专利名称：汽车制动控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车制动控制系统。
背景技术：
汽车制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。汽车制动系统包括行车制动装置和停车制动装置两套独立装置，其中行车制动装置为驾驶员用脚操控(脚刹)，停车制动装置是有驾驶员手动操作(手刹)。停车制动装置的作用是使已经停在各种路面上的汽车保持不动。行车制动装置的作用是使行驶中的汽车减速或者在最短的距离内停车。在行车过程中，一般都采用行车制动(脚刹)，便于在前进的过程中减速停车。不单是使汽车保持不动。若行车制动失灵时才采用驻车制动。当车停稳后，就要使用驻车制动(手刹)，防止车辆前滑和后溜。大部分行车制动装置都是驾驶员用脚操控，即刹车踏板。但是在实际情况中却因为情况和条件的不同，汽车制动以刹车踏板的形式却有了些许的不足。现有技术中，行车制动装置包括刹车卡钳、刹车盘、刹车泵及活塞、刹车线、刹车驱动杆和刹车踏板(如图8所示)，通过驾驶员脚踩刹车踏板带动刹车驱动杆转动，刹车驱动杆拉动刹车线，刹车线拉动刹车泵，刹车泵驱动刹车卡钳带动刹车盘，从而实现汽车的制动。这种行车制动装置存在以下两个缺点。首先，刹车踏板的出现是因为液压技术的不成熟，需要驾驶员施加一个相对更大的力才能使汽车更有效率的制动，虽然现有的刹车踏板已经减轻了驾驶员的负担，但是依旧容易和油门引起误操作导致事故的发生。其次，踏板刹车时，需要驾驶员采取三步行动才能使汽车制动1、松油门；2、移动脚3、踩下刹车踏板，这对于驾驶员的技术和身体有不方便的人，在遇到突发情况时候的反应时间和速度是一个挑战，假如因为条件限制而导致汽车制动不及时或者制动不到位将会导致不可预料的后果。故此，现有的行车制动装置存在有对驾驶员的驾车技能要求高、容易出现误操作而引起事故、车辆安全性能较低等问题。
实用新型内容本实用新型是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供了一种汽车制动控制系统，以降低停车制动系统的刹车时间、提高制动效率。本实用新型为解决技术问题，提供了一种汽车制动控制系统。汽车制动控制系统，包括刹车卡钳、刹车盘、刹车泵及活塞、刹车线、刹车驱动杆和刹车踏板，其结构特点是，还包括电机、信号传送装置和刹车控制装置；所述刹车控制装置包括力敏电阻、显示装置和固定组件；所述力敏电阻、显示装置均设置于方向盘的环形把手的上表面上，所述力敏电阻、显示装置均通过所述固定组件紧固于所述方向盘的环形把手的上表面上；所述信号传送装置连接在电机和刹车控制装置之间，用于将刹车控制装置传递的刹车信号传输给电机；[0009]所述电机安装于所述刹车驱动杆的一侧，接收到信号传递装置传送的刹车信号后驱动刹车驱动杆进行刹车动作。本实用新型的汽车制动控制系统还具有以下技术特点。所述电机为步进电机。所述电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述刹车驱动杆上固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在本实用新型的汽车制动控制系统，将信号传送装置和刹车控制装置安装于方向盘上，电信号模块以尽可能可靠，即不影响车辆安全的前提和不干扰驾驶员正常驾驶的情况下安装于车上，机械部分安装于刹车驱动杆附近，提供机械力驱动刹车驱动杆从而快速进行行车制动，驾驶员在遇到紧急情况下会自然地抓紧方向盘从而在力敏电阻上施加一个力，力敏电阻释放一个电信号，通过信号传送装置将该信号处理后传递给机械部分的步进电机，从而由步进电机驱动刹车装置进行刹车，提高了制动效率，即有很大可能减小事故造成的损失，可使得驾驶员能够快速做出刹车动作，缩短刹车动作所需要的时间，提高车辆的行驶安全性。同时，通过齿轮传动装置，可以根据驾驶员握紧力敏电阻的力度大小调整刹车驱动杆动作的幅度，实现刹车档位的控制。本实用新型的汽车制动控制系统，可用于汽车或其他使用方向盘的车辆，具有能提高驾驶员反应速度缩短发现到制动的时间差、提高制动距离和时间、保障驾驶员和行人以及第三者的生命财产安全等优点。
图1为本实用新型的汽车制动控制系统的机械部分的结构示意图。图2为本实用新型的汽车制动控制系统的信号传送装置和刹车控制装置的结构框图。图3为本实用新型的汽车制动控制系统的结构框图。图4为本实用新型的汽车制动控制系统的机械部分的结构示意图。图5为本实用新型的汽车制动控制系统位于刹车第一档时的示意图。图6为本实用新型的汽车制动控制系统位于刹车第二档时的示意图。图7为本实用新型的汽车制动控制系统位于刹车第三档时的示意图。图8为现有技术的脚刹制动系统的示意图。附图1 附图8中标号I刹车卡钳，2刹车盘，3活塞，4刹车泵，5刹车线，6刹车驱动杆，7刹车踏板，8电机，9固定组件，10方向盘，11环形把手，12主动齿轮，13从动齿轮。以下通过具体实施方式
，对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
参加图1 图7，汽车制动控制系统，包括刹车卡钳1、刹车盘2、刹车泵4及活塞3、刹车线5、刹车驱动杆6和刹车踏板7，还包括电机8、信号传送装置和刹车控制装置；所述刹车控制装置包括力敏电阻、显示装置和固定组件9 ;所述力敏电阻、显示装置均设置于方向盘10的环形把手11的上表面上，所述力敏电阻、显示装置均通过所述固定组件9紧固于所述方向盘10的环形把手11的上表面上；所述信号传送装置连接在电机8和刹车控制装置之间，用于将刹车控制装置传递的刹车信号传输给电机8 ；所述电机8安装于所述刹车驱动杆6的一侧，接收到信号传递装置传送的刹车信号后驱动刹车驱动杆6进行刹车动作。所述刹车控制装置安装于方向盘上，当在汽车行进过程中需要制动时，驾驶员用手握紧刹车控制装置，通过驾驶员用手压紧力敏电阻，力敏电阻发出刹车信号并传递给信号传送装置，信号传送装置对力敏电阻传送的刹车信号进行处理后并发给电机，驱动电机运动。电机带动刹车踏板和刹车驱动杆运动，刹车驱动杆拉动刹车线，刹车线拉动刹车泵，刹车泵驱动刹车卡钳带动刹车盘，从而进行紧急刹车，使得驾驶员在遇到突发情况下能及时到位地进行行车制动。本实用新型的制动控制系统，通过手动对行进中的汽车进行刹车，通过手握紧力敏电阻即可对汽车进行制动，避免了现有刹车系统中用脚刹车需要将脚从油门移动至刹车位置需要一定时间的问题，而且解决了刹车时误踩油门的问题，降低了紧急制动时的制动时间，提高了汽车制动的可靠性，使得行车的安全性提高，而且手动刹车操作简单，对驾驶员的操作技能无特定要求，只需手握方向盘的刹车控制装置的力敏电阻即可实现刹车。显示装置的主要功能是显示系统的工作状态，提醒驾驶员对系统故障的判定，从而避免因为系统故障或者电源问题而误导驾驶员从而引起延长刹车反应时间、降低刹车的效率、引发事故的后果等问题。本实用新型的制动控制系统，能提高驾驶员反应速度缩短发现到制动的时间差，以提高制动距离和时间，从而减小突发情况的损伤，保障驾驶员和行人以及第三者的生命财产安全。所述电机为步进电机。步进电机具有可实现很小的步进角、控制更精确的优点，可实现刹车装置的精确控制。所述电机8的输出轴上设置有主动齿轮12，所述刹车驱动杆6上固定安装有从动齿轮13，所述主动齿轮12与所述从动齿轮13相啮合。电机驱动主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，由从动齿轮驱动刹车驱动杆，通过主动齿轮转动的角度可调整从动齿轮的运动幅度，从而可调整刹车驱动杆的动作幅度。采用主动齿轮从动齿轮作为传动装置，使得步进电机的刹车动作可以分为多个档位，不同档位的刹车力度不同，如图5-7所示。本实用新型的汽车制动控制系统分为机械部分、信号处理部分和控制部分，通过三个部分的模块化设计以及结合，来实现提高汽车制动效率的最终目的。控制部分即刹车控制装置，通过力敏电阻来感知驾驶员的手握的力度，力敏电阻产生电信号并传递给信号传送装置。刹车控制装置包括力敏电阻(优选压电电阻器)、固定组件和工作状态显示器，安装于方向盘上。力敏电阻设有压力上限与下限，保证对于不同驾驶员的通用性之外也可以提供排除误操作的可能，例如转弯转动方向盘的力以及其他情况下对方向盘施加的非减速目的的力，同时保证以减速为目的的施加力会及时得到反馈。固定组件是保证力敏电阻和工作状态显示器以及电路电线可以在一个常态下工作，避免因为位置的改变和摩擦导致的磨损和接触不良，同时保护电路的完整完好，增加可靠性以及保护，在紧急情况下可以及时，可靠的做出反应。信号处理部分即信号传送装置，用于接收力敏电阻发出的电信号，并对电信号进行处理并产生用于控制电机的电机驱动信号，其根据力敏电阻发出的信号的强弱产生相应的强弱程度的电机驱动信号，从而由电机驱动刹车踏板，电机驱动信号的强弱不同，刹车踏板的运动幅度也不同。信号传送装置从车载电源取电，为整个系统供电，保障正常的工作的同时纯净电流，增加整个系统的可靠性；其次传输刹车控制装置的电信号给电机，从而实施真正的快反应制动。这一装置的重点是对车辆的改装以及布线，尽可能不破坏车辆的整体，减少对驾驶员干扰，以及在其他车载电子设备以及发动机的复杂点此情况下保证电信号的稳定纯净，提高设备系统的可靠性。机械部分包括步进电机和传动装置，传动装置包括主动齿轮和从动齿轮，通过电机驱动、主动齿轮、从动齿轮、刹车驱动杆进行刹车动作的实施。进步电机接受信号传送装置传递来的电信号做出不同档的转动，通过连接装置与刹车驱动杆链接，从而转动刹车驱动杆达到快速制动的目的。另外，还可附设有固定设备，用来固定以及保护电机、主动齿轮从动齿轮等组件，提高整个设备的可靠性以及安全性。
权利要求1.汽车制动控制系统，包括刹车卡钳(I)、刹车盘(2)、刹车泵(4 )及活塞(3 )、刹车线(5)、刹车驱动杆(6)和刹车踏板(7)，其特征是，还包括电机(8)、信号传送装置和刹车控制装置；所述刹车控制装置包括力敏电阻、显示装置和固定组件(9);所述力敏电阻、显示装置均设置于方向盘(10)的环形把手(11)的上表面上，所述力敏电阻、显示装置均通过所述固定组件(9)紧固于所述方向盘(10)的环形把手(11)的上表面上；所述信号传送装置连接在电机(8)和刹车控制装置之间，用于将刹车控制装置传递的刹车信号传输给电机(8)；所述电机(8)安装于所述刹车驱动杆(6)的一侧，接收到信号传递装置传送的刹车信号后驱动刹车驱动杆(6)进行刹车动作。
2.根据权利要求1所述的汽车制动控制系统，其特征是，所述电机为步进电机。
3.根据权利要求1所述的汽车制动控制系统，其特征是，所述电机(8)的输出轴上设置有主动齿轮(12)，所述刹车驱动杆(6)上固定安装有从动齿轮(13)，所述主动齿轮(12)与所述从动齿轮(13)相啮合。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车制动控制系统，包括刹车卡钳、刹车盘、刹车泵及活塞、刹车线、刹车驱动杆和刹车踏板，还包括电机、信号传送装置和刹车控制装置；刹车控制装置包括力敏电阻、显示装置和固定组件；力敏电阻、显示装置均通过固定组件紧固于方向盘的环形把手的上表面上；信号传送装置连接在电机和刹车控制装置之间，用于将刹车控制装置传递的刹车信号传输给电机；电机安装于刹车驱动杆的一侧，接收到信号传递装置传送的刹车信号后进行刹车动作。本实用新型的汽车制动控制系统，具有能提高驾驶员反应速度缩短发现到制动的时间差、提高制动距离和时间、保障驾驶员和行人以及第三者的生命财产安全等优点。
文档编号B60T13/74GK202847671SQ201220598078
公开日2013年4月3日 申请日期2012年11月13日 优先权日2012年11月13日
发明者王天成 申请人:安徽省光徽友联电力电子工程有限公司