述柴油发动机的RPM是大于还是小于所述工作RPM的步骤包括当根据所述工作RPM运行所述柴油发动机时，基于所述飞锤或飞球的位置，在所述飞锤或飞球接近于所述调速器的轴的情况下确定所述柴油发动机的RPM小于所述工作RPM， 在所述飞锤或飞球远离所述调速器的轴的情况下确定所述柴油发动机的RPM大于所述工作 RPM。
全文摘要
本发明涉及一种混合工作的车辆及其控制方法，该混合工作的车辆通过使用调速器中的飞锤或飞球的位移来确定负载的变化，并根据负载的变化控制电动-发电机。该混合工作的车辆基于由位移测量装置所测量的飞锤或飞球的位移来检测负载的变化，在负载增加的情况下将电动-发电机运行为电动机以补充动力，并在负载减少的情况下将电动-发电机运行为发电机以收集能量。以这种方式，可基于飞锤或飞球的位移快速而精确地检测柴油发动机的每分钟转数(RPM)而不用安装任何复杂的诸如测量负载转矩的转矩测量装置之类的设备，从而控制电动-发电机，以增强混合工作的车辆的能量效率并改善驾驶者的舒适感。
文档编号B60W10/08GK102343797SQ201110214309
公开日2012年2月8日 申请日期2011年7月22日 优先权日2010年7月23日
发明者崔正雄, 金容洲, 金尚贤 申请人:Ls美创有限公司