专利名称：一种汽车外后视镜自适应调节装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车装置领域，尤其涉及一种汽车外后视镜自适应调节装置。
背景技术：
作为最主要的现代化交通工具之一，汽车在人类日常生活中扮演着越来越重要的角色，人们对于汽车的安全性要求也越来越高。汽车要安全运行，与驾驶员接受信息正确与否、信息输入速度快慢有着重要影响。汽车在行驶过程中，有80%的信息是靠外后视镜获得。但目前汽车安装的外后视镜大多都不同程度地存在视觉盲区，而且视野宽度不足，从而影响汽车行车的安全。
发明内容针对上述情况，本实用新型的目的在于，提供一种汽车外后视镜自适应调节装置，该装置能消除汽车外后视镜的视觉盲区，提高汽车行驶的安全性。为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案予以解决:一种汽车外后视镜自适应调节装置，包括传感器、CAN收发器、主控制器、LIN收发器、驱动芯片、电机、左外后视镜和右外后视镜，其中，传感器、CAN收发器、主控制器、LIN收发器、驱动芯片和电机依次连接；电机输出端分别与左外后视镜、右外后视镜连接。本实用新型还具有以下其他技术特点:所述的传感器为KMT32B角位传感器。所述的CAN收发器采用TJA1050型芯片。所述的主控制器采用AT98C51单片机。所述的LIN收发器采用MC3399芯片。所述的驱动芯片采用AMIS-30623控制芯片。所述的电机采用步进电机。本实用新型与现有技术相比有以下优点:该装置结构简单，完全消除传统后视系统存在的空间盲点，使驾驶员只需正视前方就可以看清左右前后的车况和路况，并能准确的判断其它车辆和物体与本车之间的相对距离和相对车速，正确指引驾驶员操作。同时它也具备安全导航功能，使驾驶员通过对后视镜的观察可以准确地判断转弯或变换车道是否安全，准确地看清后方的路况和车况从而安全地驾驶。
图1为本实用新型的结构连接图。图2为本实用新型的工作流程图。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构连接图，包括感器、CAN收发器、主控制器、LIN收发器、驱动芯片、电机、左外后视镜和右外后视镜。其中，传感器采用KMT32B角位传感器，用于获得汽车方向盘转角信号，以便计算出汽车外后视镜需要调整的角度；CAN收发器采用TJA1050型芯片，用于主控制器与各检测和执行机构间的数据通信；主控制器采用AT98C51单片机，用于数据处理；LIN收发器采用MC3399芯片，用于为CAN总线提供辅助功能；驱动芯片采用AMIS-30623步进电机驱动芯片，通过LIN总线上的信号控制步进电机转动；电机为步进电机，用于控制后视镜的转动。本实用新型在工作时，通过角位移传感器获得汽车方向盘的转角信号，经过CAN收发器将信号传递给单片机，单片机通过转角信号计算出汽车外后视镜需要调整的角度，并将角度调整命令经过LIN收发器传递给驱动芯片，由驱动芯片来驱动步进电机，电机转动调整后视镜的位置。本实用新型的工作流程如图2所示。装置首先进行初始化，主要包括主控制器初始化、步进电机参数初始化和外后视镜位置初始化等；完成初始化后将传感器检测的信号进行A/D转换，得到此时刻方向盘转过的角度和车速；主控制器根据方向盘转角计算出此时刻外后视镜应当调整的角度，然后将该角度转变为步进电机的运动位置，并通过LIN总线发送给步进电机控制芯片AMIS-30623 ;在步进电机运动的同时，主控制器定时获得外后视镜的转动位置反馈值，根据位置偏差值对步进电机进行调节，从而获得良好的调控效果。
权利要求1.种汽车外后视镜自适应调节装置，其特征在于，包括传感器、CAN收发器、主控制器、LIN收发器、驱动芯片、电机、左外后视镜和右外后视镜，其中，传感器、CAN收发器、主控制器、LIN收发器、驱动芯片和电机依次连接；电机输出端分别与左外后视镜、右外后视镜连接。
2.权利要求1所述的汽车外后视镜自适应调节装置，其特征在于，所述的传感器为KMT32B角位传感器。
3.权利要求1所述的汽车外后视镜自适应调节装置，其特征在于，所述的CAN收发器采用TJA1050型芯片。
4.权利要求1所述的汽车外后视镜自适应调节装置，其特征在于，所述的主控制器采用AT98C51单片机。
5.权利要求1所述的汽车外后视镜自适应调节装置，其特征在于，所述的LIN收发器采用MC3399芯片。
6.权利要求1所述的汽车外后视镜自适应调节装置，其特征在于，所述的驱动芯片采用AMIS-30623控制芯片。
7.权利要求1所述的汽车外后视镜自适应调节装置，其特征在于，所述的电机采用步进电机。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车外后视镜自适应调节装置，包括传感器、CAN收发器、主控制器、LIN收发器、驱动芯片、电机、左外后视镜和右外后视镜，其中，传感器、CAN收发器、主控制器、LIN收发器、驱动芯片和电机依次连接；电机输出端分别与左外后视镜、右外后视镜连接。本实用新型的装置可以实现汽车在转向时，外后视镜自适应调节角度的功能，有效消除传统后视系统存在的空间盲点，使驾驶员只需正视前方就可以看清左右前后的车况和路况，并能准确的判断其它车辆和物体与本车之间的相对距离和相对车速，避免因盲点和视差造成的车祸。
文档编号B60R1/07GK202923507SQ20122054053
公开日2013年5月8日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者康留旺, 肖广朋, 贺伊琳 申请人:长安大学