专利名称：一种电动车制动智能提示系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动车制动信息提示系统，具体涉及一种将前车制动减速信息传递给后车的电动车制动智能提示系统。
背景技术：
随着城市交通的拥堵，汽车在行驶过程中，制动系统的使用也越来越多。主流制动器主要通过单一亮度和颜色的制动灯来提示后车，往往造成后车不能准确获得前车制动强度的信息，造成追尾等交通事故。目前，有两种类型的具有制动减速度提示功能的制动灯，一种是采集制动踏板位置信号，将其转化为制动强度，通过制动灯的亮度或颜色变化反映出来，达到提示后车的作用；另一种是在制动灯里直接加装加速度传感 器，获取整车制动减速度，通过制动灯的颜色、亮度或闪烁变化等方式提示后车。由于能源和环境问题日益突出，电动汽车成为车辆发展的重要方向之一。电动汽车制动系统包括多个制动源，例如电机制动、液压制动和发动机反拖制动，其制动效果不能简单的从制动踏板的位置以及液压油路的压力来判断，而如果增加加速度传感器，在坡道上会产生误显示的情况。电动车具有制动过程中回收制动能量的功能，如何利用整车控制器对制动力进行解析，分配各个制动源进行制动并实时掌握整车制动减速度的情况是一个亟需解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种电动车制动智能提示系统。为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种电动车制动智能提示系统，包括前车系统和后车系统，所述前车系统包括前车整车控制器及分别与所述前车整车控制器相连的前车发动机控制器、前车电机控制器、前车加速踏板位置传感器、前车制动踏板位置传感器、前车电池能量管理系统和前车ABS控制器，该前车系统还包括前车无线发送装置，所述前车无线发送装置与前车整车控制器相连，所述后车系统包括后车无线接收装置，所述后车无线接收装置与后车显示仪表相连，所述前车制动踏板位置传感器和前车加速踏板位置传感器将前车制动需求信息传输给所述前车整车控制器，所述前车整车控制器计算得到前车初始制动力信息并将前车初始制动力信息传输给所述前车电机控制器，所述前车整车控制器根据前车发动机控制器、前车电机控制器、前车电池能量管理系统和前车ABS控制器传来的参数信息计算前车制动减速度并将前车制动减速度发送给所述前车无线发送装置，所述前车无线发送装置将前车制动减速度信息发送给后车无线接收装置，所述后车无线接收装置将前车制动减速度信息通过后车显示仪表进行显示。本实用新型的电动车制动智能提示系统使电动车在行驶过程中，使后车能够了解前车的制动减速度情况，从而及时采取措施，避免前车在紧急制动时出现追尾等交通事故。在本实用新型的一种优选实施方式中，所述后车系统还包括后车整车控制器及分别与所述后车整车控制器相连的后车发动机控制器、后车电机控制器、后车加速踏板位置传感器、后车制动踏板位置传感器、后车电池能量管理系统和后车ABS控制器，所述显示仪表与后车整车控制器相连，所述后车制动踏板位置传感器和后车加速踏板位置传感器将后车制动需求信息传输给所述后车整车控制器，所述后车整车控制器计算得到后车初始制动力信息并将后车初始制动力信息传输给后车电机控制器，所述后车整车控制器根据后车发动机控制器、后车电机控制器、后车电池能量管理系统和后车ABS控制器传来的参数信息计算后车制动减速度，并将后车制动减速度信息传输给所述后车显示仪表进行显示。本实用新型的后车显示仪表不仅能够显示前车的制动减速度信息，还能同时显示后车的制动减速度信息，使驾驶者能够比较前车 与后车的制动减速度，避免了发生追尾等交通事故的危险。本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中图I是本实用新型电动车制动智能提示系统的结构示意图；图2是在本实用新型的一种优选实施方式中电动车制动智能提示系统的安装示意图。附图标记101前车无线接收装置；102前车发动机控制器；103前车电机控制器；104前车显示仪表；105前车加速踏板位置传感器；106前车制动踏板位置传感器；107前车电池能量管理系统；108前车ABS控制器；109前车无线发送装置；110前车整车控制器；201后车无线接收装置；202后车发动机控制器；203后车电机控制器；204后车显示仪表；205后车加速踏板位置传感器；206后车制动踏板位置传感器；207后车电池能量管理系统；208后车ABS控制器；209后车无线发送装置；210后车整车控制器。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附
图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0024]在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。图I是本实用新型电动车制动智能提示系统的结构示意图，从图中可见,该电动车制动智能提示系统包括前车系统和后车系统，该前车系统包括前车整车控制器110及分别与该前车整车控制器110相连的前车发动机控制器102、前车电机控制器103、前车加速踏板位置传感器105、前车制动踏板位置传感器106、前车电池能量管理系统107和前车ABS控制器108。该前车系统还包括前车无线发送装置109，该前车无线发送装置109与前车整车控制器110相连，后车系统包括后车无线接收装置201，该后车无线接收装置201与后车显示仪表204相连。当该电动车制动智能提示系统工作时，前车制动踏板位置传感器106和前车加速踏板位置传感器105将前车制动需求信息传输给所述前车整车控制器110，该前车整车控·制器110计算得到前车初始制动力信息并将前车初始制动力信息传输给前车电机控制器103，前车整车控制器110根据前车发动机控制器102、前车电机控制器103、前车电池能量管理系统107和前车ABS控制器108传来的参数信息计算前车制动减速度并将前车制动减速度发送给所述前车无线发送装置109，前车无线发送装置109将前车制动减速度信息发送给后车无线接收装置201，该后车无线接收装置201将前车制动减速度信息通过后车显示仪表204进行显示。后车系统还包括后车整车控制器210及分别与后车整车控制器210相连的后车发动机控制器202、后车电机控制器203、后车加速踏板位置传感器205、后车制动踏板位置传感器206、后车电池能量管理系统207和后车ABS控制器208，后车显示仪表204与后车整车控制器210相连，后车制动踏板位置传感器206和后车加速踏板位置传感器205将后车制动需求信息传输给后车整车控制器210，后车整车控制器210计算得到后车初始制动力信息并将后车初始制动力信息传输给后车电机控制器203，后车整车控制器210根据后车发动机控制器202、后车电机控制器203、后车电池能量管理系统207和后车ABS控制器208传来的参数信息计算后车制动减速度，并将后车制动减速度信息传输给后车显示仪表204进行显示。在本实施方式中，前车加速踏板位置传感器105，前车制动踏板位置传感器106，后车加速踏板位置传感器105和后车制动踏板位置传感器106均为角位移传感器。前车加速踏板位置传感器105和前车制动踏板位置传感器106通过信号线直接与前车整车控制器110相连接。前车发动机控制器102、前车电机控制器103、前车电池能量管理系统107和前车ABS控制器108均通过CAN总线与前车整车控制器110相连接。后车加速踏板位置传感器205和后车制动踏板位置传感器206通过信号线直接与后车整车控制器210相连接。后车发动机控制器202、后车电机控制器203、后车电池能量管理系统207和后车ABS控制器208均通过CAN总线与后车整车控制器210相连接。在本实用新型的一种优选实施方式中，后车系统还具有无线发送装置209，前车系统还具有无线接收装置101，即后车可以作为其后车辆的前车，而前车也可以作为其前车辆的后车。本实用新型中前车和后车的描述只是相对的位置关系，不能理解为对本实用新型的限制，如果将前车和后车的位置对调，本实用新型同样可以实施。在本实施方式中，前车系统还具有前车显示仪表104，该前车显示仪表104用于显示前车制动减速度信息。前车无线发送装置109和后车无线发送装置209的型号为IA4220，前车无线接收装置101和后车无线接收装置201的型号为IA4320。在本实用新型的一种优选实施方式中，当该电动车制动智能提示系统工作时，前车整车控制器通110过前车加速踏板位置传感器105和前车制动踏板位置传感器106获取驾驶员的制动需求信息。同时，前车整车控制器110将前车发动机控制器102、前车电机控制器103、前车电池能量管理系统107、前车ABS控制器108发来的发动机转速、发动机转矩、电机转速、电机转矩、电机电压、电机电流、电池荷电状态和轮速等信号通过控制策略计算分析得到电机目标制动力。前车整车控制器110将电机目标制动力通过CAN总线发送给前车电机控制器103，由前车电机控制器103根据电机和电池的状态控制电机完成制动。前车电机控制器103将实际产生的制动力发送给前车整车控制器110，前车整车控制器110根据发动机转速、制动踏板位置、车速、轮速、电机实际制动力等参数，计算分析得到前车制动减速度。前车整车控制器110将计算得到前车制动减速度通过CAN总线发送给前车无线发·送装置109，并将前车制动减速度发送给前车显示仪表104，通过声、光或语音的信号显示出来。前车无线发送装置109将前车制动减速度信号通过无线方式发送给后车无线接收装置201，后车无线接收装置201安装在后车前部。该后车无线接收装置201将前车制动减速度信号发送给后车显示仪表204，后车显示仪表204将前车制动减速度信号通过声、光或语音的方式提示后车驾驶员。后车显示仪表204同时显示后车制动减速度，将前车和后车制动减速度进行比较，使驾驶员做出正确的判断。本实用新型改进了目前电动车刹车灯不能给后车提供完善的车辆制动信息的弊端，能够让后车了解前车制动减速度等情况，从而及时采取措施，避免前车在紧急制动时出现追尾等交通事故。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
权利要求1.一种电动车制动智能提示系统，包括前车系统和后车系统，所述前车系统包括前车整车控制器(110)及分别与所述前车整车控制器(110)相连的前车发动机控制器(102)、前车电机控制器(103)、前车加速踏板位置传感器(105)、前车制动踏板位置传感器(106)、前车电池能量管理系统(107)和前车ABS控制器(108)， 其特征在于所述前车系统还包括前车无线发送装置(109)，所述前车无线发送装置(109)与前车整车控制器(110)相连，所述后车系统包括后车无线接收装置(201 )，所述后车无线接收装置(201)与后车显示仪表(204)相连， 所述前车制动踏板位置传感器(106)和前车加速踏板位置传感器(105)将前车制动需求信息传输给所述前车整车控制器(110)，所述前车整车控制器(110)计算得到前车初始制动力信息并将前车初始制动力信息传输给所述前车电机控制器(103)，所述前车整车控制器(110)根据前车发动机控制器(102)、前车电机控制器(103)、前车电池能量管理系统(107)和前车ABS控制器(108)传来的参数信息计算前车制动减速度并将前车制动减速度发送给所述前车无线发送装置(109)，所述前车无线发送装置(109)将前车制动减速度信息发送给后车无线接收装置(201)，所述后车无线接收装置(201)将前车制动减速度信息通过后车显示仪表(204)进行显示。
2.如权利要求I所述的电动车制动智能提示系统，其特征在于所述后车系统还包括后车整车控制器(210)及分别与所述后车整车控制器(210)相连的后车发动机控制器(202)、后车电机控制器(203)、后车加速踏板位置传感器(205)、后车制动踏板位置传感器(206)、后车电池能量管理系统(207)和后车ABS控制器(208)，所述后车显示仪表(204)与后车整车控制器(210)相连，所述后车制动踏板位置传感器(206)和后车加速踏板位置传感器(205)将后车制动需求信息传输给所述后车整车控制器(210)，所述后车整车控制器(210)计算得到后车初始制动力信息并将后车初始制动力信息传输给后车电机控制器(203)，所述后车整车控制器(210)根据后车发动机控制器(202)、后车电机控制器(203)、后车电池能量管理系统(207)和后车ABS控制器(208)传来的参数信息计算后车制动减速度，并将后车制动减速度信息传输给所述后车显示仪表(204)进行显示。
3.如权利要求I或2所述的电动车制动智能提示系统，其特征在于所述前车加速踏板位置传感器(105)，前车制动踏板位置传感器(106)，后车加速踏板位置传感器(105)和后车制动踏板位置传感器(106)均为角位移传感器。
4.如权利要求I或2所述的电动车制动智能提示系统，其特征在于所述后车系统还具有无线发送装置(209)。
5.如权利要求I所述的电动车制动智能提示系统，其特征在于所述前车系统还具有无线接收装置(101)。
6.如权利要求I所述的电动车制动智能提示系统，其特征在于所述前车无线发送装置(109)和后车无线发送装置(209)的型号为IA4220。
7.如权利要求I所述的电动车制动智能提示系统，其特征在于所述前车无线接收装置(101)和后车无线接收装置(201)的型号为IA4320。
8.如权利要求I所述的电动车制动智能提示系统，其特征在于所述前车系统还具有前车显示仪表(104)，所述前车显示仪表(104)用于显示前车制动减速度信息。
专利摘要本实用新型提出了一种电动车制动智能提示系统，包括前车系统和后车系统，前车系统包括前车整车控制器，前车发动机控制器，前车电机控制器，前车加速踏板位置传感器，前车制动踏板位置传感器，前车电池能量管理系统，前车ABS控制器和前车无线发送装置，后车系统包括后车无线接收装置，前车整车控制器计算前车制动减速度并将前车制动减速度发送给前车无线发送装置，前车无线发送装置将前车制动减速度信息发送给后车无线接收装置，后车无线接收装置将前车制动减速度信息通过后车显示仪表进行显示。本实用新型的电动车制动智能提示系统使电动车在行驶过程中，使后车能够了解前车的制动减速度情况，从而及时采取措施，避免前车在紧急制动时出现追尾等交通事故。
文档编号B60W50/14GK202686357SQ20122034363
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月16日 优先权日2012年7月16日
发明者叶明 , 隋毅 申请人:力帆实业(集团)股份有限公司