专利名称：输出转矩控制系统的制作方法
输出转矩控制系统
背景技术：
本发明涉及一种输出转矩控制系统，该输出转矩控制系统用于控制电动机产生的输出转矩。对于包括作为其驱动源的电动机的车辆，已存在一种根据加速踏板的踩踏量控制从电动机中输出的转矩的技术(参考专利文献I)。当车辆被启动时，车辆被启动为迅速地加速或被启动为适度地增速。当车辆被迅速地加速时，要求电动机的输出转矩即刻增加。当车辆的速度被适度地增加时，要求电动机的输出转矩适度地增加。在专利文献I中公开的技术中，然而，当加速踏板被踩踏相同的量时，在车辆被迅 速地加速和车辆被适度地增速这两种情况下，电动机的输出转矩的增加相等。因此，采用专利文献I中公开的技术，难以根据驾驶员的期望使车辆加速。[专利文献I]日本专利JP-A-7-144619
发明内容
因此，本发明的一个有益的方面提供了一种输出转矩控制系统，该输出转矩控制系统能够使车辆根据驾驶员的需要而被加速。根据本发明的一个优点，提供的输出转矩控制系统包括电动机，电动机被构造成转动驱动轮以使车辆运行；踩踏速度检测单元，踩踏速度检测单元被构造成检测踩踏速度，车辆的驾驶员以踩踏速度踩踏加速踏板；和控制单元，控制单元被构造成控制电动机产生的输出转矩；其中，控制单元包括加速方式检测单元，加速方式检测单元被构造成根据踩踏速度检测单元的检测结果选择正常加速方式或快速加速方式；正常加速方式包括表示随着时间的经过电动机的输出转矩的增加量的输出转矩信息；快速加速方式包括表示随着时间的经过电动机的输出转矩的增加量的输出转矩信息，并且快速加速模式中输出转矩的增加量大于正常加速方式中随时间的经过电动机的输出转矩的增加量；和输出转矩控制单元，输出转矩控制单元被构造成根据选择的输出转矩信息来选择输出转矩信息中对应于加速方式检测单兀的检测结果的一个输出转矩信息，以控制电动机产生的输出转矩。输出转矩控制系统可以进一步包括车速检测单元，车辆速度检测单元被构造成检测车辆的车辆速度；其中，正常加速方式的输出转矩信息和快速加速方式的输出转矩信息包括第一信息和第二信息；第一信息表示在加速踏板被踩踏时、车辆速度大于预定速度的状态下输出转矩的增加量；第二信息表示在加速踏板被踩踏时、车速不小于零且不大于预定速度的状态下输出转矩的增加量，并且表示输出转矩的增加量大于第一信息中的增加量；和输出转矩控制单元根据车速检测单元的检测结果确定加速器踏板被踩踏时、车辆速度是否大于预定速度，以便选择第一信息或第二信息，并且根据被选择的信息控制电动机产生的输出转矩。输出转矩控制系统可以被构造成第二信息具有初始输出转矩信息，初始输出转矩信息在加速踏板的踩踏的初始阶段的预定时间内保持输出转矩的增加量小于其他阶段；并且预定时间被设置为在正常加速模式中比在快速加速方式中更长。
图I是显示根据本发明的实施例的包括输出转矩控制系统的机动车辆的示意图；图2是显示根据本发明的实施例的输出转矩控制系统的正常加速方式的第一模式和快速加速方式的第一模式的图表；图3是显示根据本发明的实施例的输出转矩控制系统的正常加速方式的第二模 式和快速加速方式的第二模式的图表；图4是显示如图I所示的本发明的实施例的输出转矩控制系统的操作的流程图；图5是显示如图I所示的本发明的实施例的输出转矩控制系统的操作的流程图；图6是显示当如图I所示的机动车辆从静止以快速加速方式启动达到超过第二预定速度的速度，然后转换为正常加速方式以作进一步加速的电动机的输出转矩的变化的图表;图7是显示当如图I所示的机动车辆从静止以快速加速方式启动达到超过第二预定速度的速度，然后转换为正常加速方式以作进一步加速的加速踏板的踩踏操作的示意图；图8是显示当如图I所示的机动车辆从静止以正常加速方式启动达到超过第二预定速度的速度，然后转换为快速加速方式以作进一步加速的电动机的输出转矩的变化的图表;图9是显示当如图I所示的机动车辆从静止以正常加速方式启动达到超过第二预定速度的速度，然后转换为快速加速方式以作进一步加速时加速踏板的踩踏操作的示意图。
具体实施例根据本发明的实施例，输出转矩控制系统将参考图1-9进行描述。图I是显示包括本实施例的输出转矩控制系统100的机动车辆I的示意图。如图I所示，机动车辆I包括一对前轮2、一对后轮3、作为电动机的一个实例的电动机4和减速齿轮5,并且该机动车辆I是能够被电动机4驱动的机动车辆I。后轮3通过减速齿轮5被连接到电动机4。电动机4的转动通过减速齿轮5被传输到后轮3。当这种情况发生时，后轮3开始旋转以驱动机动车辆I。后轮3构成通过电动机4被旋转的驱动轮。机动车辆I还包括用于将电力供应到电动机4的电池单元20、加速踏板30、加速传感器40、踩踏速度检测单元50、用于输出对应于车速的信号的车速传感器60、输出转矩传感器70和主要控制单元80。电池单元20包括电池主体21、转换器22和电动机控制单元23，该电池主体21包括多个电池，该转换器22连接电池主体21和电动机4，用于控制从电池主体21供应到电动机4的电力。电动机控制单元23通过从电动机控制单元23输出的指令控制转换器22，稍后进行描述。加速踏板30被设置在车身的前部。驾驶员踩踏加速踏板30以驱动机动车辆I。加速传感器40检测加速踏板30的踩踏量，并且输出对应于被检测到的踩踏量的信号。本说明书中所指的踩踏量是指加速踏板30从加速踏板30未被踩踏时的位置，即，从加速踏板30的初始位置AO起的踩踏量。换句话说，踩踏量是相对于初始位置AO的加速踏板30的位置。踩踏速度检测单元50被连接到加速传感器40以接收从加速传感器40输出的输出信号。踩踏速度检测单元50根据来自加速传感器40的输出信号来检测加速踏板30的踩踏速度。踩踏速度的检测将具体描述。踩踏速度检测单元50根据来自加速传感器40的输出信号来检测加速踏板30的踩踏量的变化，并且根据踩踏量的变化和用于产生该变化的时间来检测加速踏板30的踩踏速度。
车速传感器60检测对应于减速齿轮5的输出轴的转速的信号。可以根据轮速来检测车速。当这种情况发生时，特定车轮的速度可以被当作车速，或多个车轮的平均轮转速可以被当作车速。输出转矩传感器70被设置在电动机4上。输出转矩传感器70输出对应于电动机4的输出转矩的信号。主要控制单元80被连接到加速传感器40、车速传感器60、电动机控制单元23、输出转矩传感器70和踩踏速度检测单元50，并且接收从这些组件输出的信号。主要控制单元80根据从加速传感器40接收的输出信号获得加速踏板30的踩踏量。此外，主要控制单元80根据加速踏板30的踩踏量获得电动机4需要的输出转矩。主要控制单元80保存关于电动机4的输出转矩的信息，该信息能够发生变化以便对应于加速踏板30的踩踏量。主要控制单元80根据从车速传感器60接收的输出信号获得机动车辆I的车速。主要控制单元80根据从输出转矩传感器70接收的信号获得电动机4的输出转矩的值。主要控制单元80根据来自踩踏速度检测单元50的输出信号获得加速踏板30的踩踏速度。机动车辆I具有作为加速方式的正常加速方式和快速加速方式。当加速踏板30的踩踏速度为零时，这两种加速方式都不会采用，并且主要控制单元80确定车辆以稳定的方式运行。当加速踏板30的踩踏速度大于零且不大于第一预定速度Vl时，主要控制单元80确定机动车辆I处于正常加速方式。此处，不大于第一预定速度Vl的踩踏速度也包括了第 一预定速度VI。在快速加速方式中机动车辆I的速度比在正常加速方式中增加得快。换句话说，随时间经过电动机4的输出转矩在快速加速方式中比在正常加速方式中增加得更快。当加速踏板30的踩踏速度大于第一预定速度Vl时，主要控制单元80确定车辆处于快速加速方式。第一预定速度Vl是划分正常加速方式和快速加速方式的临界值。可以任意地设定第一预定速度VI。例如，在正常行驶期间的车辆I被加速时，加速踏板30的踩踏速度可以通过实验获得，并且该踩踏速度可以被认为是第一预定速度。当机动车辆I处于正常加速方式时，主要控制单元80发送指令到电动机控制单元23，该指令是电动机4的输出转矩将沿着用于正常加速方式的输出转矩增加模式P增加。主要控制单元80包括存储单元，并且在存储单元中预先储存关于用于正常加速方式的输出转矩增加模式P的信息。用于正常加速方式的输出转矩增加模式P包括正常加速方式第一模式Pl和正常加速方式第二模式P2。当机动车辆I的车速大于第二预定速度V2时，使用正常加速方式第一模式P1，并且表示随时间经过电动机4的输出转矩的增加。当车辆I的车速不小于零且不大于第二预定速度V2时，使用正常加速方式第二模式P2，并且表示随时间经过电动机4的输出转矩的增加。例如，第二预定速度V2为机动车辆I被缓慢驱动的速度，以便当驾驶员踩踏刹车踏板时机动车辆I可以立即停止。不小于零且不大于第二预定速度V2的速度包括零和第
二预定速度。 图2显示正常加速方式第一模式Pl。在图2中，横坐标表示时间。横坐标表示沿着箭头X所指的方向延伸时时间经过。在图2中，纵坐标表示电动机4的输出转矩。纵坐标表示沿着箭头Y所指的方向延伸时输出转矩增加。在图2中，正常加速方式第一模式Pl用三点划线表示。在本实施例中，用正常加速方式第一模式Pl表示的电动机4的输出转矩随时间的经过呈比例地增加。正常加速方式第一模式Pl被设置以便在正常加速期间可以获得适当的加速度。本发明中所指的适当的加速度是指当车辆I被驱动为适度地加速时所需要的加速度，且可以通过实验获得。图3显示正常加速方式第二模式P2。在图3中，横坐标和纵坐标分别表示时间和电动机4的输出转矩，与图2相同。在图3中，正常加速方式第二模式P2用点划线表示。如图3所示，正常加速方式第二模式P2具有第一部分P21和第二部分P22。第一部分P21表示从加速踏板30开始踩踏到第一预定时间tl这段时间内随时间的经过电动机4的输出转矩的增加量。第一部分P21在第一预定时间tl期间使用。第二部分P22表示经过第一预定时间tl之后随时间的经过电动机4的输出转矩的增加量。第一预定时间tl期间不使用第二部分P22。第一和第二部分P21、P22都表示电动机4的输出转矩随时间的经过呈比例地增力口。用第一部分P21表不的电动机4的输出转矩的增加量的斜率小于用第二部分P22表不的电动机4的输出转矩的增加量的斜率(初始的输出转矩信息)。第一部分P21被设置以便在机动车辆I被启动时，防止在加速踏板30的踩踏之后车辆I迅速地加速。从加速踏板30开始踩踏直到第一预定时间tl为止的这段时间是根据本发明的加速踏板30的踩踏的初始阶段的一个实例。在这种情况下，第一预定时间tl被包括在加速踏板30的踩踏的初始阶段的范围内。第二部分P22是根据本发明的加速踏板30的踩踏的其它阶段的一个实例。第二部分P22的斜率大于如图2所示的正常加速方式第一模式Pl的斜率。这样是为了当机动车辆I的车速不大于第二预定速度V2时，可以使机动车辆I迅速地加速。因此，当将车速不大于第二预定速度V2的情况与车速大于第二预定速度V2的情况相比，即使具有相同的加速踏板30的踩踏速度，电动机4的输出转矩在车速不大于第二预定速度V2时比在车速大于第二预定速度V2时增加得更快。因此，机动车辆I的车速在车速不大于第二预定速度V2时比在车速大于第二预定速度V2时增加得更快。在这种状态下，加速踏板30的踩踏速度大于零且不大于第一预定速度VI。当机动车辆I处于快速加速方式时，主要控制单元80沿着用于快速加速方式的输出转矩增加模式Q控制电动机4的输出转矩。主要控制单元80将关于用于快速加速方式的输出转矩增加模式Q的信息预先保存在存储单元中。用于快速加速方式的输出转矩增加模式Q包括快速加速方式第一模式Ql和快速加速方式第二模式Q2。当车机动车辆I的车速大于第二预定速度V2时，快速加速方式第一模式Ql被使用，并且表示随时间的经过电动机4的输出转矩的增加量。当车速不小于零且不大于第二预定速度V2时，快速加速方式第一模式Q2被使用，并且表示随时间的经过电动机4的输出转矩的增加量。本说明书中所指的不小于零且不大于第二预定速度V2的速度理论上包括零和第二预定速度。图2显不快速加速方式第一模式Ql。在图2中，快速加速方式第一模式Ql用两点 划线表不。在本实施例中，通过快速加速方式第一模式Ql所表不的电动机4的输出转矩随时间的经过呈比例地增加。此外，快速加速方式第一模式Ql的斜率大于正常加速方式第一模式Pl的斜率。快速加速方式第一模式Ql被设置以便当机动车辆I被迅速地加速时获得适当的加速度。本说明书中所指的用于快速加速的适当的加速是指当机动车辆I被迅速地加速时所需要的加速度，且可以通过实验获得。图3显示快速加速方式第二模式Q2。在图3中，快速加速方式第二模式Q2用实线表不。如图3所不,快速加速方式第二模式Q2具有第一部分Q21和第二部分Q22。第一部分Q21表示从加速踏板30开始踩踏到第二预定时间t2为止经过的时间内，随时间的经过电动机4的输出转矩的增加量。第二部分Q22显示在第二预定时间t2经过之后，随时间经过电动机4的输出转矩的增加量。直到第二预定时间t2经过，使用第一部分Q21而没有使用第二部分Q22。第一和第二部分Q21、Q22都表示电动机4的输出转矩随时间的经过呈比例地增力口。用第一部分Q21表不的电动机4的输出转矩的增加量的斜率小于用第二部分Q22表不的电动机4的输出转矩的增加量的斜率(初始的输出转矩信息)。第一部分Q21被提供以便当车辆I从静止被启动时，可以立即防止在加速踏板30的踩踏之后机动车辆I迅速加速。从加速踏板30开始踩踏直到第二预定时间t2为止所花费的时间构成根据本发明的加速踏板30的踩踏的初始阶段的一个实例。在这种情况下，第二预定时间t2被包括在加速踏板30的踩踏的初始阶段的范围内。第二部分Q22构成根据本发明的加速踏板30的踩踏的其它阶段的一个实例。第二部分Q22的斜率比如图2所示的快速加速方式第一模式Ql的斜率大。机动车辆I的车速不大于第二预定速度V2时，这样可以使得车辆I迅速地加速。当将车速不大于第二预定速度V2的情况与车速大于第二预定速度V2的情况对比时，即使具有相同的加速踏板30的踩踏速度，电动机4的输出转矩在车速不大于第二预定速度V2时比在车速大于第二预定速度V2时增加得更快。因此，机动车辆I的车速在车速不大于第二预定速度V2时比在车速大于第二预定速度V2时增加得更快。在这种状态中，加速踏板30的踩踏速度大于第一预定速度VI。第一部分P21、Q21的斜率相同。第二部分Q22的斜率大于第二部分P22的斜率。
如上所述，机动车辆I在快速加速方式下比在正常加速方式下被加速得更快。此夕卜，在正常加速方式和快速加速方式这两种方式中，机动车辆I在其车速不大于第二预定速度V2时比在车速大于第二预定速度V2时被加速得更快。在本实施例中，划分正常加速方式第一模式Pl和正常加速方式第二模式P2的临界值和划分快速加速方式第一模式Ql和快速加速方式第二模式Q2的临界值都被设定成相同的数值，就是第二预定速度V2。然而，这些临界值可以被设定为不同的预定速度。电动机4、主要控制单元80、加速传感器40、踩踏速度检测单元50、车速传感器60、转换器22和输出转矩传感器70组成控制电动机4的输出转矩的输出转矩控制系统100。输出转矩控制系统100构成根据本发明的输出转矩控制系统的一个实例。 加速传感器40和踩踏速度检测单元50构成根据本发明的踩踏速度检测单元的一个实例。主要控制单元80、电动机控制单元23和转换器22构成根据本发明的控制单元的一个实例。主要控制单元80构成根据本发明的加速方式检测单元的一个实例。车速传感器60和主要控制单元80构成根据本发明的车速检测单元的一个实例。用于正常加速方式的输出转矩增加模式P构成根据本发明的输出信息的一个实例。用于快速加速方式的输出转矩增加模式Q构成根据本发明的输出信息的一个实例。第二预定速度V2构成根据本发明的预定速度的一个实例。正常加速方式第一模式Pl构成根据本发明的第一信息的一个实例。快速加速方式第一模式Ql构成根据本发明的第一信息的一个实例。第二部分P22、Q22构成根据本发明的第二信息的一个实例。下面将描述输出转矩控制系统100的操作。图4、5是显示输出转矩控制系统100的操作的实例的流程图。首先，将描述输出转矩控制系统100的操作，即当静止的机动车辆I以快速加速方式启动达到超过第二预定速度V2的速度，然后转换为正常加速方式作进一步加速时执行的操作。图6是显示当静止的机动车辆I以快速加速方式启动达到超过第二预定速度V2的速度，然后转换为正常加速方式作进一步加速时电动机4的输出转矩的变化。当驾驶员执行加速踏板30的踩踏操作时，如图6所示的加速方式包括第一操作和第一操作完成后的第二操作，在该第一操作中加速踏板30被踩踏以便机动车辆I在快速加速方式下加速，在该第二操作中加速踏板30被踩踏以便机动车辆I在正常加速方式下加速。图7是显示被第一和第二操作造成的加速踏板30的踩踏的示意图。加速踏板30的初始位置被称为A0，该初始位置为加速踏板30没有被踩踏的位置。第一位置被称为Al，该第一位置为在第一操作中被踩踏的加速踏板30的最终位置。第二位置被称为A2，该第二位置为在第二操作中被踩踏的加速踏板30的最终位置。具体地，在第一操作中驾驶员向下踩踏加速踏板30至第一位置Al。然后，在加速踏板30已经被踩踏至第一位置Al之后，驾驶员向下踩踏加速踏板30至第二位置A2。如上所述,第一操作为加速方式，因此初始位置AO到第一位置Al中的任何一个位置上加速踏板30的踩踏速度都超过第一预定速度VI。第二操作为正常加速方式，因此第一位置Al到第二位置A2中的任何一个位置上加速踏板30的踩踏速度大于零且不大于第一预定速度VI。如图4所示，在步骤STl中，主要控制单元80确定主开关是否为开启(ON)状态。主开关的开启(ON)状态为当加速踏板30被踩踏时在行驶状态中的机动车辆I被允许运行的状态。当机动车辆I的电力系统被设置为开启(ON)状态时，主要控制单元80开始操作。因此，即使主开关不为开启(ON)状态下，主要控制单元80也开始操作。在本描述中，主开关为开启(ON)状态，因此输出转矩控制系统100的操作然后进行到步骤ST2。在步骤ST2中主要控制单元80检测车速。具体地说，主要控制单元80根据从车速传感器60所接收的输出信号检测车速。在本描述中，机动车辆I从静止开始，因此主要控制单元80检测到车辆I的车速为零。然后，操作进行到步骤ST3。在步骤ST3中，主要控制单元80确定加速踏板30是否被踩踏。具体地说，主要控制单元80根据从加速传感器40所接收的输出信号确定加速踏板30是否被踩踏。在本描述中，加速踏板30被踩踏，因此主要控制单元80确定加速踏板30被踩踏。然后操作进行 到步骤ST4。在步骤ST4中，主要控制单元80要求踩踏速度检测单元50输出关于加速踏板30的踩踏速度的信息。通过这样做，主要控制单元80获得机动车辆I的车速。然后，操作进行到步骤ST5。在步骤ST5中，主要控制单元80确定在步骤ST4中获得的踩踏速度是否为零。在本描述中，机动车辆I以加速方式启动，因此踩踏速度不为零。主要控制单元80确定踩踏速度不为零。然后，操作进行到步骤ST6。在步骤ST6中，主要控制单元80确定在步骤ST2中检测到的车速是否大于第二预定速度V2。在本描述中，车辆I从静止启动，因此在步骤ST2中检测到的车速为零。因此，主要控制单元80确车速不大于第二预定速度V2。然后，操作进行到步骤ST7。在步骤ST7中，主要控制单元80确定在步骤ST4中获得的加速踏板30的踩踏速度是否大于第一预定速度VI。在第一操作中，踩踏速度大于第一预定速度VI，因此主要控制单元80确定踩踏速度大于第一预定速度VI。然后，操作进行到步骤ST8。在步骤ST8中，为了控制电动机4的输出转矩的增加量，主要控制单元80选择在图3中用实线表示的快速加速方式第二模式Q2。然后，操作进行到如图5所示的步骤ST9。在步骤ST9中，主要控制单元80发送指令到电动机控制单元23以便沿着被选择的加速模式增加电动机4的输出转矩。此处，主要控制单元80发送指令到电动机控制单元23以便沿着在步骤ST8中被选择的快速加速方式第二模式Q2增加电动机4的输出。电动机控制单元23根据来自主要控制单元80的指令控制转换器22。由此，电动机4的输出转矩增加，如图6所示。然后，操作进行到步骤STlO。在步骤STlO中，主要控制单元80获得加速踏板30的踩踏速度。主要控制单元80要求踩踏速度检测单元50输出关于加速踏板30的踩踏速度的信息。由此，主要控制单元80及时获得这一点上关于加速踏板30的踩踏速度的信息。然后，主要控制单元80比较在这一步骤中重新获得的踩踏速度和第一预定速度VI。在第一操作中，踩踏速度大于第一预定速度VI。主要控制单元80确定在这一步骤中重新检测到的踩踏速度大于第一预定速度VI。然后，操作进行到步骤ST11。在步骤STll中，主要控制单元80确定步骤STlO中的比较结果与上述的SI7和ST13中任一个刚刚发生在步骤STll之前的步骤中的确定结果是否相同。在本描述中，步骤SI7构成在此之前刚刚发生的步骤。主要控制单元80确定在步骤ST7中踩踏速度大于第一预定速度Vl和确定在步骤STlO中踩踏速度大于第一预定速度VI。因此，主要控制单元80确定比较结果是相同的。然后，操作返回到步骤ST10。在第一操作期间，操作从步骤STl进行到步骤ST11，其后，重复步骤ST10、ST11中的操作。在此期间，电动机控制单元23根据在步骤ST9中从主要控制单元80所接收的输出转矩的输出指令控制转换器22。由此，如图6所示，在机动车辆I启动之后电动机4的输出转矩沿着快速加速方式第二模式Q2增加。然后，当第一操作被完成和第二操作被开始时，通过驾驶员而得到的加速踏板30的踩踏速度变成等于或小于第一预定速度VI。因此，主要控制单元80确定在步骤STlO中踩踏速度不大于第一预定速度VI。然后，操作进行到步骤ST11。在步骤STll中，控制单元80确定在步骤SI7中的确定结果不同于在步骤ST13中的确定结果，该步骤为步骤SI7和步骤ST13中刚刚发生的步骤。具体地说，如上所述，在步骤ST7中确定踩踏速度大于第一预定速度VI，和在之前刚刚发生的步骤STlO中确定踩踏速度不大于第一预定速度VI。当确定比较结果不同时，操作进行到步骤ST12。在步骤ST12中，主要控制单元80确定在步骤STlO中被确定的加速踏板30的踩·踏速度是否为零。加速踏板30的踩踏速度在第二操作期间不为零。主要控制单元80确定踩踏速度不为零。然后，操作返回到步骤STl和进行到步骤ST2。在步骤ST2中，主要控制单元80确定车速。机动车辆I由于第一操作而被加速，因此车速大于第二预定速度V2。然后，操作经过步骤ST3而进行到步骤ST4。在步骤ST4中，主要控制单元80根据踩踏速度检测单元50的输出信号重新确定加速踏板30的踩踏速度。在本描述中，在第二操作中加速踏板30的踩踏速度不小于零且不大于第一预定速度VI。然后，操作经过步骤ST5而进行到步骤ST6。在步骤ST6中，主要控制单元80确定在步骤ST3中被确定的车速是否大于第二预定速度V2。如上所述，车速大于第二预定速度V2，因此主要控制单元80确定车速大于第二预定速度V2。然后，操作进行到步骤ST13。在步骤ST13中，主要控制单元80确定在步骤ST4中被确定的加速踏板30的踩踏速度是否大于第一预定速度VI。在第二操作中，踩踏速度不大于第一预定速度VI。主要控制单元80确定加速踏板30的踩踏速度大于零且不大于第一预定速度VI。然后，操作进行到步骤ST16。在步骤ST16中，主要控制单元80选择正常加速方式第一模式Pl作为电动机4的输出转矩增加时所产生的输出转矩的增加模式。然后，操作进行到步骤ST9。在步骤ST9中，主要控制单元80发送指令到电动机控制单元23以便电动机4的输出转矩沿着正常加速方式第一模式Pl增加。电动机控制单元23根据来自主要控制单元80的指令控制转换器22。由此，如图6所示，在第二操作中电动机4的输出转矩沿着正常加速方式第一模式Pl增加。然后，操作进行到步骤ST10。在第二操作期间，即，在加速踏板30没有达到第二位置A2的状态下，重复步骤STlO到STll中的操作。由此，电动机4的输出转矩沿着正常加速方式第一模式Pl增加。当第二操作被完成时，换句话说，当加速踏板30已经达到第二位置A2时，驾驶员停止加速踏板30的进一步踩踏。也就是说，加速踏板30的踩踏速度变为零。主要控制单元80根据来自踩踏速度检测单元50的输出信号检测到在步骤STlO中加速踏板30的踩踏速度为零。然后，主要控制单元80确定加速踏板30的踩踏速度不大于第一预定速度VI。随之，操作进行到步骤ST11。在步骤STll中，主要控制单元80确定比较结果不相同。然后，操作进行到步骤ST17。在步骤ST17中，主要控制单元80检测加速踏板30的踩踏量。随之，操作进行到步骤ST18。在步骤ST18中，主要控制单元80根据来自输出转矩传感器70的输出信号检测电动机4的输出转矩。然后，操作进行到步骤ST19。在步骤ST19中，主要控制单元80确定电动机4的输出转矩是否已经达到对应于在步骤ST17中被检测到的加速踏板30的踩踏量的输出转矩。步骤ST17中所指的踩踏量是指加速踏板30从初始位置AO到第二位置A2的踩踏量。当电动机4的输出转矩还没有达到对应于加速踏板30的踩踏量的输出转矩时，操作返回到步骤ST12。在第二操作完成之后电动机4的输出转矩还没有达到对应于加速踏 板30的踩踏量的输出转矩的状态下，重复步骤ST12、ST17、ST18和ST19中的操作。在此期间，电动机控制单元23控制转换器22以便转矩根据在步骤ST16中被选择的正常加速方式第一模式Pl从电动机4输出。当电动机4的输出转矩已经达到对应于加速踏板30的踩踏量的输出转矩时，操作从步骤ST19进行到步骤ST20。在步骤ST20中，主要控制单元80发送指令到电动机控制单元23，所以对应于加速踏板30的踩踏量的输出转矩被保持。电动机控制单元23控制转换器22以便对应于加速踏板30的踩踏量的输出转矩被保持。由此，电动机4的输出转矩被保持在对应于加速踏板30的踩踏量的值。然后，操作返回到步骤ST12。当加速踏板30被保持在第二位置A2时，重复步骤ST12、ST17、ST18、ST19和ST20中的操作。当主开关被断开时，在步骤STl中确定主开关已经被断开后，主要控制单元80停止其操作和停止输出转矩控制系统100。接下来，将描述车辆I从静止以正常加速方式启动，之后以快速加速方式作进一步加速的情况。图8显示当车辆I从静止以正常加速方式启动到达到超过第二预定速度V2的速度，然后转换到快速加速方式作进一步加速时电动机4的输出转矩的变化。如图8所示的加速方式包括作为驾驶员执行加速踏板30的踩踏操作的第三操作和第四操作，在该第三操作中加速踏板30被踩踏以便车辆I在正常加速方式中加速，在该第四操作中加速踏板30被进一步踩踏以便车辆I在快速加速方式下加速。图9是显示第三和第四操作中加速踏板30的踩踏操作的示意图。在第三操作中被踩踏的加速踏板30的最终位置称为第三位置A3，和在第四操作中被踩踏的加速踏板30的最终位置称为第四位置A4。在第三操作中驾驶员将加速踏板30从初始位置AO踩踏至第三位置A3。然后，在加速踏板30已经被踩踏到第三位置A3之后，驾驶员踩踏加速踏板30到第四位置A4。如上所述，第三操作是正常加速方式，因此在初始位置AO到第三位置A3中的任何一个位置上加速踏板30的踩踏速度大于零且不大于第一预定速度VI。第四操作是快速加速方式，因此在第三位置A3到第四位置A4中的任何一个位置上加速踏板30的踩踏速度大于第一预定速度VI。在本描述中，操作从步骤ST6进行到步骤ST7。在步骤SI7中，主要控制单元80确定在步骤ST4中被检测的加速踏板30的踩踏速度是否大于第一预定速度VI。在本描述中，车辆I从静止以正常加速方式启动，因此主要控制单元80确定踩踏速度不大于第一预定速度VI。然后，操作进行到步骤ST21。在步骤ST21中，主要控制单元80选择图2中所示的正常加速方式第二模式P2作为电动机4的输出转矩增加时跟随的模式。然后，操作进行到步骤ST9。在步骤ST9中，主要控制单元80发送指令到电动机控制单元23以便电动机4的输出转矩沿着被选择的模式增加。随之，操作进行到步骤ST10。重复步骤STlO和STll中的操作直到第三操作完成，换句话说，直到加速踏板30到达第三位置A3。电动机控制单元23控制转换器22以便电动机4的输出转矩沿着正常加速方式第二模式P2增加。当第三操作完成时，操作从步骤ST12返回到步骤STl。然后，操作从步骤ST6进行到步骤ST13。在第四操作中，加速踏板30的踩踏速度大于第一预定速度VI。在步骤ST13中，主要控制单元80确定踩踏速度大于第一预定速度VI。然 后，操作进行到步骤ST22。在步骤ST22中，主要控制单元80选择快速加速方式第一模式Ql作为电动机4的输出转矩增加时跟随的模式。然后，操作进行到步骤ST9。在步骤ST9中，主要控制单元80发送指令到电动机控制单元23以便电动机4的输出转矩沿着被选择的加速模式增加。在第四操作期间重复步骤ST10、STll中的操作。当第四操作完成时，重复步骤ST12、ST17、ST18、ST19和ST20中的操作，且电动机4的输出转矩增加直到电动机4的输出转矩到达对应于第四位置A4的输出转矩。由此，电动机4的输出转矩增加，如图8所示。在如此前描述而构造的输出转矩控制系统100中，设置了正常加速方式和快速加速方式，且正常加速方式和快速加速方式中的任何一个根据加速踏板30的踩踏速度而被选择。电动机4的输出转矩在快速加速方式下比在正常加速方式下增加得更快。因此，机动车辆I可以被加速以便符合驾驶员的需要。此外，即使在相同的加速方式中，电动机4的输出转矩也被制成不同地增加。具体地说，当机动车辆I的车速不大于第二预定速度V2时，确定机动车辆I从静止被启动，电动机4的输出转矩比车速大于第二预定速度V2时增加得更快。因此，当车速不大于第二预定速度V2时，机动车辆I被迅速地加速，即使在驾驶员执行的加速踏板30的踩踏操作与车速大于第二预定速度V2时的踩踏操作相同的情况下。因此，驾驶员感觉机动车辆I被迅速地加速，因此改进了驾驶性能。此外，在正常加速方式中，用第一部分P21显示的与时间的经过相关的输出转矩的增加量被设置为小于用第二部分P22显示的与时间的经过相关的输出转矩的增加量。因此，当机动车辆I从静止被启动时，防止机动车辆I的迅速加速。这在快速加速方式中也能实现。进一步，在维持正常加速方式的第一部分P21的第一预定时间tl长于维持快速加速方式的第一部分Q21的第二预定时间t2。换句话说，第二预定时间t2被设置为短于第一预定时间tl。由此，在快速加速方式中，当机动车辆I从静止启动时，车速在快速加速方式中比在正常加速方式中增加得更快。提供多个加速方式作为机动车辆I的加速方式。在实施例中，例如，多个加速方式是正常加速方式和快速加速方式。因此，根据通过驾驶员的加速踏板30的踩踏可以以精细准确的方式驱动车辆I。在本实施例中，使用了两个加速方式，例如，还可以根据加速踏板30的踩踏速度设置三个或四个其它加速方式。如同正常加速方式和快速加速方式的情况一样，在三个或四个加速方式中的每一个加速方式中，电动机4的输出转矩被制成在车速不大于预定速度时和在车速大于预定速度时不同地增加。通过增加加速方式的数量，可以进一步改进驾驶性能。在本实施例中，如图2、3、6和8所示的映射图被用作关于根据本发明的输出转矩的信息的实例。然而，除这些映射图以外的其它形成的信息，例如，数据形成的信息可以用作关于输出转矩的信息。简而言之，根据本发明的输出转矩信息可以，例如，表示随时间经过电动机的输出转矩的增加量。根据本发明，可以提供输出转矩控制系统，该输出转矩控制系统可以使车辆加速以便满足驾驶员的要求。进一步，当车辆以预定速度或更慢地运行时，根据第二信息控制电动机的输出转矩。因此，当车辆的速度很慢时，车辆的速度可以被迅速地增加。
进一步，通过保持在加速踏板的踩踏的初始阶段的输出转矩的增加量小于其他阶段的输出转矩的增加量，可以防止车辆的迅速加速。本发明并不局限于已描述的未作修改的实施例，在不脱离本发明的主旨和范围内所作出的修改都包含在本发明中。此外，通过结合在本实施例中公开的多个组件也可以形成各种发明。例如，一些组件可以从本实施例中已描述的整个组件中删除。
权利要求
1.一种输出转矩控制系统，其特征在于，包括 电动机，所述电动机被构造成转动驱动轮以使车辆运行； 踩踏速度检测单元，所述踩踏速度检测单元被构造成检测踩踏速度，所述车辆的驾驶员以所述踩踏速度踩踏加速踏板；和 控制单元，所述控制単元被构造成控制所述电动机产生的输出转矩； 其中，所述控制単元包括； 加速方式检测单元，所述加速方式检测单元被构造成根据所述踩踏速度检测单元的检测结果选择正常加速方式或快速加速方式；所述正常加速方式包括表示随着时间的经过所述电动机的输出转矩的增加量的输出转矩信息；所述快速加速方式包括表示随着时间的经过所述电动机的输出转矩的增加量的输出转矩信息，并且所述快速加速模式中所述输出转矩的增加量大于所述正常加速方式中随时间的经过所述电动机的输出转矩的增加量；和 输出转矩控制単元，所述输出转矩控制単元被构造成根据所述选择的输出转矩信息来选择所述输出转矩信息中对应于所述加速方式检测单元的检测结果的ー个输出转矩信息，以控制所述电动机产生的输出转矩。
2.如权利要求I所述的输出转矩控制系统，其特征在干，进ー步包括 车辆速度检测单元，所述车辆速度检测单元被构造成检测所述车辆的车辆速度；其中， 所述正常加速方式的所述输出转矩信息和所述快速加速方式的所述输出转矩信息包括第一信息和第二信息；所述第一信息表示在所述加速踏板被踩踏时、所述车辆速度大于预定速度的状态下所述输出转矩的増加量；所述第二信息表示在所述加速踏板被踩踏吋、所述车速不小于零且不大于所述预定速度的状态下所述输出转矩的増加量，并且表示所述输出转矩的增加量大于所述第一信息中的所述增加量；和 所述输出转矩控制単元根据所述车速检测单元的所述检测结果确定所述加速器踏板被踩踏时、所述车辆速度是否大于所述预定速度，以便选择所述第一信息或所述第二信息，并且根据所述被选择的信息控制所述电动机产生的所述输出转矩。
3.如权利要求2所述的输出转矩控制系统，其特征在干， 所述第二信息具有初始输出转矩信息，所述初始输出转矩信息在所述加速踏板的踩踏的初始阶段的预定时间内保持所述输出转矩的増加量小于其他阶段；并且 所述预定时间被设置为在所述正常加速模式中比在所述快速加速方式中更长。
全文摘要
输出转矩控制系统包括控制单元，该控制单元包括加速方式检测单元和输出转矩控制单元。该加速方式检测单元根据踩踏速度检测单元的检测结果选择正常加速方式或快速加速方式，该正常加速方式包括表示随着时间的经过电动机的输出转矩的增加量的输出转矩信息，该快速加速方式包括表示随着时间的经过电动机的输出转矩的增加量的输出转矩信息，该增加量大于正常加速方式中随时间的经过电动机的输出转矩的增加量。输出转矩控制单元根据被选择的输出转矩信息选择一个对应于加速方式检测单元的检测结果的输出转矩信息，以控制电动机产生的输出转矩。
文档编号B60L15/20GK102673425SQ201210058788
公开日2012年9月19日 申请日期2012年3月7日 优先权日2011年3月7日
发明者仲仪丰, 佐野喜亮, 初田康之, 初见典彦, 宫本宽明, 寺川典隆, 杉本乔纪, 松见敏行, 桥坂明, 竹尾刚 申请人:三菱自动车工业株式会社