专利名称：一种清障车二级加速系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工程车辆的控制系统，特别是一种清障车二级加速系统。
背景技术：
道路清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车，其主要用于道路故障车辆及城市违章车辆的抢险救援，将故障车或事故车快速、安全地拖离现场，确保道路的畅通无阻。清障作业的安全和快速是道路清障救援的两项重要指标。现有的道路清障车一般均采用齿轮泵、多路阀、液压缸、液压马达等来实现清障车的起吊和托举动作。通常情况下清障车的作业动作是利用发动机怠速进行。作业动作的加速装置普遍采用一种是在车体后部装 有手动软轴式远距离油门控制装置，该软轴的一端与发动机油门拉线连接，一端是控制手柄，控制发动机转速，通过它可以获得较高的动力输出，一般在吊举或托举上升时才使用。另一种是通过汽车的发动机带动双联泵，在车体后部单独装有的一联多路阀，通过它将两泵输出的高压油合成一路增加液压系统的流量。现状是不存在两种方式的结合形式，更不存在将两种加速装置的控制系统进行集成控制。两种单独的控制实现方式加速控制形式比较单一，机构速度控制精度低，响应效率低，无法实现某些工况下更高速度的要求；同时，无法满足道路清障车集成化、智能化、人性化的产品技术发展趋势。
实用新型内容本实用新型的目的是要提供一种整车作业快速，使用方便，集成控制，人性化的清障车二级加速系统。本实用新型的目的是这样实现该二级加速系统包括液压油箱、双联泵前泵、双联泵后泵、支腿多路阀、托臂多路阀、上车多路阀、支腿油缸、托臂油缸、马达、上车油缸、液压管路、底盘控制输入接口、托臂多路阀电磁铁、上车多路阀电磁铁和本地及远程电控系统；液压油箱通过管路与双联泵前泵进油口连接，通过管路与双联泵后泵进油口连接；双联泵后泵通过托臂多路阀第一切换联与支腿多路阀进油口连接，双联泵前泵通过液压管路与支腿多路阀进油口连接，支腿多路阀通过液压管路与支腿油缸相连；支腿多路阀的第一切换联与上车多路阀连接，上车多路阀通过液压管路与马达及上车油缸连接；双联泵后泵通过液压管路与托臂多路阀连接，托臂多路阀通过液压管路与托臂油缸相连；托臂多路阀电磁铁、上车多路阀电磁铁通过线路与本地及远程电控系统相连；底盘控制输入接口通过线路与本地及远程电控系统相连。有益效果，由于采用了上述方案，为提高液压元件的执行速度，本系统将双泵合流及增加转速两种不同的加速装置有机的集成在一起，与整车所有的控制系统集成到电控系统中，还可以增加可选的远程遥控装置，直接可通过电控系统控制面板上控制按钮进行控制。道路清障车复杂的工况需要液压元件的执行速度是不同的。进行一般的作业动作时比如支腿的伸出、收放，通常情况下只需要利用发动机怠速进行。进行单独起吊作业需要加速时，将支腿多路阀的第一切换到与上车多路阀连接；将本地及远程电控系统的控制按钮将托臂多路阀第一切换联与支腿多路阀进油口连接，通过实现双泵合流来加速；或者将本地及远程电控系统的控制按钮输出信号到底盘控制系统，通过提高发动机转速来加速。有些工况下需要起吊及或单独托举上升作业时托举联合作业时，吊臂及托臂分别是由双联泵的前泵及后泵提供高压油，将支腿多路阀的第一切换到与上车多路阀连接；将本地及远程电控系统的控制按钮输出信号到底盘控制系统，通过提高发动机转速来加速。优点 该二级加速系统能够很好的实现清障车液压执行机构不同的速度的要求，并可直接通过电控系统控制面板上控制按钮进行控制，操作方便，控制精度高，响应快，两者相辅相成，集成控制，即可协作控制又可单独分离，而且实现本地操纵及远程遥控的有机结合，满足了道路清障车安全、方便救援的需要，是道路清障车集成化、智能化、人性化技术发展的必然趋势。
图I为本实用新型的液压部分结构原理图。图2为本实用新型的电气部分结构原理图。图中，I、液压油箱；2、双联泵后泵；3、双联泵前泵；4、支腿多路阀；5、支腿油缸；6、托臂油缸；7、托臂多路阀；8、上车油缸及马达；10、上车多路阀；11、液压管路；15、托臂多路阀电磁铁；12、底盘控制输入接口 ；13、本地及远程电控系统；14、上车多路阀电磁铁。
具体实施方式
实施例I :该二级加速系统包括液压油箱I、双联泵前泵3、双联泵后泵2、支腿多路阀4、托臂多路阀7、上车多路阀10、支腿油缸5、托臂油缸6、马达8及上车油缸9、液压管路11、底盘控制输入接口 12、托臂多路阀电磁铁15、上车多路阀电磁铁14和本地及远程电控系统13 ;液压油箱I通过管路与双联泵前泵3进油口连接，通过管路与双联泵后泵2进油口连接；双联泵后泵2通过托臂多路阀7第一切换联与支腿多路阀4进油口连接，双联泵前泵3通过液压管路11与支腿多路阀4进油口连接，支腿多路阀4通过液压管路11与支腿油缸5相连；支腿多路阀4的第一切换联与上车多路阀10连接，上车多路阀10通过液压管路11与马达8及上车油缸9连接；双联泵后泵2通过液压管路11与托臂多路阀7连接，托臂多路阀7通过液压管路11与托臂油缸6相连；托臂多路阀电磁铁15、上车多路阀电磁铁14通过线路与本地及远程电控系统13相连；底盘控制输入接口 12通过线路与本地及远程电控系统13相连。工作时，进行一般的作业动作时比如支腿的伸出、收放，通常情况下只需要利用发动机怠速进行。进行单独起吊作业需要加速时，将支腿多路阀的第一切换到与上车多路阀连接；将本地及远程电控系统的控制按钮将托臂多路阀第一切换联与支腿多路阀进油口连接，通过实现双泵合流来加速；或者将本地及远程电控系统的控制按钮输出信号到底盘控制系统，通过提高发动机转速来加速。有些工况下需要起吊及或单独托举上升作业时托举联合作业时，吊臂及托臂分别是由双联泵的前泵及后泵提供高压油，将支腿多路阀的第一切换到与上车多路阀连接；将本地及远程电控系统的控制按钮输出信号到底盘控制系统，通过提高发动机转速来加速。
权利要求1.一种清障车二级加速系统，其特征是该二级加速系统包括液压油箱、双联泵前泵、双联泵后泵、支腿多路阀、托臂多路阀、上车多路阀、支腿油缸、托臂油缸、马达、上车油缸、液压管路、底盘控制输入接口、托臂多路阀电磁铁、上车多路阀电磁铁和本地及远程电控系统；液压油箱通过管路与双联泵前泵进油口连接，通过管路与双联泵后泵进油口连接；双联泵后泵通过托臂多路阀第一切换联与支腿多路阀进油口连接，双联泵前泵通过液压管路与支腿多路阀进油口连接，支腿多路阀通过液压管路与支腿油缸相连；支腿多路阀的第一切换联与上车多路阀连接，上车多路阀通过液压管路与马达及上车油缸连接；双联泵后泵通过液压管路与托臂多路阀连接，托臂多路阀通过液压管路与托臂油缸相连；托臂多路 阀电磁铁、上车多路阀电磁铁通过线路与本地及远程电控系统相连；底盘控制输入接口通过线路与本地及远程电控系统相连。
专利摘要一种清障车二级加速系统，属于工程车辆的控制系统。该二级加速系统的液压油箱通过管路与双联泵前泵进油口连接，通过管路与双联泵后泵进油口连接；双联泵后泵通过托臂多路阀第一切换联与支腿多路阀进油口连接，双联泵前泵通过液压管路与支腿多路阀进油口连接，支腿多路阀通过液压管路与支腿油缸相连；支腿多路阀的第一切换联与上车多路阀连接，上车多路阀通过液压管路与上车油缸及马达连接；双联泵后泵通过液压管路与托臂多路阀连接，托臂多路阀通过液压管路与托臂油缸相连；托臂多路阀电磁铁、上车多路阀电磁铁通过线路与本地及远程电控系统相连；底盘控制输入接口通过线路与本地及远程电控系统相连。操作方便，控制精度高，响应快，集成控制。
文档编号B60K25/00GK202728057SQ20122042213
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月24日 优先权日2012年8月24日
发明者程磊, 王子铭, 肖明声, 王媛媛, 牛满钝 申请人:徐州徐工随车起重机有限公司, 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院