专利名称：一种轿车自动清洗装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车服务领域，具体涉及一种轿车自动清洗装置。
背景技术：
近年来，随着人们生活水平的日益提高，我国的汽车保有量迅速增加。与此同时，人们对于汽车消费的观念也有了很大的改变，从过去单一的功能追求为主迅速转变为追求个性化、舒适化和美观化的消费观念。这极大的带动了汽车清洗、美容业的发展。目前市场上的汽车清洗站点只是简单而粗糙的人工擦洗，既费时费力，由耗能较高且影响市容。
发明内容针对现有技术的缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供轿车自动清洗装置。为了实现上述任务，本实用新型采取如下技术解决方案:一种轿车自动清洗装置，它包括红外对管、接近开关、机械臂行走架、喷淋器、刷洗器、吹干机和单片机，其中所述红外对管、接近开关、分别与单片机输入端相连，机械臂行走架、喷淋器、刷洗器、吹干机分别与单片机输出端相连接。本实用新型还具有以下其他技术特点:所述红外对管由红外线发射管与红外线接收管组成，用以检测车辆是否进入到该实用新型的工作空间范围内。所述机械臂行走架包括顶侧和左右两侧共3组机械臂行走架组成。机械臂行走架由电机驱动，可围绕车辆周身移动，实现全方位清洗的目的。所述接近开关内置光电传感器，分别安装于顶侧和左右两侧机械臂行走架末端，用以检测该自动清洗装置各组机械臂行走架是否到达指定工作位置。所述喷淋器由供水管线和喷头组成，其供水管线分别位于顶侧和左右两侧机械臂行走架内，喷头分别位于顶侧和左右两侧机械臂行走架末端，可实现对车辆周身的冲洗。所述刷洗器由顶刷和左右两侧侧刷组成，分别安装于各机械臂行走架末端，可与喷淋模块配合实现对车辆周身的刷洗。所述吹干机由吹风口和吹风管路组成，其吹风口分别位于顶侧和左右两侧机械臂行走架末端，吹风管路分别位于顶侧和左右两侧机械臂行走架内，可实现对车辆周身的快速吹干功能。所述单片机为MCS-51型单片机。本实用新型的技术优点:该装置可根据预设程序自动完成对车身污垢的清洗任务，省时快速，环保高效，且节约人力成本。
图1为本实用新型结构示意图。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
具体实施方式
以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均属于本实用新型的保护范围。如图1所示，本实用新型的轿车自动清洗装置，它包括红外对管、接近开关、机械臂行走架、喷淋器、刷洗器、吹干机和单片机，其中所述红外对管、接近开关、分别与单片机输入端相连，机械臂行走架、喷淋器、刷洗器、吹干机分别与单片机输出端相连接。其中，红外对管由红外线发射管与红外线接收管组成，通过红外对管接收端接收电压的高低来判断和检测车辆是否进入到该实用新型的工作空间范围内，其信号线与单片机的第一输入通道相连；机械臂行走架由顶侧和左右两侧共3组机械臂行走架组成，所述机械臂行走架由三相异步电机驱动，可驱动机械臂行走架围绕车辆周身移动，实现对车辆全方位清洗的目的；接近开关内置光电传感器，分别安装于顶侧和左右两侧机械臂行走架末端，通过接收反射光线的强弱来检测各组机械臂行走架是否到达指定工作位置，其信号线与单片机的第二输入通道相连；所述喷淋模块由供水管线和喷头组成，其供水管线分别位于顶侧和左右两侧机械臂行走架内，喷头分别位于顶侧和左右两侧机械臂行走架末端，可实现对车辆周身的冲洗，在本实施例中，喷淋模块采用高速气流配合水硬雾冲洗的技术；刷洗模块由顶刷和左右两侧侧刷组成，分别安装于各机械臂行走架末端，可与喷淋模块配合实现对车辆周身的刷洗；吹干模块由吹风口和吹风管路组成，其吹风口分别位于顶侧和左右两侧机械臂行走架末端，吹风管路分别位于顶侧和左右两侧机械臂行走架内，可实现对车辆周身的快速吹干功能。单片机为本实用新型装置的控制核心。在使用时，红外对管可实时检测有无车辆驶入该实用新型装置的工作范围内。若检测到有车辆驶入该实用新型装置的工作范围内，红外对管便向单片机发出相应信号。单片机接收到红外对管发来的输入信号后，便会发出工作指令启动三相异步电机，驱动机械臂行走架移动至系统设定的初始工作位置。在本实施例中，将顶侧机械臂行走架的初始工作位置设定为车辆正前端进气栅位置处，其工作时移动路线为进气栅一引擎盖一前窗玻璃一车顶一后窗玻璃一后备箱；将左侧机械臂行走架的初始工作位置设定为车辆左侧前轮轮辋位置处，其工作时移动路线为左侧前轮轮辋一左侧车门一左侧后轮轮辋；将右侧机械臂行走架的初始工作位置设定为车辆右侧前轮轮辋位置处，其工作时移动路线为右侧前轮轮辋一右侧车门一右侧后轮轮辋。在机械臂行走架移动过程中，当位于机械臂行走架末端的接近开关中的传感器检测到该实用新型装置接近工作目标时，便会向单片机发出相应信号。单片机根据接收到的接近开关传来的信号，发出指令启动喷淋模块和洗刷模块开始工作。机械臂行走架按照系统设定的方式移动，从而使位于机械臂行走架末端的喷淋模块和洗刷模块完成对车辆周身的清洗。各机械臂行走架到达系统指定的末端清洗位置时，清洗工作完成，此时喷淋模块和洗刷模块停止工作，吹干模块开始启动，进行吹干工作。机械臂行走架沿着逆车辆清洗时的走向完成对车辆周身的吹干工作。吹干工作完成后，吹干模块停止工作，单片机发出信号，各机械臂行走架复位至该实用新型开始工作前的位置，此时电机停止工作，车辆自动清洗工作完成。上述清洗过程全程由该装置中的单片机根据预设程序自动控制完成，省时快速，环保高效，可实现对车身各处污垢的有效清洗。本实用新型的装置中所用的电子元器件均为市售的已知产品，本领域技术人员根据本申请的技术效果即可实现各电子元器件的连接。
权利要求1.一种轿车自动清洗装置，其特征在于，它包括红外对管、接近开关、机械臂行走架、喷淋器、刷洗器、吹干机和单片机，其中所述红外对管、接近开关、分别与单片机输入端相连，机械臂行走架、喷淋器、刷洗器、吹干机分别与单片机输出端相连接。
2.如权利要求1所述的轿车自动清洗装置，其特征在于，所述红外对管由红外线发射管与红外线接收管组成。
3.如权利要求1所述的轿车自动清洗装置，其特征在于，所述机械臂行走架包括顶侧和左右两侧共3组机械臂行走架组成。
4.如权利要求1所述的轿车自动清洗装置，其特征在于，所述接近开关内置光电传感器。
5.如权利要求1所述的轿车自动清洗装置，其特征在于，所述喷淋器由供水管线和喷头组成，其供水管线分别位于顶侧和左右两侧机械臂行走架内，喷头分别位于顶侧和左右两侧机械臂行走架末端。
6.如权利要求1所述的轿车自动清洗装置，其特征在于，所述刷洗器由顶刷和左右两侧侧刷组成，分别安装于各机械臂行走架末端。
7.如权利要求1所述的轿车自动清洗装置，其特征在于，所述吹干机由吹风口和吹风管路组成，其吹风口分别位于顶侧和左右两侧机械臂行走架末端，吹风管路分别位于顶侧和左右两侧机械臂行走架内。
8.如权利要求1所述的轿车自动清洗装置，其特征在于，所述单片机为MCS-51型单片机。
专利摘要本实用新型公开了一种轿车自动清洗装置。该装置包括红外对管、机械臂行走架、接近开关、喷淋模块、刷洗模块、吹干模块和单片机组成，所述红外对管、机械臂行走架、接近开关、喷淋模块、刷洗模块、吹干模块分别与单片机相连接。红外对管检测是否有车辆驶入该装置工作区域，接近开关检测机械臂行走架是否到达指定的工作位置。单片机控制机械臂行走架、喷淋模块、刷洗模块、吹干模块按照指定的模式完成对轿车的清洗工作。该装置可对轿车实现全程自动清洗，省时快速并节约人力成本。
文档编号B60S3/04GK203047202SQ201220669228
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月6日 优先权日2012年12月6日
发明者张淼, 孟令智, 张楚, 姚丁茂, 徐宇, 王海, 史季青, 李海辉 申请人:长安大学