专利名称：一种汽车联防防盗装置、系统和方法
技术领域：
本发明涉及汽车防盗领域，尤其涉及一种汽车联防防盗装置、系统和方法。
技术背景
随着社会的进步和发展，汽车逐渐走进了千家万户，随之而来汽车盗窃已成为世界公害。为了减少汽车失窃，市场有很多汽车防盗装置，其中带有移动通信功能的防盗装置普及率很广，这种装置在汽车发生警情时能够向监控中心发送报警信息进行报警，其使用的移动通信技术一般是常见的手机通信技术，如GSM或CDMA技术，这些移动通信技术是非常成熟的移动通信技术，其信号频率等技术参数已是公知内容，现在有些专业的偷车贼利用信号干扰仪干扰汽车防盗装置上移动通信模块的信号，使其无法正常向监控中心发送报警信息，使得该防盗装置失去作用，最终造成汽车被盗。现有的汽车防盗装置在面临这种专业盗车贼使用信号干扰仪的情况下失去了向监控中心报警的作用。发明内容
本发明要解决的技术问题在于解决移动通信模块被干扰的问题，针对现有技术的上述缺陷，提供一种汽车联防防盗装置、系统和方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
一种汽车联防防盗装置，包括控制模块以及与控制模块连接的GPS模块、警情监控模块、移动通信模块、无线通信模块，其中
所述GPS模块用于确定车辆的位置坐标，获得车辆位置信息；
所述警情监控模块与车辆电子控制系统连接或与车载传感器连接，用于监控车辆状态信息和判断是否发生警情；
所述移动通信模块用于向监控中心发送报警信息和车辆位置信息；或用于接收来自监控中心的回复信息；
所述无线通信模块用于当移动通信模块无法正常收发信息时，无方向地发射报警信息和车辆位置信息；或用于接收报警信息和车辆位置信息。
具体地，所述的车载传感器包括安装在汽车上的下列传感器的至少一种压力敏和力敏传感器、位置传感器、液面传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、热敏传感器、真空度传感器、 生物传感器。
具体地，所述的无线通信模块信号频率在下列频率区间的任意一种
40KHz-800MHz ；
1000MHz-1700MHz ；
2200MHz-3000MHz。
具体地，所述的移动通信模块为GSM模块、GPRS模块、CDMA模块和3G模块中的任意一种。
本发明还提供一种汽车联防防盗系统，包括至少两个分别安装在不同汽车上的汽车联防防盗装置，各汽车联防防盗装置间可通过无线通信模块进行直接或间接通信；其中一个汽车联防防盗装置在所在汽车发生警情时通过移动通信模块向监控中心发送报警信息和车辆位置信息，若发送不成功或未收到回复信息，通过无线通信模块无方向地发射报警信息和车辆位置信息，另一个汽车联防防盗装置的无线通信模块接收到其它装置发送的报警信息和车辆位置信息后，通过移动通信模块向监控中心转发所接收的报警信息和车辆位置信息，若发送不成功或未收到回复信息，通过无线通信模块无方向地放射接收到的报警信息和车辆位置信息。
具体地，所述汽车联防防盗装置包括控制模块以及与控制模块连接的GPS模块、 警情监控模块、移动通信模块、无线通信模块，其中
所述GPS模块用于确定车辆的位置坐标，获得车辆位置信息；
所述警情监控模块与车辆电子控制系统连接或与车载传感器连接，用于监控车辆状态信息和判断是否发生警情；
所述移动通信模块用于向监控中心发送报警信息和车辆位置信息；或用于接收来自监控中心的回复信息；
所述无线通信模块用于当移动通信模块无法正常收发信息时，发送报警信息和车辆位置信息；或用于接收报警信息和车辆位置信息。
具体地，所述的车载传感器包括安装在汽车上的下列传感器的至少一种压力敏和力敏传感器、位置传感器、液面传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、热敏传感器、真空度传感器、 生物传感器。
具体地，所述的无线通信模块信号频率在下列频率区间的任意一种
40KHz-800MHz ；
1000MHz-1700MHz ；
2200MHz-3000MHz。
具体地，所述的移动通信模块为GSM模块、GPRS模块、CDMA模块和3G模块中的任意一种。
本发明还提供利用所述的汽车联防防盗系统的一种汽车联防防盗方法，包括如下步骤
Si、汽车停放时通过警情监控模块监控和判断是否发生警情；
S2、当汽车发生警情时，通过移动通信模块向监控中心发送报警信息和车辆位置信息；若发送不成功或未收到回复信息，通过无线通信模块向可与其通信的其它汽车联防防盗装置发送报警信息和车辆位置信息；
S3、接收到报警信息和车辆位置信息的汽车联防防盗装置通过移动通信模块向监控中心发送接收到的报警信息和车辆位置信息；若发送不成功或未收到回复信息，将接收的报警信息和车辆位置信息转发至可与其通信的其他汽车联防防盗装置。
实施本发明的有益效果本发明可解决汽车防盗系统中移动通信模块下干扰仪干扰下无法向监控中心报警的问题，提升车辆的安全防盗性能，且实用性强，制造和安装简
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中
图1是本发明实施例汽车联防防盗装置的结构示意图2是本发明实施例汽车联防防盗装置的工作流程图3是本发明实施例汽车联防防盗方法的流程图。
具体实施方式
图中标号统一说明如下
100 汽车联防防盗装置；101 控制模块；102 =GPS模块；
103 警情监控模块；104 移动通信模块；105 无线通信模块。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明提供一种汽车联防防盗装置100，该装置包括控制模块101以及与控制模块连接的GPS模块102、警情监控模块103、移动通信模104块和无线通信模块 105。其中，
GPS模块101即卫星定位模块，在装置中起到确定车辆位置坐标、获得车辆位置信息的作用；
警情监控模块102与汽车电子控制系统连接或与车载传感器相连接，监控车辆状态和开门盗警、点火盗警、超声波盗警、劫警、主电被切断、定位异常等警情，判断车辆是否发生警情；所述的车载传感器包括安装在汽车上的下列传感器的至少一种压力敏和力敏传感器、位置传感器、液面传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、热敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。
移动通信模块104为GSM模块、GPRS模块、CDMA模块或3G模块中的任意一种，用于与监控中心之间进行通信，发送报警信息和车辆位置信息至监控中心或接收监控中心的回复信息；
无线通信模块105为信号频率不同与上述移动通信模块104的无线通信模块，用于与当移动通信模块104被干扰或损坏等情况导致无法正常收发信息时，无方向地发射报警信息和车辆位置信息至其他汽车联防防盗装置，与移动通信模块104固定地将信息发向监控中心不同，该无线通信模块105向周围空间内无方向地发射信号，使得在其有效作用半径内的其它汽车联防防盗装置100均可收到其发送的报警信息和车辆位置信息。在我国现有的移动通信技术中，GSM模块的信号频率为GSM900:上行 (MHz) 890-915,下行(MHz) 9；35_960 ；GSM900E 上行(MHz) 880-915，下行(MHz) 925-960 ； GSM1800 上行(MHz) 1710-1785，下行(MHz) 1805-1880 ；GSM1900 上行(MHz) 1850-1910，下行(MHz) 1930-1990。CDMA 模块的工作频率为上行825MHz-8:35MHz，下行 870MHz_880MHz。 3G模块的工作频率约在1880-2150MHZ之间。专业的盗车贼对于现有车辆防盗系统了解很透彻，在进行盗窃时常常使用信号干扰仪干扰车载的移动通信模块或工具的工作，使车辆报警系统无法向外发送报警信息，从而达到盗窃目的。本发明提供的汽车联防防盗装置中设置的无线通信模块，信号频率在下列任意一种频率区间中
40KHz-800MHz ；
1000MHz-1700MHz ；
2200MHz-3000MHz。
与移动通信模块104的信号频率不同，所以常用的针对移动通信模块104的干扰仪无法干扰其正常的工作。
优选地，可选用频率为40KHz，315MHZ，433MHZ，2. 4GHZ等常用的无线通信模块。
如图2所示，是一个汽车联防防盗装置100工作的流程图。汽车在停放防盗状态下，警情监控模块监控汽车状态和判断是否发生警情，发生警情则尝试通过移动通信模块 104(如GSM模块)向监控中心发送报警信息和车辆位置信息，如果发送不成功或者发送成功但未收到监控中心回复信息即判断为移动通信模块104无法正常收发信息，则通过无线通信模块105向周围无方向地发射报警信息和车辆位置信息。
本发明还提供一种汽车联防防盗系统，包括至少两个安装在不同汽车上的汽车联防防盗装置100。系统中每个汽车联防防盗装置100至少与一个其他的汽车联防防盗装置 100可通过无线通信模块进行直接通信，且均可与其他任何一个汽车联防防盗装置100进行间接的通信。一个系统中起到报警作用的汽车联防防盗装置根据情况不同可分为四类
一、所在汽车发生警情，移动通信模块信号正常，则通过移动通信模块向监控中心发送报警信息和车辆位置信息，完成报警；
二、所在汽车发生警情，移动通信模块信号异常，则通过无线通信模块向其他汽车联防防盗装置发送报警信息和车辆位置信息；
三、所在汽车未发生警情，移动通信模块信号异常，接收到其他汽车联防防盗装置发送的报警信息和车辆位置信息，将收到的报警信息和车辆位置信息通过无线通信模块转发出去；
四、所在汽车未发生警情，移动通信模块信号正常常，接收到其他汽车联防防盗装置发送的报警信息和车辆位置信息，将收到的报警信息和车辆位置信息通过移动通信模块向监控中心发送。
在该系统中，当其中一个汽车联防防盗装置100在所在汽车发生警情时通过移动通信模块104向监控中心发送报警信息和车辆位置信息，若发送不成功或未收到回复信息，通过无线通信模块105无方向地发射报警信息和车辆位置信息，另一个汽车联防防盗装置100的无线通信模块105接收到其它装置发送的报警信息和车辆位置信息后，通过移动通信模块104向监控中心转发所接收的报警信息和车辆位置信息，若发送不成功或未收到回复信息，通过无线通信模块105无方向地放射接收到的报警信息和车辆位置信息。则整个系统中只要有一个汽车联防防盗装置未被干扰且可向监控中心发送信息，即可达到报警目的。
下面通过一个实例进行说明该汽车联防防盗系统同一个停车场里停放了若干辆其中，其中三辆汽车安装有本发明提供的汽车联防防盗装置100，为了方便说明，对其进行编号为A、B、C，本实施例中选用信号频率433MHz的无线通信模块105。如果A汽车发生警情，且移动通信模块104信号受到干扰仪的干扰，无法正常收发信息，则通过无线通信模块105将报警信息和车辆位置信息向周围无方向地发射出去，由于其无线通信模块105信号频率为433MHz，信号传播范围有限，约在几百米范围之内，有效通信范围内有B存在，B接收到A发出的报警信息和车辆位置信息，但B的移动通信模块104的信号同样受到了干扰仪的干扰，则B通过无线通信模块105将报警信息和车辆位置信息转发出去，C可接收到B转发的报警信息和车辆位置信息，且C的移动通信模块104信号正常，则C通过移动通信模块 104将接收的报警信息和车辆位置信息转发至监控中心，监控中心收到报警信息之后即得知A所在汽车发生了警情，可采取相应的措施进行应对。通过这样的系统，信号被屏蔽的汽车可以实现向监控中心报警的功能，克服了原有报警装置或系统被干扰仪干扰不能起到防盗报警作用的缺陷。
本发明还提供了使用上述的汽车联防防盗系统的一种汽车联防防盗方法，包括如下步骤
步骤Si、汽车停放时通过警情监控模块监控和判断是否发生警情；
步骤S2、当汽车发生警情时，通过移动通信模块向监控中心发送报警信息和车辆位置信息；若发送不成功或未收到回复信息，通过无线通信模块向可与其通信的其它汽车联防防盗装置发送报警信息和车辆位置信息；
步骤S3、接收到报警信息和车辆位置信息的汽车联防防盗装置通过移动通信模块向监控中心发送接收到的报警信息和车辆位置信息；若发送不成功或未收到回复信息，将接收的报警信息和车辆位置信息转发至可与其通信的其他汽车联防防盗装置。
通过这样的方法，可将发生警情的车辆上的信息一步一步的传递出去，直到传递至未被干扰的汽车进行报警为止。
以上所述实施例仅表达了本发明的较佳实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求
1.一种汽车联防防盗装置，其特征在于，包括控制模块(101)以及与控制模块(101) 连接的GPS模块(102)、警情监控模块(103)、移动通信模块(104)、无线通信模块(105)，其中所述GPS模块(102)用于确定车辆的位置坐标，获得车辆位置信息；所述警情监控模块(103)与车辆电子控制系统连接或与车载传感器连接，用于监控车辆状态信息和判断是否发生警情；所述移动通信模块(104)用于在发生警情时根据控制模块的指令向监控中心发送报警信息和车辆位置信息；或用于接收来自监控中心的回复信息；所述无线通信模块(105)信号频率与移动通信模块(104)不同，用于无方向地发射报警信息和车辆位置信息；或用于接收报警信息和车辆位置信息；所述控制模块(101)控制装置中其它模块的运行，在车辆停放时控制警情监控模块(103)监控是否发生警情，发生警情时控制移动通信模块(104)向监控中心发送报警信息和车辆位置信息，若发送不成功或未收到回复信息则控制无线通信模块(105)无方向地发射报警信息和车辆位置信息；或当无线通信模块(105)接收到报警信息和车辆位置信息后， 控制模块(101)控制移动通信模块(104)将所接收信息向监控中心转发，若发送不成功或未收到回复信息则控制无线通信模块(105)无方向地发射所接收信息。
2.根据权利要求1所述的一种汽车联防防盗装置，其特征在于，所述的车载传感器包括安装在汽车上的下列传感器的至少一种压力敏和力敏传感器、位置传感器、液面传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、热敏传感器、真空度传感器、生物传感器。
3.根据权利要求1所述的一种汽车联防防盗装置，其特征在于，所述的无线通信模块 (105)信号频率在下列任意一种频率区间内40KHz-800MHz ；1000MHz-1700MHz ；2200MHz-3000MHz。
4.根据权利要求1所述的一种汽车联防防盗装置，其特征在于，所述的移动通信模块(104)为GSM模块、GPRS模块、CDMA模块和3G模块中的任意一种。
5.一种汽车联防防盗系统，其特征在于，包括至少两个分别安装在不同汽车上的如权利要求1-4任意一项所述的汽车联防防盗装置(100)，各汽车联防防盗装置(100)间可通过无线通信模块进行直接或间接通信；其中一个汽车联防防盗装置(100)在所在汽车发生警情时通过移动通信模块(104)向监控中心发送报警信息和车辆位置信息，若发送不成功或未收到回复信息，通过无线通信模块(105)无方向地发射报警信息和车辆位置信息，另一个汽车联防防盗装置(100)的无线通信模块(105)接收到其它装置发送的报警信息和车辆位置信息后，通过移动通信模块(104)向监控中心转发所接收的报警信息和车辆位置信息，若发送不成功或未收到回复信息，通过无线通信模块(105)无方向地放射接收到的报警信息和车辆位置信息。
6.根据权利要求5所述的汽车联防防盗系统，其特征在于，所述汽车联防防盗装置包括控制模块(101)以及与控制模块(101)连接的GPS模块(102)、警情监控模块(103)、移动通信模块(104)、无线通信模块(105)，其中所述GPS模块(102)用于确定车辆的位置坐标，获得车辆位置信息； 所述警情监控模块(103)与车辆电子控制系统连接或与车载传感器连接，用于监控车辆状态信息和判断是否发生警情；所述移动通信模块(104)用于在发生警情时根据控制模块的指令向监控中心发送报警信息和车辆位置信息；或用于接收来自监控中心的回复信息；所述无线通信模块(105)信号频率与移动通信模块(104)不同，用于无方向地发射报警信息和车辆位置信息；或用于接收报警信息和车辆位置信息；所述控制模块(101)控制装置中其它模块的运行，在车辆停放时控制警情监控模块(103)监控是否发生警情，发生警情时控制移动通信模块(104)向监控中心发送报警信息和车辆位置信息，若发送不成功或未收到回复信息则控制无线通信模块(105)无方向地发射报警信息和车辆位置信息；或当无线通信模块(105)接收到报警信息和车辆位置信息后， 控制模块(101)控制移动通信模块(104)将所接收信息向监控中心转发，若发送不成功或未收到回复信息则控制无线通信模块(105)无方向地发射所接收信息。
7.根据权利要求5所述的一种汽车联防防盗系统，其特征在于，所述的车载传感器包括安装在汽车上的下列传感器的至少一种压力敏和力敏传感器、位置传感器、液面传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、热敏传感器、真空度传感器、生物传感器。
8.根据权利要求5所述的一种汽车联防防盗系统，其特征在于，所述的无线通信模块 (105)信号频率在下列频率区间的任意一种40KHz-800MHz ；1000MHz-1700MHz ；2200MHz-3000MHz。
9.根据权利要求5所述的一种汽车联防防盗系统，其特征在于，所述的移动通信模块(104)为GSM模块、GPRS模块、CDMA模块和3G模块中的任意一种。
10.利用如权利要求5-9任一项所述的汽车联防防盗系统的一种汽车联防防盗方法， 其特征在于，包括如下步骤s1、汽车停放时通过警情监控模块监控和判断是否发生警情；s2、当汽车发生警情时，通过移动通信模块向监控中心发送报警信息和车辆位置信息； 若发送不成功或未收到回复信息，通过无线通信模块向可与其通信的其它汽车联防防盗装置发送报警信息和车辆位置信息；s3、接收到报警信息和车辆位置信息的汽车联防防盗装置通过移动通信模块向监控中心发送接收到的报警信息和车辆位置信息；若发送不成功或未收到回复信息，将接收的报警信息和车辆位置信息转发至可与其通信的其他汽车联防防盗装置。
全文摘要
本发明涉及汽车防盗领域，公开了一种汽车联防防盗装置、系统和方法。该装置包括控制模块、GPS模块、警情监控模块、移动通信模块和无线通信模块，警情监控模块对汽车是否发生警情进行判断，发生警情时移动通信模块向监控中心发送报警信息和车辆位置信息，当移动通信模块被干扰无法正常收发信息时无线通信模块向周围其它汽车上安装的汽车联防防盗装置发送报警信息和车辆位置信息，其它装置接收到报警信息和车辆位置信息后通过移动通信模块向监控中心转发该报警信息和车辆位置信息，若同样被干扰，则再通过无线通信模块向周围转发，通过这样的方式进行报警信息的传递，可使被干扰的汽车在发生警情时向监控中心进行报警。
文档编号B60R25/10GK102501830SQ20111036163
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年11月15日
发明者罗文生, 黄志海 申请人:深圳市赛格导航科技股份有限公司