用于混合动力车辆的再生控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于混合动力车辆的再生控制装置。
【背景技术】
[0002]在安装有作为车辆的驱动源的发动机和行走电机的混合动力车辆之中，有一种车辆，在该车辆中，使用发电功能被添加至行走电机的行走电动发电机，而且发电的电动发电机与行走电动发电机分开地连结到发动机，如此，发动机的驱动力可以被连接到动力传输路径以及从动力传输路径断开。也就是说，这是在发动机和行走电动发电机中的每一个分开进行驱动力的产生和发电的串并行的混合动力车辆。
[0003]在如上所述的混合动力车辆中，通过既使用发动机又使用行走电动发电机，不仅提高了车辆的动力性能，而且还提高了行驶期间的能效。
[0004]例如，在借助于行走电动发电机的驱动力行走期间，电池可以由减速期间产生的再生电力来充电，并且诸如发动机制动的再生制动力可以被提供给车轮。
[0005]从能效的观点来看，较佳的是通过将再生制动力设定为较高来获得大的再生发电量:然而，因为减速增加，所以对于车辆可操作性的影响增加。考虑到这种情形，例如，在JP-A-2014-128075中公开的相关技术中，驾驶员通过操作诸如闸门开关或变速杆的操作构件，可以任意地选择在减速期间的再生制动力的强度(再生级别)。利用这个，根据行走状态，驾驶员认为必要的再生制动力可以被积极地获得，并且获得能效和车辆可操作性两者。
[0006]另一方面，在如上所述的混合动力车辆中，因为行走期间电池充电的频率增加，所以有关于电池过充电的担忧。特别地，由行走电动发电机产生的再生电力的回收量影响车辆的制动力的大小。因此，希望即使当电池被接近充满电时，通过使用某种方法，在回收行走电动发电机的再生电力的同时进行行驶。
[0007]相应地，已经提出了相关的技术，其中，连结到发动机的电动发电机作为电动机被驱动，以强制地转动被停止的发动机(电动回转)。也就是说，处于与车辆的动力传输路径分开状态的发动机被用作电动发电机的转动负荷，以导致电动发电机消耗电力。通过这个控制，在限制对电池充电的同时，可以进行再生制动，以便改善驾驶感觉(参见JP-A-2012-6525)。
[0008]此外，已经提出相关技术，其中，当电池充电被限制的同时与发电一起进行行走电动发电机的再生控制时，在没有做出增加发动机的转动阻力的转动阻力增加请求的情况下，控制发电的电动发电机的驱动，以便进行发动机的电动回转，并且在做出转动阻力增加请求的情况下，控制发电的电动发电机的驱动，以便在控制发动机的操作的同时进行发动机的电动回转，如此，与在没有做出转动阻力增加请求时相比，阀定时被提升，而且节流阀开度被调整在进气系统的压力没有变得比预定压力低的范围之内(参见JP-A-2010-247749)。
[0009]与此，即使当电池充电被限制的同时进行行走电动发电机的再生控制，由行走电动发电机产生的电力也可以更加可靠地被发动机的电动回转所消耗，并且可以防止由于与发动机的电动回转关联的进气系统的负压而导致润滑油被吸入到进气系统和发动机的燃烧室中。
[0010]尽管如JP-A-2012-6525和JP-A-2010-247749中公开的相关技术，有即使在电池充电被限制的情形之下也产生再生制动力的技术，但是存在一个问题，如在JP-A-2014-128075中公开的相关技术中，当再生级别被驾驶员设定时，即使在充电被限制的同时，也难以依照设定来产生再生制动力。
【发明内容】
[0011]本发明是考虑到这样情形而做出的，其目的是提供一种再生控制装置，即使在电池充电被限制的同时，再生控制装置也能够产生符合驾驶员的设定的再生制动力。
[0012]为达上述目的，根据发明的一个方面，提供一种用于混合动力车辆的再生控制装置，包括:发电的电动发电机，所述发电的电动发电机由发动机驱动以进行发电，并且被配置为用作用于驱动所述发动机的电机；行走电动发电机，所述行走电动发电机被配置为进行所述车辆的驱动轮的驱动，并且被配置为进行再生发电；电池，所述电池被连接到所述发电的电动发电机和所述行走电动发电机，并且被配置为进行电力的传送；第一再生制动控制单元，所述第一再生制动控制单元被配置为控制第一再生制动的执行，以在所述车辆的减速期间利用由所述行走电动发电机的所述再生发电所产生的电力对所述电池进行充电；第二再生制动控制单元，所述第二再生制动控制单元被配置为控制第二再生制动的执行，以在所述车辆的所述减速期间通过由所述行走电机发电机的所述再生发电所产生的所述电力使所述发电的电动发电机转动，来将转动驱动力传输到所述发动机；操作单元，所述操作单元被配置为调整再生级别，所述再生级别指示所述车辆的再生制动力的强度；电池状态检测单元，所述电池状态检测单元被配置为检测所述电池的状态；以及再生制动力控制单元，被配置为基于由电池状态检测单元检测到的电池的状态来判定是否有必要限制电池的充电，并且被配置为当判定有必要限制电池的充电时，禁止或限定第一再生制动的执行，在再生制动力控制单元禁止或限定第一再生制动的执行的情形之下，再生制动力控制单元被配置为当所述操作单元被设定为再生制动力增加方向上的再生级别时，使得所述第二再生制动被执行，并且当操作单元被设定为再生制动力减少方向上的再生级别时，使得所述第二再生制动被停止。
[0013]在再生制动力控制单元禁止或限定第一再生制动的执行的情形之下，当操作单元从预定的再生级别被设定为再生制动力增加方向上的再生级别时，再生制动力控制单元可以使得第二再生制动被执行，并且此后当操作单元被设定为预定的再生级别或从预定的再生级别被设定为再生制动力减少方向上的再生级别时，使得第二再生制动被停止。
[0014]所述操作单元可以是第一操作单元，所述第一操作单元在所述再生制动力增加方向上和所述再生制动力减少方向上具有多个步骤的设定。对于所述第一再生制动，所述再生制动力控制单元可以根据通过所述第一操作单元的设定来执行多个步骤的设定，并且对于所述第二再生制动，所述再生制动力控制单元可以进行执行和停止的两个步骤的设定。
[0015]所述操作单元可以是第二操作单元，所述第二操作单元能够仅仅在相对于初始设定的所述再生制动力增加方向上调整所述车辆的所述再生制动力。在再生制动力控制单元禁止或限定第一再生制动的执行的情形之下，当所述第二操作单元在所述再生制动力增加方向上从所述初始设定被操作时，所述再生制动力控制单元可以使得所述第二再生制动被执行，并且此后当所述第二操作单元被返回到所述初始设定时，使得所述第二再生制动被停止。
[0016]所述电池状态检测单元可以是配置为检测所述电池的充电状态的充电状态检测单元。当由所述充电状态检测单元检测到的所述充电状态等于或大于接近充满电的预定的上限时，所述再生制动力控制单元可以判定有必要限制所述电池的充电。
[0017]再生控制装置可以进一步包括:被配置为检测车辆的行走速度的车速检测单元。当所述行走速度等于或大于预定的速度时，所述再生制动力控制单元可以使得所述第二再生制动被执行。
【附图说明】
[0018]图1是显示安装有根据实施例的再生控制装置10的混合动力车辆20的结构的说明性视图；
[0019]图2是显示设置在转向装置128上的闸门开关1162的周边结构的示意图；
[0020]图3是从设置在驾驶座上的变速杆1164的周边结构的直接上方显示的示意图；
[0021]图4是显示可以由闸门开关1162和变速杆1164设定的再生制动力的示意图；
[0022]图5是显示再生控制装置10的再生制动处理的过程的流程图；
[0023]图6是显示对于操作单元116的情形的第二再生制动是否能够执行的设定的实例的说明性视图；以及
[0024]图7是显示对于操作单元116的状态的第二再生制动是否能够执行的设定的实例的说明性视图。
【具体实施方式】
[0025]以下，将参考附图详细地描述根据本发明的用于混合动力车辆的再生控制装置的较佳实施例。
[0026](实施例)
[0027]<设备结构>
[0028]图1是显示安装有根据实施例的再生控制装置10的混合动力车辆20的结构的说明性视图。
[0029]混合动力车辆20包括发动机102、发电的电动发电机104、行走电动发电机106、电池(电池)108、反相器110、离合器112、驱动轮114、操作单元116 (闸门开关(第一操作单元)1162、变速杆(第二操作单元)1164)、车速传感器(车速检测单元)118、加速踏板传感器120、发动机RPM传感器122、充电状态检测电路124、温度传感器126以及车辆E⑶130。
[0030]发动机102是诸如汽油发动机或者柴油发动机的内燃机，并且通过在燃烧室中燃烧包含燃料(汽油、轻油等等)的混合气体，使得转动驱动力被产生。
[0031]在发动机102产生的转动驱动力被用于发电的电动发电机104的驱动和驱动轮114的驱动。更具体地，发动机102被直接连结到发电的电动发电机104，并且经由离合器112可断开地连接到驱动轮114。发电的电动发电机104由发动机102驱动，以产生电力，并且起到用于驱动发动机102的电机的作用