专利名称：用于保护电气操纵的驻车制动器的方法
技术领域：
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述用于保护电气操纵的驻车制动器的方法以及ー种相应配置的控制器。
背景技术：
现代车辆中越来越多地装备有电气操纵的驻车制动器，其也被称为自动驻车制动器(APB)。这种系统通常包括操作元件，例如按键，用其可以锁定和/或解锁驻车制动器。与该操作元件连接的控制器识别到了驻车制动意愿以及相应地触发执行机构，例如液压泵或电动机，以便锁定或解锁驻车制动器。公知的驻车制动器为此包括机械的锁定装置，其将制动钳锁定在夹紧位置中。锁定装置通常同样通过液压的或气动的压カ操纵或被马达驱动。相关的元件，例如液压泵或电动机，被控制器相应地触发。自动驻车制动器为驾驶员提供明显的舒适性和安全性，因为它们能通过简单的按键操纵来操作。在成功锁定后，借助功能灯向驾驶员显示驻车制动器的规定的状态。但功能灯点亮并不意味着驻车制动器就能使车辆停止。在不利的条件下，例如当车辆停在大坡上或制动盘非常热时，驻车制动器的夹紧カ就不足以使车辆安全地停止。在最糟糕的情况下，存在车辆开始溜车的危险。
发明内容
因此本发明所要解决的技术问题是，保护电气操纵的驻车制动器，因而使该驻车制动器即使在不利的条件下也能使车辆保持停车状态。按照本发明，该技术问题通过在权利要求1以及权利要求9中说明的特征解决。本发明其它的设计方案是从属权利要求的主題。本发明的ー个重要的方面在于，监控对于驻车制动器的按规定的功能来说重要的运行參量以及确定该运行參量是否超过预定的阈值。在此，驻车制动器的按规定的功能指的是驻车制动器使车辆保持在停车状态的能力。重要的运行參量指的是这样ー个參量，其会妨碍驻车制动器将车辆保持在停车状态的能力，例如行驶路面坡度或制动温度。当被监控的运行參量超过阈值时，那么驾驶员就被请求采取特定的行动，其中，该行动包括挂入档位或操纵常用制动器(Betriebsbremse)。通过挂入档位，车辆被附加地保护并且即使在较大坡度下也防止了车辆的溜坡；通过操纵常用制动器，驻车制动器的拉紧过程得到支持以及因而在驻车制动器上达到了较高的拉紧力，从而车辆能更好地相对于无意间的溜车得到保护。会妨碍常用制动器功能的运行參量主要是行驶路面坡度、车载电网电压或高制动温度。因此按照本发明，优选监控所述參量中的至少ー个。在此，任意ー个制动构件例如尤其是制动执行器的温度被理解为是制动温度。本发明也能使用在这种驻车制动系统中，该驻车制动系统能够独立地提供ー个用于支持驻车制动器的(例如液压的)制动力。在这些系统中，例如ESP系统中，当系统由于泵马达、泵元件或阀的故障而无法提供压力支持时，本发明是一种退路。在这种情况下，系统在故障方面被监控且在识别到故障时要求驾驶员采取行动。用于所监控的运行参量的阈值优选处在值域的边缘上，在该值域内驻车制动器正常按规定运行。在行驶路面有坡度的情况下，阈值例如为10%。驾驶员优选被请求挂入第一档或倒车档，因为每个档位都具有用于支持驻车制动器的附加的制动力矩。驾驶员可以被请求采取唯一一个或多个行动。在请求采取多个行动时，这些行动可以同时或连续地被实施。对驾驶员的请求可以通过视觉显示例如显示器或控制灯，通过声学信号例如警告声和/或通过可触知的或触觉的信号例如方向盘的振动实现。按照本发明的一种优选的实施形式，可以预定多个阈值，其中，驾驶员根据各超过的阈值被请求采取不同的行动。在本发明的一种优选的实施形式中，当运行参量的值处在第一和第二阈值之间时，驾驶员被请求挂入档位或操纵常用制动器。针对运行参量的阈值超过第一和第二阈值的情况，驾驶员可以被请求采取两个动作，例如挂入档位和操纵常用制动器。在监控行驶路面坡度时，第一阈值可以为坡度的约10%，第二阈值为坡度的约20%。传统的驻车制动器通常在低于约10%的坡度下毫无问题地运转。在监控车载电网电压时，第一阈值在8 V和10 V之间，尤其为约9 V，以及第二阈值在6 V和8 V之间，尤其为约7 V。传统的驻车制动器在在11 V和14 V之间通常毫无问题地运转。在监控制动温度时，第一阈值可以在约60°C和80°C之间，尤其为约70°C，以及第二阈值在约80°C和120°C之间，尤其为约100°C。温度值在此是执行器的温度，例如布置在制动靴上的电动机的温度。制动盘的温度通常明显高于此。针对按规定正常运行的驻车制动器的执行器温度的值域通常在_20°C和60°C之间。按照本发明，被监控的参量每一次脱离通过阈值限定的值域都被理解为是超过，也就是说朝着更小值的方向超过阈值。此外，本发明还包括一种带有用于实施上述方法的器件的控制器。
接下来借助附图示例性地详细阐释本发明，其中，单个特征以及任意特征组合有利地进一步形成了权利要求的主题以及前述设计方案。附图中
图1是借助行驶路面坡度保护电气操纵的驻车制动器的锁定状态的流程图以及图2是针对行驶路面坡度、车载电网电压和制动温度的用于保护电气操纵的驻车制动器的锁定状态的基本方法步骤。
具体实施例方式图1示出了在考虑到行驶路面坡度的情况下用于保护电气操纵的驻车制动器的流程图。借助方法可以确保驻车制动器使车辆即使在大于10%的大坡度下也能安全地保持停车。在第一步骤10中，电气操纵的驻车制动器被驾驶员例如通过按压按键而操纵。接下来在步骤11中检验，行驶路面坡度是否小于阈值SI，例如10%。若是这种情况(J的情況)，那么沿路径15实施接下来的步骤，无需要求驾驶员采取行动。电子机械式驻车制动器首先被激活(E)且在驻车制动器成功锁定后例如借助功能灯向驾驶员显示(L)规定的状态。若步骤11的询问是否定的(N的情況)，那么实施步骤12的询问。若行驶路面坡度的值在第一阈值SI和第二阈值S2 (S2 > SI)之间(J的情況)，那么所述方法就遵循路径16。此时驻车制动器被激活(E)且向驾驶员发出请求，S卩，要么挂入ー个档位，要么操纵常用制动器(A或B)。紧接着检验(P)，是否已经发生了激活和相应的驾驶员行动。倘若未满足ー个或这两个条件(N的情況)，那么驾驶员就收到故障通知或警告(W)。针对满足这两个条件的情形(J的情況)，借助功能灯(步骤L)向驾驶员发出驻车制动器的按规定的锁定状态的信号。若步骤12的询问是否定的(N的情況)，那么方法沿路径17运行。在这种情况下，行驶路面坡度也大于第二阈值S2，例如20%。驻车制动器于是再次被激活(E)且向驾驶员发出请求，即，挂入档位(A)以及此外操纵常用制动器(B)。在步骤P中检验，是否满足所有之前的条件。当不符合所述条件中的仅ー个时(N的情況)，那么向驾驶员发出故障通知的信号(W)。若满足所有的条件(J的情況)，那么借助功能灯(L)向驾驶员发出驻车制动器的按规定的锁定状态的信号。图2示出了三个流程图，其中，在第一流程图中，图1的询问11、12和13以缩短的形式示出。图2的中间的流程图示出了取代行驶路面坡度S地对车载电网电压U的相应的询问。此时在步骤21中检验，车载电网电压的值是否小于阈值U1。若不是(N的情況)，那么进ー步遵循路径15 (參看图1)。若是(J的情況)，那么检验(步骤22)车载电网电压的值是否处在阈值Ul和阈值U2之间，其中U2 < Ul0若是(J的情況)，那么进ー步遵循路径16(參看图1)。若不是(N的情況)，那么进ー步遵循路径17 (參看图1)。类似地实施图2中第三个流程图的步骤31、32和33，其中，Tl是制动温度T的第一阈值，T2则是第二阈值，其中T2 > Tl。
权利要求
1.用于保护电气操纵的驻车制动器的方法，其特征在于下列步骤 -监控对于驻车制动器的按规定的功能来说重要的运行参量； -确定运行参量是否超过预定的阈值；以及 -要求驾驶员根据运行参量的值采取特定的行动，其中行动包括挂入档位或操纵常用制动器。
2.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，预定多个阈值以及驾驶员根据超过了哪个阈值而被请求采取不同的行动。
3.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，当运行参量的值在第一和第二阈值之间时，驾驶员被要求挂入档位或操纵常用制动器。
4.按权利要求2或3所述的方法，其特征在于，当运行参量的值超过第一和第二阈值时，驾驶员被要求挂入档位且操纵常用制动器。
5.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，运行参量是行驶路面坡度、车载电网电压或制动温度。
6.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在监控行驶路面坡度时，第一阈值为坡度的约10%并且第二阈值为坡度的约20%。
7.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在监控车载电网电压时，第一阈值处在约8 V与10 V之间，尤其为约9 V，并且第二阈值处在约6 V和8 V之间，尤其为约7 V。
8.按权利要求5至7之一所述的方法，其特征在于，在监控制动温度时，第一阈值处在约60°C和80°C之间，尤其为约70°C，并且第二阈值处在约80°C和120°C之间，尤其为约100。。。
9.控制器，包括用于实施按前述权利要求之一所述的方法的器件。
全文摘要
本发明涉及一种用于保护电气操纵的驻车制动器的方法，其特征在于下列步骤监控对于驻车制动器的按规定的功能来说重要的运行参量；确定该运行参量是否超过预定的阈值；以及请求驾驶员根据运行参量的值采取特定的行动，其中，行动包括挂入档位或操纵常用制动器。此外，本发明还涉及一种用于实施所述方法的控制器。
文档编号B60T13/66GK103038106SQ201180039339
公开日2013年4月10日 申请日期2011年6月28日 优先权日2010年8月11日
发明者F.贝尔勒-米勒, O.莱布弗里德, D.布拉泰特 申请人:罗伯特·博世有限公司