专利名称：一种非道路车辆自动变速器经济性换挡控制方法
技术领域：
本发明涉及一种非道路车辆自动变速器经济性换挡控制方法。
背景技术：
大多数非道路车辆的作业环境与条件比较恶劣，驾驶员在操纵作业装置的同时，还要手动频繁换挡以满足非道路车辆的动力性能与作业性能。频繁换挡提高了操作者的劳动强度，分散了注意力，降低了作用效率。所以实现非道路车辆自动变速具有实际意义。目前汽车常用的自动变速技术主要是二参数或者三参数换挡。二参数换挡是以车速和油门开度为控制参数，三参数换挡是以车速、油门开度和加速度为控制参数。中国机械工程期刊中一篇名称为《最佳燃油经济性换挡规律理论及其应用研究》的论文中公开了一种汽车的最佳经济性换挡规律，该换挡规律是以车速、油门开度和加速度为控制参数，根据相邻两档位间的小时燃油消耗量相等为最佳换挡速度的原则，建立数学模型，并对建立的数学模型进行求解，做出车辆在不同加速度下的经济性换挡规律曲线。非道路车辆不同于汽车，它一般以作业为目的，而不以行驶为目的，并且非道路车辆行驶的道路附着条件差，如果完全按照汽车的自动换挡方法进行换挡，就难以获得较好的作业效果和换挡效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种非道路车辆自动变速器经济性换挡控制方法，用以解决由于非道路车辆操作员频繁换挡导致的劳动强度大、作业效率低的问题。为实现上述目的，本发明的方案是:一种非道路车辆自动变速器经济性换挡控制方法，步骤如下:(I)根据发动机台架试验数据和发动机的动态特性，将车速、油门开度和驱动轮滑转率作为自动换挡的控制参数，得出车辆小时燃油量和车速的函数关系:
权利要求
1.一种非道路车辆自动变速器经济性换挡控制方法，其特征在于，步骤如下: (1)根据发动机台架试验数据和发动机的动态特性，将车速、油门开度和驱动轮滑转率作为自动换挡的控制参数，得出车辆小时燃油量和车速的函数关系:
2.根据权利要求1所述的非道路车辆自动变速器经济性换挡控制方法，其特征在于，若步骤(3)中求出的最佳经济性换挡速度为低挡向高挡的换挡速度，那么将相应的最佳经济性换挡速度降低一个设定的值，即为由高挡向低挡换挡时的最佳经济性换挡速度，从而得到每两个相邻档位降档时，最佳经济性换挡速度与各油门开度的对应数值关系。
3.根据权利要求1所述的非道路车辆自动变速器经济性换挡控制方法，其特征在于，若步骤(3)中求出的最佳经济性换挡速度为高挡向低挡的换挡速度，那么将相应的最佳经济性换挡速度升高一个设定的值，即为由低挡向高挡换挡时的最佳经济性换挡速度，从而得到每两个相邻 档位升档时，最佳经济性换挡速度与各油门开度对应的数值关系。
全文摘要
本发明涉及一种非道路车辆自动变速器经济性换挡控制方法,根据发动机台架试验数据和发动机的动态特性，将车速、油门开度和驱动轮滑转率作为自动换挡的控制参数，建立非道路车辆自动变速器经济性换挡规律数学模型，根据该数学模型，计算车辆的经济性换挡速度，根据计算出的最佳经济性换挡速度理论值，通过将该理论值与车辆实际行驶过程中各档位的最高行驶速度和最低行驶速度处的小时燃油消耗量进行比较，得到车辆在不同驱动轮滑转率下的最佳经济性换挡速度。解决了由于非道路车辆操作员频繁换挡导致的劳动强度大、作业效率低的问题。
文档编号B60W30/19GK103144636SQ20131007036
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月5日 优先权日2013年3月5日
发明者徐立友, 张静云, 周志立, 郭志强, 曹付义, 闫祥海, 张敏, 刘宗剑, 时辉 申请人:河南科技大学