专利名称：一种用于防止车辆溜车的控制装置和控制方法
一种用于防止车辆溜车的控制装置和控制方法技术领域
本发明属于汽车技术领域，涉及一种控制装置和方法，尤其涉及一种用于防止车辆溜车的控制装置和控制方法。
背景技术：
在日常生活中，溜车情况时常发生，有时甚至会造成一些交通意外。当车辆正常停车，汽车处于无人操控时，此时由于驾驶员疏忽或汽车部件出现故障等原因可能导致车辆发生非主观意愿的移动，尤其是当车辆停靠于坡上时，此时可能会发生溜车或滑车等现象， 由于坡度原因导致车辆移动的速度与冲击力都相对较大，会对车辆周围的行人的生命安全造成伤害，同时，还会对汽车造成一定程度的损坏。目前防止车辆溜车的传统做法基本上都是利用离合、油门以及手刹等相互配合来实现。
传统解决溜车的办法虽然能够在一定程度上防止溜车现象的发生，但这种方法要求驾驶员必须在车辆内，且需要驾驶员具有一定的驾驶技巧和驾驶经验，对刚刚上路的驾驶员具有一定难度。同时，当汽车发生溜车现象，传统的解决办法无法防止溜车时，仍然会对周围的行人的生命安全造成伤害，并且对本汽车或其他车辆造成一定损坏。发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种在车辆发生溜车现象时能够及时阻止车辆移动的用于防止车辆溜车的控制装置和控制方法。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现
一种用于防止车辆溜车的控制装置，包括具有计时模块的中央处理器、用于检测驾驶员是否离开驾驶座的驾驶员检测器、用于检测汽车移动速度的车速检测器以及用于锁死车轮转动的锁紧机构，所述的驾驶员检测器、车速检测器和锁紧机构均与上述中央处理器相连接，当中央处理器接收到驾驶员检测器发送的驾驶员不在驾驶座的信号时开始计时，当计时超过设定值且车速检测器检测到汽车发生移动时，中央处理器发送锁死信号控制锁紧机构锁死车轮。
本用于防止车辆溜车的控制装置由中央处理器控制驾驶员检测器实时检测驾驶员离开状态，当检测到驾驶员离开驾驶座时，中央处理器内部的计时模块开始计时，若计时时间达到设定值则中央处理器控制车速检测器检测车辆的移动速度。当车速检测器检测到车辆的移动速度大于0时，中央处理器接收车速检测器所发送的信息并进行处理，同时，中央处理器在接收并处理完该信息后，会发送控制信号控制锁紧机构将汽车车轮锁死，防止车辆溜车对行人造成伤害以及对本车其他设备或其他车辆造成损坏。
在上述的一种用于防止车辆溜车的控制装置中，所述的控制装置还包括与上述中央处理器相连接的用于发出安全警报的报警模块。在车辆出现溜车现象时，中央处理器可控制报警模块发出安全警报提示车主和周围的行人。
在上述的一种用于防止车辆溜车的控制装置中，所述的报警模块包括设置于车辆内的第一语音报警器和/或设置于车外的第二语音报警器。
在上述的一种用于防止车辆溜车的控制装置中，所述的中央处理器上还连接有一远程通讯模块，所述的远程通讯模块能与指定的可移动终端进行数据传输。中央处理器发送控制信号控制远程通讯模块发送提示讯息至车主指定的可移动终端以提醒车主及时对车辆做出处理，这里，指定的可移动终端可以是车主的手机或其他可方便车主携带的通讯设备。
在上述的一种用于防止车辆溜车的控制装置中，所述的驾驶员检测器为设置于驾驶座处用于检测驾驶座的载重状况的压力传感器。
在上述的一种用于防止车辆溜车的控制装置中，所述的驾驶员检测器为设置于驾驶座处用于检测驾驶员是否在座的红外传感器。红外传感器是利用红外线的物理性质来进行测量的，其按探测原理可分为热探测器和光子探测器。热探测器是依靠将人类所发出的特定的红外光转换为特定的电信号来进行检测的。光子探测器是根据探测器中的电子吸收人体发出的红外光的光子的能量，使探测器内的运动状态发生变化产生电信号来进行检测的。
在上述的一种用于防止车辆溜车的控制装置中，所述的车速检测器为设置于车轮处用于检测车轮转速的轮速传感器。
在上述的一种用于防止车辆溜车的控制装置中，所述的锁紧机构为防抱死刹车系统(ABS)或车身电子稳定系统(ESP)。ABS及ESP均可起到稳定车身的作用，并能够对汽车的状态作出反应，通过制动油路增压的方式使汽车停止移动。
一种用于防止车辆溜车的控制方法，利用一种用于防止车辆溜车的控制装置来控制车轮的锁死，该控制方法包括如下步骤
a、检测驾驶员是否离开驾驶座，如是，则进入步骤b ；如否，则返回步骤a ；
b、对驾驶员离开驾驶座的持续时间进行计时，若计时时间超过设定值T0，则进入步骤c ；若计时时间未超过设定值T0，则返回步骤a ；
C、检测汽车移动速度是否为零，若移动速度不为零，则进入步骤d;若移动速度为零，则返回步骤a;
d、用于防止车辆溜车的控制装置控制车轮锁死。
本用于防止车辆溜车的控制方法先检测驾驶室驾驶员的离开状态以及对驾驶员离开驾驶座的时间进行计时，若驾驶员的离开状态及离开时间均符合本控制方法的设定时，则开始检测汽车的移动速度，若汽车的移动速度不为0，那么用于防止车辆溜车的控制装置中的锁紧机构将汽车车轮锁死。
在上述的一种用于防止车辆溜车的控制方法中，所述的步骤d中，控制装置在控制车轮锁死的同时还发出安全警报。
在上述的一种用于防止车辆溜车的控制方法中，所述的步骤d中，控制装置在控制车轮锁死的同时还向用户发送提醒信息。
在上述的一种用于防止车辆溜车的控制方法中，所述的TO为5 15秒。
在上述的一种用于防止车辆溜车的控制方法中，所述的用于防止车辆溜车的控制装置包括具有计时模块的中央处理器以及均与该中央处理器相连接的用于检测驾驶员是否离开驾驶座的驾驶员检测器、用于发出安全警报的报警模块、能与指定终端进行数据传输的远程通讯模块、用于检测汽车移动速度的车速检测器以及用于锁死车轮转动的锁紧机构。
在上述的一种用于防止车辆溜车的控制方法中，所述的报警模块包括设置于车辆内的第一语音报警器和/或设置于车外的第二语音报警器。
在上述的一种用于防止车辆溜车的控制方法中，所述的驾驶员检测器为设置于驾驶座处用于检测驾驶座的载重状况的压力传感器。
在上述的一种用于防止车辆溜车的控制装置中，所述的驾驶员检测器为设置于驾驶座处用于检测驾驶员是否在座的红外传感器。
在上述的一种用于防止车辆溜车的控制方法中，所述的车速检测器为设置于车轮处用于检测车轮转速的轮速传感器。
在上述的一种用于防止车辆溜车的控制方法中，所述的锁紧机构为防抱死刹车系统(ABS)或车身电子稳定系统(ESP)。
与现有技术相比，本用于防止车辆溜车的控制装置和控制方法无需驾驶员具有一定的驾驶技术及驾驶经验，适用性广；同时，本用于防止溜车的控制装置和控制方法能有效防止汽车发生溜车现象，降低车辆溜车对周围行人生命安全所造成的伤害，并减少对本车或其他车辆所造成的损坏。此外，由于报警模块及远程通讯模块的设置使得本用于防止车辆溜车的控制装置和控制方法还具有报警防盗作用。
图1是本用于防止车辆溜车的控制装置的原理结构框图。
图2是本用于防止车辆溜车的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述， 但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种用于防止车辆溜车的控制装置，包括一内部带有计时模块的中央处理器，以及均与该中央处理器相连接的用于检测驾驶座上驾驶员离开状态的驾驶员检测器、用于检测汽车移动状态的车速检测器和用于锁紧或解锁车轮转动的锁紧机构，同时， 中央处理器还连接有用于发出安全警报的报警模块以及能与一指定的可移动终端进行数据传输的远程通讯模块。
在本实施例中，驾驶员检测器包括设置于驾驶座处用于检测驾驶座载重情况的压力传感器；车速检测器为设置于车轮处用于检测车轮轮速的轮速传感器；锁紧机构为防抱死刹车系统ABS;报警模块为设置于车辆内部的第一语音报警器和设置于车辆外部的第二语音报警器。
如图2所示，一种用于防止车辆溜车的控制方法，实现该控制方法的装置为图1中所示的一种用于防止车辆溜车的控制装置。该控制方法包括如下步骤
a、位于驾驶座处的驾驶员检测器检测到驾驶员离开驾驶座，进入步骤b ；若驾驶员检测器检测到驾驶员未离开驾驶座，则返回步骤a ；
b、当驾驶员检测器检测到驾驶员离开驾驶座，此时计时模块对驾驶员的离开状态进行计时，且计时时间超过计时模块设定值T0，进入下一步骤c;若计时模块得到驾驶员离开驾驶座的时间未超过设定值T0，那么返回步骤a ；
C、此时，驾驶员离开驾驶座且时间超过设定值，位于车轮处的车速检测器开始工作并检测目前车辆的移动速度，检测到移动速度为不是0的数值时，进入步骤d ；若车速检测器检测到车辆移动速度为O时，此时返回步骤a ；
d、与中央处理器相连接的报警模块启动，发出安全警报，同时，锁紧机构将车辆车轮锁死，并且中央处理器控制远程通讯模块向指定终端发送安全警报。
在本实施例中，计时模块设定值为5-15秒，用于接收远程通讯模块所发送的信号的指定终端可以是车主手机或其他可方便车主携带的通讯设备。
本用于防止车辆溜车的控制装置中的中央处理器控制设置于汽车驾驶座处的压力传感器实时检测驾驶座处的载重情况，当检测得驾驶座处的载重情况低于设定值时，此时意味着驾驶员处于离开状态，中央处理器内部的计时模块启动并开始对驾驶员离开驾驶座的时间进行计时。当计时所得时间达到所设定的5-15秒时，中央处理器发送信号至设置于车轮处的轮速传感器，控制轮速传感器开始检测汽车的移动速度。若轮速传感器检测得汽车的移动速度大于0时，轮速传感器发送信号至中央处理器，中央处理器接收该信号并进行处理。在接受并处理完轮速传感器所发送的信号后，中央处理器发送报警信号至位于车辆内外的语音报警器发出安全警报用以提示车辆周围的行人，同时中央处理器发送车轮锁紧信号至AB S防抱死刹车系统将汽车车轮锁死防止车辆移动对周围的行人造成伤害以及对本车或其他车辆造成损坏。另外，中央处理器控制远程通讯模块发送提示讯息至车主的手机提示车主车辆发生移动并及时返回处理。
当用户返回车辆可踩下制动踏板或按下车钥匙用以解除语音报警器的报警状态以及汽车车轮的锁死状态。这里，用以锁死车轮的锁紧机构还可以是车身电子稳定系统 ESPjESP系统实际上是一种牵引力控制系统，其包含了 AB S防抱死刹车系统以及ASR防侧滑系统，是这两种系统功能上的延伸，因此，该系统同样能够与AB S防抱死刹车系统一样完成将汽车车轮锁死的操作。
此外，还可以使用红外传感器代替压力传感器用以检测驾驶员的离开状态。红外传感器是利用红外线的物理性质来进行测量的传感器，按照探测原理可分为两种。一种为热探测器，是依靠人类所发出的特定的红外光来对驾驶员的离开状态进行检测的，即驾驶员在座时红外传感器所接收到的红外光以及由该红外光经红外传感器所转变的电信号都是特定的。另外一种为光子探测器，是利用光电效应制成的辐射探测器，主要是根据探测器中的电子吸收人体发出的红外光的光子的能量，使探测器内的电子运动状态发生变化产生电信号来进行检测的。
本用于防止车辆溜车的控制装置和控制方法在车辆停止时，能够防止由于驾驶员疏忽或车辆部件出现故障时，导致车辆发生非主观意愿的移动，特别是当车辆位于坡面上时，能够有效防止车辆出现溜车或滑车等现象，减少对车辆设备的损坏以及降低对周围行人的生命安全造成的伤害。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求
1.一种用于防止车辆溜车的控制装置，其特征在于，包括具有计时模块的中央处理器、 用于检测驾驶员是否离开驾驶座的驾驶员检测器、用于检测汽车移动速度的车速检测器以及用于锁死车轮转动的锁紧机构，所述的驾驶员检测器、车速检测器和锁紧机构均与上述中央处理器相连接，当中央处理器接收到驾驶员检测器发送的驾驶员不在驾驶座的信号时开始计时，当计时超过设定值且车速检测器检测到汽车发生移动时，中央处理器发送锁死信号控制锁紧机构锁死车轮。
2.根据权利要求1所述的一种用于防止车辆溜车的控制装置，其特征在于，所述的控制装置还包括与上述中央处理器相连接的用于发出安全警报的报警模块。
3.根据权利要求2所述的一种用于防止车辆溜车的控制装置，其特征在于，所述的报警模块包括设置于车辆内的第一语音报警器和/或设置于车外的第二语音报警器。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于防止车辆溜车的控制装置，其特征在于，所述的中央处理器上还连接有一远程通讯模块，所述的远程通讯模块能与指定的可移动终端进行数据传输。
5.一种用于防止车辆溜车的控制方法，其特征在于，利用一种用于防止车辆溜车的控制装置来控制车轮的锁死，该控制方法包括如下步骤a、检测驾驶员是否离开驾驶座，如是，则进入步骤b；如否，则返回步骤a ；b、对驾驶员离开驾驶座的持续时间进行计时，若计时时间超过设定值T0，则进入步骤 c ；若计时时间未超过设定值T0，则返回步骤a ；C、检测汽车移动速度是否为零，若移动速度不为零，则进入步骤d;若移动速度为零， 则返回步骤a;d、用于防止车辆溜车的控制装置控制车轮锁死。
6.根据权利要求5所述的一种用于防止车辆溜车的控制方法，其特征在于，所述的步骤d中，控制装置在控制车轮锁死的同时还发出安全警报。
7.根据权利要求5所述的一种用于防止车辆溜车的控制方法，其特征在于，所述的步骤d中，控制装置在控制车轮锁死的同时还向用户发送提醒信息。
8.根据权利要求5所述的一种用于防止车辆溜车的控制方法，其特征在于，所述的TO 为5 15秒。
9.根据权利要求5或6或7或8所述的一种用于防止车辆溜车的控制方法，其特征在于，所述的用于防止车辆溜车的控制装置包括具有计时模块的中央处理器以及均与该中央处理器相连接的用于检测驾驶员是否离开驾驶座的驾驶员检测器、用于发出安全警报的报警模块、能与指定终端进行数据传输的远程通讯模块、用于检测汽车移动速度的车速检测器以及用于锁死车轮转动的锁紧机构。
10.根据权利要求9所述的一种用于防止车辆溜车的控制方法，其特征在于，所述的报警模块包括设置于车辆内的第一语音报警器和/或设置于车外的第二语音报警器。
全文摘要
本发明提供了一种用于防止车辆溜车的控制装置和控制方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的解决溜车方法对驾驶员要求较高、无法及时阻止车辆溜车等问题。本用于防止车辆溜车的控制装置包括具有计时模块的中央处理器、用于检测驾驶员是否离开驾驶座的驾驶员检测器、用于检测汽车移动速度的车速检测器以及用于锁死车轮转动的锁紧机构，驾驶员检测器、车速检测器和锁紧机构均与中央处理器相连接。本用于防止车辆溜车的控制装置和控制方法具有对驾驶员操作技巧要求不高、能及时防止车辆溜车等优点。
文档编号B60R21/01GK102529918SQ20111044991
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月29日 优先权日2011年12月29日
发明者关佳景, 刘宗巍, 梁帆, 王燕, 赵福全 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司