专利名称：一种工程机械及其支脚盘装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于工程机械的支脚盘装置。 此外，本实用新型还涉及一种包括上述支脚盘装置的工程机械。
背景技术：
对于采用支腿支撑的工程机械，例如起重机、混凝土泵车等，支脚盘装置是其活动支腿的重要组成部分。支脚盘装置一般安装在活动支腿的竖直油缸的底部，是工程机械作业时支腿与地面接触的装置。请参考图1，图1为现有技术中推拉式支脚盘装置的结构示意图；下面简要介绍这种支脚盘装置在工作中存在的缺陷。现有技术中，如图1所示，该推拉式支脚盘装置包括组焊成一体的支脚盘Γ、铰座2'和U形连接板5'，U形连接板5'与竖直油缸9'的球头6'连接。当水平支腿8' 收缩到位后，将U形连接板5'连同支脚盘1' 一起向水平支腿8'的收缩方向推入，并悬挂于托板7'上定位，使支脚盘1'不超出车宽。为了不让支脚盘1'自动滑出，通过销轴4' 和弹性销3'可将支脚盘1'限位，销轴4'和弹性销3'在推动支脚盘1'前须拔出，当支脚盘1'定位后须插上。采用这种推拉式结构，能够保证在行驶状态时支脚盘1'不会超出车身宽度。然而，这种人工推入和拉出的操作比较麻烦；并且当竖直油缸9'收缩到位后、收缩水平支腿 8'时，如果U形连接板5'的长度方向与水平支腿8'的长度方形不一致，支脚盘1'会撞击固定支腿箱而造成损坏；在行驶时如果忘记插上销轴4'和弹性销3'，还会造成丢失等现象；此外，这种圆盘形的支脚盘Γ占用面积较大，当工程机械在狭窄巷道作业时，不能最大限度地增大工程机械的横向跨距。有鉴于此，亟待针对上述技术问题，改进现有支脚盘装置的具体结构形式，使其在工程机械作业时能最大限度地满足横向跨距较大的要求，而且在行驶时不会超出整车宽度，还具有结构简单、操作方便的优点。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题为提供一种用于工程机械的支脚盘装置，该支脚盘装置能在工程机械作业时最大限度地满足横向跨距较大的要求，且在行驶时不会超出整车宽度，保证行驶安全可靠，并且结构简单、操作方便。本实用新型的另一个核心为提供一种包括上述支脚盘装置的工程机械。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于工程机械的支脚盘装置，包括支脚盘、焊接于所述支脚盘上的支座，所述支座与所述工程机械的竖直油缸的底端球头铰接； 所述支脚盘的纵向长度大于横向长度，当所述工程机械处于行驶状态、且所述支脚盘的纵向垂直于所述水平支腿伸缩方向时，所述支脚盘的外侧不超过所述工程机械的整车宽度； 所述支脚盘装置还包括行驶状态下、当所述支脚盘的纵向垂直于所述水平支腿伸缩方向时限制所述支脚盘转动的限位机构。优选地，所述限位机构包括竖直设置的限位板和挡块，所述限位板固定连接于所述竖直油缸的底端，且其设有开口向下的凹槽，所述挡块固定连接于所述支座和/或所述支脚盘上；当所述竖直油缸向上收缩后且所述支脚盘的纵向垂直于所述水平支腿伸缩方向时，所述挡块插装于所述凹槽中。优选地，所述限位板和所述挡块均设于所述支脚盘的纵向中心处。优选地，包括2个所述限位机构，2个所述限位机构分别设于所述支座的内、外两侧。优选地，所述限位板在凹槽的开口从上到下渐扩，所述挡块的顶端部从下到上渐缩。优选地，所述支脚盘为腰圆形。 优选地，所述支脚盘为长方形。优选地，所述支座通过压板与所述球头铰接。本实用新型所提供的支脚盘装置，其支脚盘的纵向长度大于横向长度，当工程机械处于行驶状态、且支脚盘的纵向垂直于水平支腿伸缩方向时，支脚盘的外侧不超过工程机械的整车宽度；支脚盘装置还包括行驶状态下、当支脚盘的纵向垂直于水平支腿伸缩方向时限制支脚盘转动的限位机构。采用这样的结构，当希望增大工程机械的横向跨距但实际工作场地有限时，例如在狭窄巷道中进行作业时，可以调整支脚盘的具体位置，使其长度较大的纵向平行于狭窄巷道，从而使工程机械的横向跨度最大限度地增大，提高了工程机械作业时的工作稳定性； 当工程机械处于行驶状态时，可以调整支脚盘使其纵向垂直于水平支腿伸缩方向，此时限位机构限制支脚盘使其不再转动，因此保证支脚盘的外侧不会超过工程机械的整车宽度， 即行驶时支脚盘装置始终位于整车内部，保证了工程机械在行驶时的安全可靠性。由此可见，采用上述结构的支脚盘装置，能保证工程机械作业时最大限度地满足横向跨距较大的要求，且在行驶时不会超出整车宽度，并且相比现有技术中推拉式支脚盘装置，还具有结构简单、操作方便的优点。本实用新型还提供一种工程机械，包括水平支腿和设于所述水平支腿端部的竖直油缸；还包括如上所述的支脚盘装置，所述支脚盘装置与所述竖直油缸底端铰接。优选地，上述工程机械具体为起重机。由于上述支脚盘装置具有上述技术效果，因此，包括该支脚盘装置的工程机械也应当具有相应的技术效果，在此不再赘述。
图1为现有技术中推拉式支脚盘装置的结构示意图；图2为本实用新型所提供支脚盘装置的一种具体实施方式
的结构示意图。其中，图1中的部件名称与附图标记之间的对应关系为支脚盘1'；铰座2'；弹性销3'；销轴4' ；U形连接板5'；球头6'；托板7'；水平支腿8'；竖直油缸9'；其中，图2中的部件名称与附图标记之间的对应关系为支脚盘1 ；支座2 ；限位机构3 ；限位板31 ；挡块32 ；压板4 ；水平支腿5 ；竖直油缸6。
具体实施方式
本实用新型的核心为提供一种工程机械的支脚盘装置，该支脚盘装置能保证工程机械作业时最大限度地满足横向跨距较大的要求，且在行驶时不会超出整车宽度，保证行车安全可靠，并且结构简单、操作方便。本实用新型的另一个核心为提供一种包括上述支脚盘装置的工程机械。 为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图2，图2为本实用新型所提供支脚盘装置的一种具体实施方式
的结构示意图。在一种具体实施方式
中，如图2所示，本实用新型所提供的支脚盘装置包括支脚盘1和支座2，支脚盘1是支脚盘装置中支撑于地面的部件，支座2是连接工程机械的竖直油缸6和支脚盘1的部件，其上端部与工程机械的竖直油缸6的底端球头铰接，其底部焊接于支脚盘1上；支脚盘1的纵向长度大于横向长度，当工程机械行驶时、且支脚盘1的纵向垂直于水平支腿5伸缩方向时，支脚盘1的外侧不超过工程机械的整车宽度；此外，支脚盘装置还包括限位机构3，该限位机构3在工程机械处于行驶状态下、且当支脚盘1的纵向垂直于水平支腿5长度方向时，起到限制支脚盘1绕竖直油缸6的球头转动的作用。采用这样的结构，当希望增大工程机械的横向跨距但实际工作场地有限时，例如在狭窄巷道中进行作业时，可以调整支脚盘1的具体位置，使其长度较大的纵向平行于狭窄巷道，从而使工程机械的横向跨度最大限度地增大，提高了工程机械作业时的工作稳定性；当工程机械处于行驶状态时，可以调整支脚盘1使其纵向垂直于水平支腿5伸缩方向， 此时限位机构3限制支脚盘1使其不再转动，因此保证支脚盘1的外侧不会超过工程机械的整车宽度，即行驶时支脚盘装置始终位于整车内部，保证了工程机械在行驶时的安全可靠性。由此可见，采用上述结构的支脚盘装置，能保证工程机械作业时最大限度地满足横向跨距较大的要求，且在行驶时不会超出整车宽度，并且相比现有技术中推拉式支脚盘装置，还具有结构简单、操作方便的优点。需要说明的是，上述支脚盘1的“纵向”和“横向”并非特指的方向，而是泛指相互垂直的两个方向，“纵向长度大于横向长度”指的是支脚盘1的相互垂直的两个方向上，其一个方向的长度大于另一个方向的长度，即定义长度较大的方向为纵向，长度较小的方向为横向；本文中出现的“外”指的是沿上述水平支腿5的长度、由连接工程机械机身端到连接竖直油缸6端的方向，即附图2中沿水平支腿5从右到左的方向，本文中出现的“内”则指附图2中沿水平支腿5从左至右的方向；应当理解，这些方位词的出现不应当影响本实用新型的保护范围。特别说明的是，上述具体实施方式
中并未限定支脚盘1的具体形状，也并未限定限位机构3的具体结构形式，事实上，凡是包括纵向长度大于横向长度的支脚盘1，且包括当支脚盘1的纵向垂直于水平支腿5伸缩方向时限制支脚盘1转动的限位机构3的支脚盘装置，均应当属于本实用新型的保护范围内。还可以进一步设置上述限位机构3的具体结构形式。[0035]在另一种具体实施方式
中，如图2所示，上述限位机构3包括竖直设置的限位板31 和挡块32，限位板31固定连接于伸缩油缸的底端，且其下部开设有开口向下的凹槽；挡块 32固定连接于支座2和/或支脚盘1上；当伸缩油缸向上收缩后，且支脚盘1的纵向垂直于水平支腿5伸缩方向时，挡块32插装于上述凹槽中。具体地，上述限位板31和挡块32可以均设于支脚盘1的纵向中心处，且限位板31设于支座2的外侧。
采用这种结构，当工程机械结束作业、准备行驶时，可以调整支脚盘1使其纵向垂直于水平支腿5的伸缩方向，向上提升竖直油缸6，由于限位板31和挡块32均设于支脚盘 1的纵向中心处，且限位板31设有开口向下的凹槽，提升过程中挡块32会插装于限位板31 的凹槽中，能阻止支脚盘1绕竖直油缸6的底端球头回转，使支脚盘1固定在纵向垂直于水平支腿5伸缩方向的位置，进而保证支脚盘1的外侧不超过工程机械的整车宽度。相比现有技术中推拉式支脚盘装置，省去了推入、拉出，以及插入和拔出销轴、弹性销的步骤，使得人工操作步骤大大减少，整个支脚盘装置结构简单、操作方便。具体地，还可以将限位板31和挡块32均设于支脚盘1的纵向中心处，可以使工程机械行驶过程中限位板31和挡块32两侧始终承受载荷均勻、受力平稳；上述支脚盘装置可以包括2个限位机构3，2个限位机构分别设于支座2的内、外两侧，采用这种结构，相比仅在支座2 —侧设置限位机构3的结构，能够在内、外两侧同时起到限位作用，进一步增加运输时工程机械的安全可靠性。当然，上述限位机构3并不限于上述具体位置，还可以将限位板31、挡块32设于支脚盘1的其他位置。当然，上述限位部件并不仅限于设于竖直油缸6的挡板凹槽和设于支脚盘1的挡块32配合的结构形式，还可以为其他结构，例如可以将挡块32设于竖直油缸6底部，将限位板31设于支脚盘1和支座2上；还可以在竖直油缸6的底端设置向下的牙型齿，在支脚盘1上设置向上的牙型齿，当竖直油缸6向上收缩时，使向上的牙型齿和向下的牙型齿相互啮合；这些结构同样能够实现限制支脚盘1的纵向垂直于水平支腿5的伸缩方向，保证支脚盘1不超过整车宽度。在更进一步的方案中，上述限位板31在凹槽的开口可以从上到下渐扩，挡块32的端部可以从下到上渐缩。采用这种结构，在竖直油缸6向上收缩的过程中，上述挡块32只要进入下端较宽的凹槽的开口，即可通过自动调整最终逐渐进入凹槽开口的最窄处，实现挡块32与凹槽的配合。因此，渐扩型的凹槽开口与渐缩型的挡块头部，能够使限位机构3 具有自动调整定位的功能，确保定位快速、准确，提高限位机构3的工作稳定性。还可以进一步设置上述支脚盘装置的支脚盘1的具体形状。在另一种具体实施方式
中，上述纵向长度大于横向长度的支脚盘1可以具体为腰圆形，这种形状的支脚盘1在工程机械进行作业时能满足增大横向跨距的要求，在行驶时其横向长度也不会超出整车宽度。当然，上述支脚盘1还可以为其他形状，例如还可以为长方形、椭圆形等。在另一种具体实施方式
中，上述支座2可以通过压板4与球头铰接。采用这种连接方式，能避免推拉式结构容易损坏、丢失的缺陷。当然，上述支座2与球头的连接方式并不限于压板4的连接方式。本实用新型还提供一种工程机械，包括水平支腿5和设于水平支腿5端部的竖直油缸6 ；如上所述的支脚盘装置，支脚盘装置与竖直油缸6底端铰接。由于上述支脚盘装置具有上述技术效果，因此，包括该支脚盘装置的工程机械也应当具有相应的技术效果，在此不再赘述。具体地，上述工程机械可以为起重机，当然，上述支脚盘装置并不仅限用于起重机，还可以为混凝土泵车等其他工程机械，凡是采用支腿支撑、可采用如上所述支脚盘装置的工程机械，均应当属于本实用新型的保护范围。
以上对本实用新型所提供的一种工程机械及其支脚盘装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种用于工程机械的支脚盘装置，包括支脚盘(1)、焊接于所述支脚盘(1)上的支座 (2)，所述支座(2)与所述工程机械的竖直油缸(6)的底端球头铰接；其特征在于，所述支脚盘(1)的纵向长度大于横向长度，当所述工程机械处于行驶状态、且所述支脚盘(1)的纵向垂直于所述水平支腿(5)伸缩方向时，所述支脚盘(1)的外侧不超过所述工程机械的整车宽度；所述支脚盘装置还包括行驶状态下、当所述支脚盘(1)的纵向垂直于所述水平支腿 (5)伸缩方向时限制所述支脚盘⑴转动的限位机构(3)。
2.根据权利要求1所述的支脚盘装置，其特征在于，所述限位机构(3)包括竖直设置的限位板(31)和挡块(32)，所述限位板(31)固定连接于所述竖直油缸(6)的底端，且其设有开口向下的凹槽，所述挡块(32)固定连接于所述支座(2)和/或所述支脚盘⑴上；当所述竖直油缸(6)向上收缩后且所述支脚盘(1)的纵向垂直于所述水平支腿(5)伸缩方向时，所述挡块(32)插装于所述凹槽中。
3.根据权利要求2所述的支脚盘装置，其特征在于，所述限位板(31)和所述挡块(32) 均设于所述支脚盘(1)的纵向中心处。
4.根据权利要求3所述的支脚盘装置，其特征在于，包括2个所述机构(3)，2个所述机构(3)分别设于所述支座(2)的内、外两侧。
5.根据权利要求4所述的支脚盘装置，其特征在于，所述限位板(31)在凹槽的开口从上到下渐扩，所述挡块(32)的顶端部从下到上渐缩。
6.根据权利要求1-5任一项所述的支脚盘装置，其特征在于，所述支脚盘(1)为腰圆形。
7.根据权利要求1-5任一项所述的支脚盘装置，其特征在于，所述支脚盘(1)为长方形。
8.根据权利要求1-5任一项所述的支脚盘装置，其特征在于，所述支座(2)通过压板 (4)与所述球头铰接。
9.一种工程机械，包括水平支腿(5)和设于所述水平支腿(5)端部的竖直油缸(6)；其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的支脚盘装置，所述支脚盘装置与所述竖直油缸(6)底端铰接。
10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，具体为起重机。
专利摘要本实用新型公开了一种支脚盘装置，包括支脚盘(1)和支座(2)，所述支座(2)与竖直油缸(6)的底端球头铰接；所述支脚盘(1)的纵向长度大于横向长度，当工程机械处于行驶状态、且所述支脚盘(1)的纵向垂直于所述水平支腿(5)伸缩方向时，所述支脚盘(1)的外侧不超过所述工程机械的整车宽度；所述支脚盘装置还包括行驶状态下、当所述支脚盘(1)的纵向垂直于所述水平支腿(5)伸缩方向时限制所述支脚盘(1)转动的限位机构(3)。该支脚盘装置在作业时能最大限度地满足横向跨距较大的要求，且在行驶时不会超出整车宽度，且结构简单、操作方便。本实用新型还公开了一种包括上述支脚盘装置的工程机械，具有相应的技术效果。
文档编号B60S9/02GK202106951SQ20112022266
公开日2012年1月11日 申请日期2011年6月28日 优先权日2011年6月28日
发明者张金云, 罗享周 申请人:三一汽车起重机械有限公司