专利名称：混合动力车的控制方法
技术领域：
本发明涉及用于混合动力车的控制方法，其通过使用发动机、第一电动机-发电机、以及第二电动机-发电机而使得变速器能够连续换挡。
背景技术：
通常，自动变速器利用液压来多步换挡，以基于各种驱动条件从发动机/电动机的旋转扭矩输出合适量的扭矩。一些混合动力车利用通过行星齿轮连接的两个电动机/发电机(MG)和一个发动机。具体地，控制电动机/发电机，以便实现连续可变换挡。根据各种驱动条件，使用发动机、第一与第二电动机/发电机、以及两个行星齿轮组来连续改变变速器的输出速度。此处，控制第一与第二电动机/发电机各个的速度。根据发动机的驱动条件对第一电动机/发电机进行速度控制，并且与发动机一起对第二电动机/发电机进行扭矩控制，以控制全部扭矩输出。同时，当使用第一电动机-发电机来控制发动机的驱动点控制时，在柔性混合动力系统(FHS4)中，仍不存在用于有效设置基础电动机扭矩的方法。上述在该背景技术部分公开的信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此其可能含有不构成在该国本领域普通技术人员已经知晓的现有技术的信息。
发明内容
本发明致力于提供一种用于混合动力车的控制方法，该控制方法在使用柔性混合动力系统(FHS4)中的第一电动机-发电机来控制发动机的操作点时,具有有效设置基础电动机扭矩的优势。在本发明的示例性实施方式中，混合动力车的控制方法包括:1.)具有第一太阳齿轮、第一行星齿轮、第一齿圈、以及第一支架的第一行星齿轮组，i1.)具有第二太阳齿轮、第二行星齿轮、第二齿圈、以及第二支架的第二行星齿轮组，ii1.)发动机，其输出轴与第一支架连接，i V.)第一电动机-发电机,其配置成旋转第一齿圈，V.)第二电动机-发电机，其与第二太阳齿轮连接，以旋转第二太阳齿轮和第一太阳齿轮，v1.)第一制动器，其配置成制动第一齿圈，vi1.)第二制动器，其配置成制动第二齿圈，vii1.)第一离合器，其选择性地将第一齿圈与第一支架连接，以及ix.)第二离合器，其选择性地将第一支架与第二齿圈连接。具体地，在本发明的示例性实施方式中，接合第二离合器，并且通过输出轴输出扭矩，该输出轴与第二支架连接，该扭矩从发动机以及第一与第二电动机-发电机供应。然后，经由第一电动机-发电机控制发动机的速度，并且经由第二电动机-发电机控制输出轴的扭矩。控制第一电动机-发电机的旋转速度，使得发动机达到预定的目标速度。可以通过下面的式2计算发动机的目标速度。
权利要求
1.一种混合动力车的控制方法，所述混合动力车包括具有第一太阳齿轮、第一行星齿轮、第一齿圈、以及第一支架的第一行星齿轮组，具有第二太阳齿轮、第二行星齿轮、第二齿圈、以及第二支架的第二行星齿轮组，经由第一输出轴与所述第一支架连接的发动机，配置成旋转所述第一齿圈的第一电动机-发电机，与所述第二太阳齿轮连接以旋转所述第二太阳齿轮和所述第一太阳齿轮的第二电动机-发电机，配置成制动所述第一齿圈的第一制动器，配置成制动所述第二齿圈的第二制动器，选择性地将所述第一齿圈与所述第一支架连接的第一离合器，以及选择性地将所述第一支架与所述第二齿圈连接的第二离合器，所述方法包括: 由安装在车辆内的控制单元接合第二离合器； 通过与所述第二支架连接的第二输出轴输出扭矩，所述扭矩从所述发动机以及所述第一与第二电动机-发电机供应； 通过使用所述第一电动机-发电机，由安装在车辆内的控制单元控制所述发动机的速度；以及 通过使用所述第二电动机-发电机，由安装在车辆内的控制单元控制所述输出轴的扭矩。
2.根据权利要求1所述的混合动力车的控制方法，其中，控制所述第一电动机-发电机的旋转速度，使得所述发动机达到预定的目标速度。
3.根据权利要求2所述的混合动力车的控制方法，其中，通过下面的式2计算所述发动机的目标速度:
4.根据权利要求1所述的混合动力车的控制方法，其中，通过下面的式3计算所述输出轴的扭矩:
5.根据权利要求1所述的混合动力车的控制方法，其中，通过下面的式4、5、与6计算用于所述第一电动机-发电机的速度控制的目标扭矩:
6.根据权利要求1所述的混合动力车的控制方法，其中，通过下面的式8计算用于所述第二电动机-发电机的扭矩控制的目标扭矩:
7.一种含有通过处理器或控制器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括: 接合混合动力车传动系统中的第二离合器，以通过与第二支架连接的第二输出轴输出扭矩的程序指令，所述扭矩从发动机以及第一与第二电动机-发电机供应；通过使用所述第一电动机-发电机来控制所述发动机的速度的程序指令；以及 通过使用所述第二电动机-发电机来控制所述输出轴的扭矩的程序指令。
8.根据权利要求7所述的非暂时性计算机可读介质，其中，控制所述第一电动机-发电机的旋转速度，使得所述发动机达到预定的目标速度。
9.根据权利要求8所述的非暂时性计算机可读介质，其中，通过下面的式2计算所述发动机的目标速度:
10.根据权利要求7所述的非暂时性计算机可读介质，其中，通过下面的式3计算所述输出轴的扭矩:
11.根据权利要求7所述的非暂时性计算机可读介质，其中，通过下面的式4、5与6计算用于所述第一电动机-发电机的速度控制的目标扭矩:
12.根据权利要求7所述的非暂时性计算机可读介质，其中，通过下面的式8计算用于所述第二电动机-发电机的扭矩控制的目标扭矩:
13.一种含有通过处理器或控制器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括: 接合混合动力车传动系统中的第二离合器，以通过与第二支架连接的第二输出轴输出扭矩的程序指令，所述扭矩从发动机以及第一与第二电动机-发电机供应； 通过使用所述第一电动机-发电机来控制所述发动机的速度的程序指令，其中，通过下面的式4、5与6计算用于所述第一电动机-发电机的速度控制的目标扭矩:
全文摘要
混合动力车的控制方法包括接合第二离合器，并且作为响应通过与第二支架连接的输出轴输出扭矩，该扭矩从发动机以及第一与第二电动机-发电机供应。相应地，经由第一电动机-发电机控制发动机的速度，并且经由第二电动机-发电机控制输出轴的扭矩。相应地，使用第二电动机-发电机来控制发动机的操作点，使得有效地设置基础电动机扭矩。
文档编号B60W20/00GK103158696SQ20121027876
公开日2013年6月19日 申请日期2012年6月29日 优先权日2011年12月14日
发明者金尚准, 朴成翼 申请人:现代自动车株式会社, 起亚自动车株式会社