专利名称：一种用于拖拉机的半主动悬架的制作方法
技术领域：
本发明属于拖拉机设计制造技术范围，特别涉及一种用于拖拉机的半主动悬架。
背景技术：
目前，小功率拖拉机一般没有悬架，在大马力拖拉机上也通常采用被动悬架，而被动悬架的弹簧刚度和减振器阻尼不可调，只能在不同行驶条件下折中考虑车辆的行驶平顺性和操纵稳定性，因此仅能保证在某种行驶条件下性能最优，无法保证在各种路况都具有好的平顺性和操纵稳定性。为保证好的平顺性和稳定性，理想情况是采用主动悬架，但主动悬架成本太高，对原车结构改进比较大，因此可采用半主动悬架。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于拖拉机的半主动悬架，其特征在于，在车架5和车桥6之间装有并联的阻尼器3和减振弹簧4，并且在车架6上装上第一加速度传感器1，在车桥上装上第二加速度传感器2，在拖拉机运动的过程中，两个加速度传感器将减振器的阻尼系数的信号送入控制器的ECU (Electronic Control Unit，ECU-电子控制单元)，控制器的ECU调节控制减振器的阻尼系数，从而控制、改善拖拉机的受力状况，改善舒适性。所述阻尼器用来衰减振动，采用橡胶式或液压筒式减震器结构。本发明的有益效果是半主动悬架结构简单，制造方便，几乎不需要向系统提供附加能量，同时，在控制品质上又能接近于主动悬架，是一种好的选择应用方案。半主动悬架对于田间作业的拖拉机的平顺性和舒适性尤为重要，有着广阔的应用前景。
图1为拖拉机的后视图。图2为拖拉机的侧面视图。图3为液压筒式减震器结构示意图。
具体实施例方式本发明提供一种用于拖拉机的半主动悬架。下面结合附图予以说明。在图1、图 2所示的拖拉机的结构图中，车架5和车桥6之间装有并联的阻尼器3和减振弹簧4，并且在车架5上装上第一加速度传感器1，在车桥6上装上第二加速度传感器2，在拖拉机运动的过程中，两个加速度传感器将减振器的阻尼系数的信号送入控制器的E⑶(Electronic Control Unit, E⑶-电子控制单元)，控制器的E⑶结合拖拉机的运动速度进行分析处理， 根据ECU的控制逻辑由电机驱动改变阻尼器3中压缩阀和补偿阀块以及伸张阀和流通阀块的节流作用的大小，从而改变阻尼器的阻尼，控制器ECU调节控制减振器的阻尼系数，从而控制、改善拖拉机的受力状况，改善舒适性。
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所述阻尼器用来衰减振动，采用橡胶式或筒式减震器结构。所述液压筒式减震器的结构为液压活塞装置(如图3所示)为液压筒式减震器结构示意图。图中，液压筒式减震器的结构是储油缸筒14的内腔被固定在内腔下部的压缩阀和补偿阀块以及在内腔中上部可滑动的伸张阀和流通阀块分隔成上腔7、工作腔9和储油腔11 ；储油缸筒14底部固定车桥连接盘12，储油缸筒14上端口放置油封板16和油封胶垫 14，并由上盖20紧固在储油缸筒14上端；活塞杆18下端穿过上盖20、油封胶垫14和油封板16，活塞杆18下端与伸张阀15和流通阀8固定，活塞杆18上端在上盖20外与连接盘 19紧固；液压筒式减震器的连接盘19与车架5连接，车桥连接盘12与车桥6固定；以此减轻拖拉机在运行中的冲击和振动、从而控制、改善拖拉机的受力状况，改善舒适性。
权利要求
1.一种用于拖拉机的半主动悬架，其特征在于，在车架(5)和车桥(6)之间装有并联的阻尼器C3)和减振弹簧G)，并且在车架(6)上装上第一加速度传感器(1)，在车桥上装上第二加速度传感器O)，在拖拉机运动的过程中，两个加速度传感器将减振器的阻尼系数的信号送入控制器ECU，控制器ECU调节控制减振器的阻尼系数，从而控制、改善拖拉机的受力状况，改善舒适性。
2.根据权利要求1所述用于拖拉机的半主动悬架，其特征在于，所述阻尼器用来衰减振动，采用橡胶式或液压筒式减震器结构。
全文摘要
本发明公开了属于拖拉机设计制造技术范围的一种用于拖拉机的半主动悬架。在车架和车桥之间装有并联的阻尼器和减振弹簧，并且在车架上装上第一加速度传感器，在车桥上装上第二加速度传感器。本发明半主动悬架结构简单，制造方便，几乎不需要向系统提供附加能量，同时，在控制品质上又能接近于主动悬架，是一种好的选择应用方案。半主动悬架对于田间作业的拖拉机的平顺性和舒适性尤为重要，有着广阔的应用前景。
文档编号B60G17/015GK102358131SQ20111024068
公开日2012年2月22日 申请日期2011年8月19日 优先权日2011年8月19日
发明者刘京静, 江发潮, 王国业, 王墨林 申请人:中国农业大学