用于混合动力动力系系统的车辆制动管理的制作方法

文档序号:16446773发布日期:2019-01-02 21:26阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车辆制动管理方法,该方法包括:

解译操作者制动请求值,其中所述解译包括响应于所述制动请求值确定负转矩,所述负转矩是车速、驱动轴速度和变速器档位中的至少一者和制动踏板下压量的函数;

确定再生制动能力;

响应于再生制动能力低于操作者制动请求值,确定补充制动请求值和机械制动能力,其中所述机械制动能力包括系统内的能够施加负转矩到驱动轴以及既不是再生部件也不是传统摩擦制动部件的任何部件的制动能力,所述任何部件包括发动机的压缩制动装置、能够提供制动功率的VGT、排气节气门和/或排气制动装置、液压减速器、和提供沿驱动轴的相反方向的动力的电马达;

响应于机械制动能力低于补充制动请求值,确定摩擦制动值;以及

响应于再生制动能力和操作者制动请求值提供再生制动命令;

响应于补充制动请求值和机械制动能力提供机械制动命令;以及

响应于摩擦制动值提供摩擦制动命令。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,提供再生制动命令包括确定再生制动能力和操作者制动请求值之间的最小值。

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,确定补充制动请求值包括从操作者制动请求值减去再生制动能力。

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,提供机械制动命令包括确定机械制动能力和补充制动请求值之间的最小值。

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,确定摩擦制动值包括从操作者制动请求值减去再生制动能力和机械制动能力的和。

6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,确定摩擦制动值包括从操作者制动请求值减去再生制动命令和机械制动命令。

7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,解译操作者制动请求值包括确定制动踏板位置。

8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,解译操作者制动请求值包括确定操作者负转矩请求。

9.如权利要求1所述的方法,其特征在于,机械制动命令包括从由以下组成的命令中选择的至少一个命令:发动机压缩制动命令、排气节气门制动命令、排气制动装置命令、可变几何形状涡轮增压器制动命令、和液压减速器命令。

10.一种车辆制动管理方法,该方法包括:

解译操作者制动请求值,其中所述解译包括响应于所述制动请求值确定负转矩,所述负转矩是车速、驱动轴速度和变速器档位中的至少一者和制动踏板下压量的函数;

提供制动命令以实现操作者制动请求值;以及

其中,提供制动命令按顺序地包括提供最大可获得再生制动命令、最大可获得机械制动命令和摩擦制动命令,其中所述最大可获得机械制动命令包括系统内的能够施加负转矩到驱动轴以及既不是再生部件也不是传统摩擦制动部件的任何部件的制动能力,所述任何部件包括发动机的压缩制动装置、能够提供制动功率的VGT、排气节气门和/或排气制动装置、液压减速器、和提供沿驱动轴的相反方向的动力的电马达。

11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,提供制动命令包括确定操作者制动请求值和对最大可获得再生制动命令、最大可获得机械制动命令和摩擦制动命令中的对应一个做出响应的多个被命令设备中的每一个之间的有效传动比。

12.如权利要求10所述的方法,其特征在于,机械制动命令包括发动机压缩制动命令。

13.如权利要求12所述的方法,还包括确定发动机压缩制动不可获得,并且响应于发动机压缩制动不可获得来提供代替的机械制动命令。

14.如权利要求13所述的方法,其特征在于,代替的机械制动命令包括可变几何形状涡轮增压器制动命令。

15.如权利要求10所述的方法,其特征在于,机械制动命令包括排气制动命令。

16.如权利要求10所述的方法,其特征在于,机械制动命令包括可变几何形状涡轮增压器制动命令。

17.如权利要求10所述的方法,其特征在于,机械制动命令包括液压减速器命令。

18.如权利要求10所述的方法,还包括解译防抱死制动命令修正,以及响应于防抱死制动命令修正调节操作者制动请求值。

19.一种车辆制动管理系统,该系统包括:

混合动力动力系,其具有内燃发动机和选择性联接到驱动轴的马达;

换能器,其选择性地联接到该驱动轴并还联接到能量累积设备;

负转矩请求设备,其被构造成提供制动请求值;

控制器,其包括:

负转矩模块,其构造成解译制动请求值,其中所述解译包括响应于所述制动请求值确定负转矩,所述负转矩是车速、驱动轴速度和变速器档位中的至少一者和制动踏板下压量的函数;

系统能力模块,其构造成解译再生制动能力和机械制动能力,其中所述机械制动能力包括系统内的能够施加负转矩到驱动轴以及既不是再生部件也不是传统摩擦制动部件的任何部件的制动能力,所述任何部件包括发动机的压缩制动装置、能够提供制动功率的VGT、排气节气门和/或排气制动装置、液压减速器、和提供沿驱动轴的相反方向的动力的电马达;和

制动控制模块,其构造成响应于制动请求值、再生制动能力和机械制动能力提供再生制动命令、机械制动命令和摩擦制动命令。

20.如权利要求19所述的系统,还包括变速器,其机械地设置在内燃发动机和马达之间。

21.如权利要求20所述的系统,其特征在于,系统能力模块还被构造成响应于变速器的有效传动比来解译再生制动能力和机械制动能力。

22.如权利要求20所述的系统,其特征在于,制动控制模块被构造成响应于所述变速器的有效传动比来提供再生制动命令、机械制动命令和摩擦制动命令。

23.如权利要求19所述的系统,其特征在于,马达包括电马达,其中换能器包括发电机,并且其中能量累积设备包括电能存储设备。

24.如权利要求19所述的系统,其特征在于,换能器包括液压功率回收单元。

25.如权利要求24所述的系统,其特征在于,能量累积设备包括液压蓄能器。

26.如权利要求19所述的系统,其特征在于,驱动轴机械地联接混合动力动力系到车辆驱动车轮。

27.如权利要求19所述的系统,还包括机械制动设备,其对机械制动命令做出响应。

28.如权利要求27所述的系统,其特征在于,机械制动设备包括从由下列设备组成的设备列表中选择的至少一种设备:压缩制动设备、排气节气门、排气制动装置、可变几何形状涡轮增压器、和液压减速器。

29.如权利要求19所述的系统,其特征在于,制动控制模块被构造成通过按顺序地最大化再生制动命令和机械制动命令直到实现制动请求值来提供再生制动命令、机械制动命令和摩擦制动命令。

30.如权利要求19所述的系统,还包括构造成提供防抱死制动命令修正的防抱死制动系统,其中负转矩模块还被构造成解译防抱死制动命令修正并响应于防抱死制动命令修正调节制动请求值。

31.如权利要求19所述的系统,其特征在于,负转矩请求设备包括制动踏板位置传感器。

32.一种车辆制动管理装置,该装置包括:

负转矩模块,其构造成解译制动请求值,其中所述解译包括响应于所述制动请求值确定负转矩,所述负转矩是车速、驱动轴速度和变速器档位中的至少一者和制动踏板下压量的函数;

系统能力模块,其构造成解译再生制动能力和机械制动能力,其中所述机械制动能力包括系统内的能够施加负转矩到驱动轴以及既不是再生部件也不是传统摩擦制动部件的任何部件的制动能力,所述任何部件包括发动机的压缩制动装置、能够提供制动功率的VGT、排气节气门和/或排气制动装置、液压减速器、和提供沿驱动轴的相反方向的动力的电马达;和

制动控制模块,其构造成响应于制动请求值、再生制动能力、和机械制动能力提供再生制动命令、机械制动命令和摩擦制动命令。

33.如权利要求32所述的装置,其特征在于,制动控制模块还被构造成提供再生制动命令作为再生制动能力和制动请求值之间的最小值。

34.如权利要求33所述的装置,其特征在于,制动控制模块还被构造成提供机械制动命令作为机械制动能力和补充制动请求值之间的最小值,补充制动请求值包括制动请求值和再生制动能力之间的差。

35.如权利要求33所述的装置,其特征在于,系统能力模块还被构造成响应于电存储设备的电荷状态来解译再生制动能力。

36.一种车辆制动管理系统,该系统包括:

车辆,其具有机械地联接到混合动力动力系的驱动轴的驱动车轮;

混合动力动力系包括内燃发动机和选择性地联接到驱动轴的电马达,内燃发动机包括压缩制动设备;

发电机,其选择性地联接到驱动轴并还联接到电存储设备;

制动踏板位置传感器,其构造成提供制动请求值;和

控制器,其包括:

负转矩模块,其构造成解译制动请求值,其中所述解译包括响应于所述制动请求值确定负转矩,所述负转矩是车速、驱动轴速度和变速器档位中的至少一者和制动踏板下压量的函数;

系统能力模块,其构造成解译再生制动能力、机械制动能力和压缩制动能力,其中所述机械制动能力包括系统内的能够施加负转矩到驱动轴以及既不是再生部件也不是传统摩擦制动部件的任何部件的制动能力,所述任何部件包括发动机的压缩制动装置、能够提供制动功率的VGT、排气节气门和/或排气制动装置、液压减速器、和提供沿驱动轴的相反方向的动力的电马达;和

制动控制模块,其构造成响应于制动请求值、再生制动能力和压缩制动能力来提供再生制动命令和压缩制动命令。

37.如权利要求36所述的系统,其特征在于,内燃发动机还包括可变几何形状涡轮增压器(VGT),其中系统能力模块还构造成解译VGT制动能力,并且其中制动控制模块还构造成响应于VGT制动能力提供再生制动命令、压缩制动命令和VGT制动命令。

38.如权利要求37所述的系统,还包括压缩制动禁用开关,其提供压缩制动禁用开关信号,其中系统能力模块还构造成响应于压缩制动禁用开关信号解译压缩制动能力。

39.如权利要求36所述的系统,还包括防抱死制动系统,其提供防抱死制动命令修正,其中负转矩模块还构造成解译防抱死制动命令修正并响应于该防抱死制动命令修正调节制动请求值。

40.如权利要求36所述的系统,其特征在于,混合动力动力系还包括液压减速器,其中系统能力模块还构造成解译液压减速器制动能力,并且其中制动控制模块还构造成响应于液压减速器制动能力来提供再生制动命令、压缩制动命令和液压减速器制动命令。

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