专利名称：电动汽车故障处理方法和系统的制作方法
电动汽车故障处理方法和系统
技术领域：
本发明涉及汽车控制领域，特别涉及一种电动汽车故障处理方法和系统。
背景技术：
电动汽车的主要组成部分包括电机系统和储能系统。电机系统为电动汽车中的动力系统，驱动电动汽车的行驶。储能系统为电动汽车中储备能量并提供动力的装置。现有技术中，当电机汽车或储能系统发生故障时，不能及时检测到故障的发生，并根据故障的具体情况对电动汽车的运行进行控制。
发明内容基于此，有必要提供一种能及时检测到电能系统和储能系统的故障并根据故障控制电动汽车运行的电动汽车故障处理方法。一种电动汽车故障处理方法，包括以下步骤:电机系统监控器按照预设频率监控电机系统的运行，获取电机系统的运行状态，根据电机系统的运行状态发送对应的运行状态信号至整车控制器；储能系统监控器按照预设频率监控储能系统的运行，获取储能系统的运行状态，根据储能系统的运行状态发送对应的运行状态信号至整车控制器；整车控制器接收电机系统和储能系统发送的运行状态信号，解析接收到的运行状态信号，查找运行状态信号对应的故障等级，根据故障等级向电机系统发送运行指令；电机系统根据运 行指令进行运行。在其中一个实施例中，所述故障等级包括非常严重故障等级、严重故障等级和较严重故障等级；所述根据故障等级向电机系统发送运行指令的步骤包括:若整车控制器接收的运行状态信号对应非常严重故障等级，则整车控制器向电机系统发送立即停车指令；若整车控制器接收的运行状态信号对应严重故障等级，则整车控制器向电机系统发送将电功率降低至30%的指令；若整车控制器接收的运行状态信号对应较严重故障等级，则整车控制器向电机系统发送将电功率降低至60%的指令。在其中一个实施例中，所述方法还包括步骤:整车控制器根据故障等级向报警装置发送报警指令；报警装置根据报警指令进行报警提示。此外，还有必要提供一种能及时检测到电能系统和储能系统的故障并根据故障控制电动汽车运行的电动汽车故障处理系统。一种电动汽车故障处理系统，包括:电机系统监控器，用于按照预设频率监控电机系统的运行，获取电机系统的运行状态，根据电机系统的运行状态发送对应的运行状态信号至整车控制器；储能系统监控器，用于按照预设频率监控储能系统的运行，获取储能系统的运行状态，根据储能系统的运行状态发送对应的运行状态信号至整车控制器；整车控制器，用于接收电机系统和储能系统发送的运行状态信号，解析接收到的运行状态信号，查找运行状态信号对应的故障等级，根据故障等级向电机系统发送运行指令；电机系统，用于根据运行指令进行运行。在其中一个实施例中，所述故障等级包括非常严重故障等级、严重故障等级和较严重故障等级；整车控制器用于若接收的运行状态信号对应非常严重故障等级，则向电机系统发送立即停车指令；整车控制器还用于若接收的运行状态信号对应严重故障等级，则向电机系统发送将电功率降低至30%的指令；整车控制器还用于若接收的运行状态信号对应较严重故障等级，则向电机系统发送将电功率降低至60%的指令。在其中一个实施例中，所述系统还包括报警装置；整车控制器还用于根据故障等级向报警装置发送报警指令；报警装置用于根据报警指令 进行报警提示。上述电动汽车故障处理方法和系统，电机系统监控器按照预设频率监控电机系统的运行，获取电机系统的运行状态，根据电机系统的运行状态发送对应的运行状态信号至整车控制器；储能系统监控器按照预设频率监控储能系统的运行，获取储能系统的运行状态，根据储能系统的运行状态发送对应的运行状态信号至整车控制器；整车控制器接收电机系统和储能系统发送的运行状态信号，解析接收到的运行状态信号，查找运行状态信号对应的故障等级，根据故障等级向电机系统发送运行指令；电机系统根据运行指令进行运行；从而，上述方法和系统，能及时检测到电能系统和储能系统的故障并根据故障等级控制电动汽车运行。
图1为一个实施例中电动汽车故障处理方法的流程示意图；图2为一个实施例中电动汽车故障处理系统的结构示意图；图3为另一实施例中电动汽车故障处理系统的结构示意图；图4为再一实施例中电动汽车故障处理系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，在一个实施例中，一种电动汽车故障处理方法，包括以下步骤:步骤S101，电机系统监控器按照预设频率监控电机系统的运行，获取电机系统的运行状态，根据电机系统的运行状态发送对应的运行状态信号至整车控制器。电机系统为电动汽车中动力系统，驱动电动汽车的行驶。整车控制器为电动汽车的中心控制器，控制电动汽车的各个装置部分。
电机系统监控器获取电机系统中各个部位的运行状态，当其中某个部位发生故障时，按照预设的格式生成该部位发生的故障对应的运行状态信号，将生成的运行状态信号发送至整车控制器。步骤S102，储能系统监控器按照预设频率监控储能系统的运行，获取储能系统的运行状态，根据储能系统的运行状态发送对应的运行状态信号至整车控制器。储能系统为电动汽车中储备能量并提供动力的装置。储能系统监控器获取储能系统中各个部位的运行状态，当其中某个部位发生故障时，按照预设的格式生成该部位发生的故障对应的运行状态信号，将生成的运行状态信号发送至整车控制器。步骤S103，整车控制器接收电机系统和储能系统发送的运行状态信号，解析接收到的运行状态信号，查找运行状态信号对应的故障等级，根据故障等级向电机系统发送运行指令。可预先存储运行状态信号与故障等级的对应关系，并存储故障等级与运行指令内容的对应关系。整车控制器可在运行状态信号与故障等级的对应关系中查找解析后的运行状态信号对应的故障等级，进一步的，根据查找到的故障等级在故障等级与运行指令内容的对应关系中查找对应的运行指令内容，最后，按照预设的格式根据对应的运行指令内容生成运行指令。步骤S104，电机系统根据运行指令进行运行。具体的，电机系统接收整车控制器发送的运行指令，解析运行指令获得运行指令内容，并根据运行指令内容生成控制信号，以控制电机系统自身的运行。在一个实施例中，故障等级包括非常严重故障等级、严重故障等级和较严重故障等级。本实施例中，整车控制器根据故障等级向电机系统发送运行指令的步骤包括以下步骤:若整车控制器接收的运行状态信号对应非常严重故障等级，则整车控制器向电机系统发送立即停车指令；若整车控制器接收的运行状态信号对应严重故障等级，则整车控制器向电机系统发送将电功率降低至30%的指令；若整车控制器接收的运行状态信号对应较严重故障等级，则整车控制器向电机系统发送将电功率降低至60%的指令。其中，立即停车指令的运行指令内容为代表“立即停车”意义的符号，将电功率降低至30%的指令的运行指令内容为代表“将电功率降低至30%”意义的符号，将电功率降低至60%的指令的运行指令内容为代表“将电功率降低至60%”意义的符号。在一个实施例中，故障等级还包括轻微故障等级。本实施例中，整车控制器根据故障等级向电机系统发送运行指令的步骤还包括以下步骤:若整车控制器接收的运行状态信号对应轻微故障等级，则整车控制器向电机系统发送正常运行指令。上述电动汽车故障处理方法，根据故障等级控制电机系统的运行，故障等级代表的严重程度越高，则向电机系统发送的运行指令控制电机系统降低的电功率也越高，从而能有效避免电动汽车在有故障的情况下超负荷运行，降低电动汽车运行的危险性。
在一个实施例中，上述电动汽车故障处理方法还包括步骤:整车控制器记录电机系统和储能系统发送的运行状态信号对应的故障等级。具体的，整车控制器可记录接收时间、运行状态信号发送者与故障等级的对应关系。其中，运行状态信号发送者即为上述的电机系统或储能系统。从而可方便对电机系统和储能系统所发生的故障的查询。在一个实施例中，上述电动汽车故障处理方法还包括步骤:整车控制器根据故障等级向报警装置发送报警指令；报警装置根据报警指令进行报警提示。具体的，可预先设置故障等级与报警指令的对应关系，整车控制器根据电机系统和储能系统的故障等级在故障等级与报警指令的对应关系中查找对应的报警指令，将查找到的报警指令发送给报警装置。另外，可预先设置报警指令对应的报警提示内容，报警装置可根据接收到的报警指令提取对应的报警提示内容，显示或播放提取的报警提示内容。本实施例中，一旦电机系统或储能系统发生故障，即可及时地发出报警提示。在一个实施例中，在步骤SlOl之前，上述电动汽车故障处理方法还包括步骤:给电机系统监控器、储能系统监控器、电机系统和整车控制器分别安装局域网收发模块，将局域网收发模块接入到控制器局域网，使得电机系统监控器、储能系统监控器、电机系统和整车控制器相互之间能通过控制器局域网收发信息。控制器局域网即ContiOller AreaNetwork(CAN),是一种现场总线。CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置之间交换信息，形成汽车电子控制网络。如图2所不,在一个实施例中，一种电动汽车故障处理系统，包括电机系统监控器20、储能系统监控器40、整车控制器60和电机系统80，其中:电机系统监控器20用于按照预设频率监控电机系统的运行，获取电机系统的运行状态，根据电机系统的运行状态发送对应的运行状态信号至整车控制器60。电机系统监控器20与电动汽车中的电机系统80连接。电机系统监控器20获取电机系统中各个部位的运行状态，当其中某个部位发生故障时，按照预设的格式生成该部位发生的故障对应的运行状态信号，将生成的运行状态信号发送至整车控制器60。储能系统监控器40用于按照预设频率监控储能系统的运行，获取储能系统的运行状态，根据储能系统的运行状态发送对应的运行状态信号至整车控制器60。储能系统监控器40与电动汽车中的储能系统连接。储能系统监控器40获取储能系统中各个部位的运行状态，当其中某个部位发生故障时，按照预设的格式生成该部位发生的故障对应的运行状态信号，将生成的运行状态信号发送至整车控制器60。整车控制器60用于接收电机系统80和储能系统发送的运行状态信号，解析接收到的运行状态信号，查找运行状态信号对应的故障等级，根据故障等级向电机系统80发送运行指令。如图3所示，在一个实施例中，上述电动汽车故障处理系统还包括存储模块，存储模块70与整车控制器60连接，存储模块70存储运行状态信号与故障等级的对应关系，并存储故障等级与运行指令内容的对应关系。整车控制器60可在运行状态信号与故障等级的对应关系中查找解析后的运行状态信号对应的故障等级，进一步的，根据查找到的故障等级在故障等级与运行指令内容的对应关系中查找对应的运行指令内容，最后，按照预设的格式根据对应的运行指令内容生成运行指令。电机系统80用于根据运行指令进行运行。具体的，电机系统80接收整车控制器60发送的运行指令，解析运行指令获得运行指令内容，并根据运行指令内容生成控制信号，以控制电机系统80自身的运行。在一个实施例中，故障等级包括非常严重故障等级、严重故障等级和较严重故障等级。本实施例中，整车控制器60用于若接收的运行状态信号对应非常严重故障等级，则向电机系统80发送立即停车指令；整车控制器60还用于若接收的运行状态信号对应严重故障等级，则向电机系统80发送将电功率降低至30%的指令；整车控制器60还用于若接收的运行状态信号对应较严重故障等级，则向电机系统80发送将电功率降低至60%的指令。其中，立即停车指令的运行指令内容为代表“立即停车”意义的符号，将电功率降低至30%的指令的运行指令内容为代表“将电功率降低至30%”意义的符号，将电功率降低至60%的指令的运行指令内容为代表“将电功率降低至60%”意义的符号。在一个实施例中，故障等级还包括轻微故障等级。本实施例中，整车控制器60还用于若接收的运行状态信号对应轻微故障等级，则向电机系统80发送正常运行指令。上述电动汽车故障处理系统，根据故障等级控制电机系统的运行，故障等级代表的严重程度越高，则向电机系统发送的运行指令控制电机系统降低的电功率也越高，从而能有效避免电动汽车在有故障的情况下超负荷运行，降低电动汽车运行的危险性。在一个实施例中，整车控制器60还用于向存储模块70写入电机系统和储能系统发送的运行状态信号对应的故障等级，存储模块40存储整车控制器60写入的故障等级相关信息。具体的，整车控制器60可写入接收时间、运行状态信号发送者与故障等级的对应关系。其中，运行状态信号发送者即为上述的电机系统或储能系统。从而可方便对电机系统和储能系统所发生的故障的查询。如图4所示，在一个实施例中，上述电动汽车故障处理系统还包括报警装置90。本实施例中，整车控制器60还用于根据故障等级向报警装置90发送报警指令。报警装置90用于根据报警指令进行报警提示。具体的，存储模块40可存储故障等级与报警指令的对应关系，整车控制器60根据电机系统80和储能系统的故障等级在故障等级与报警指令的对应关系中查找对应的报警指令，将查找到的报警指令发送给报警装置。存储模块40还可存储报警指令对应的报警提示内容，报警装置90可根据接收到的报警指令提取对应的报警提示内容，显示或播放提取的报警提示内容。本实施例中，一旦电机系统或储能系统发生故障，即可及时地发出报警提示。在一个实施例中，上述电动汽车故障处理系统还包括安装接入模块(图中未示出)，用于给电机系统监控器、储能系统监控器、电机系统和整车控制器分别安装局域网收发模块，将局域网收发模块接入到控制器局域网，使得电机系统监控器、储能系统监控器、电机系统和整车控制器相互之间能通过控制器局域网收发信息。上述电动汽车故障处理方法和系统，电机系统监控器按照预设频率监控电机系统的运行，获取电机系统的运行状态，根据电机系统的运行状态发送对应的运行状态信号至整车控制器；储能系统监控器按照预设频率监控储能系统的运行，获取储能系统的运行状态，根据储能系统的运行状态发送对应的运行状态信号至整车控制器；整车控制器接收电机系统和储能系统发送的运行状态信号，解析接收到的运行状态信号，查找运行状态信号对应的故障等级，根据故障等级向电机系统发送运行指令；电机系统根据运行指令进行运行；从而，上述方法和系统，能及时检测到电能系统和储能系统的故障并根据故障等级控制电动汽车运行。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求
1.一种电动汽车故障处理方法，包括以下步骤: 电机系统监控器按照预设频率监控电机系统的运行，获取电机系统的运行状态，根据电机系统的运行状态发送对应的运行状态信号至整车控制器； 储能系统监控器按照预设频率监控储能系统的运行，获取储能系统的运行状态，根据储能系统的运行状态发送对应的运行状态信号至整车控制器； 整车控制器接收电机系统和储能系统发送的运行状态信号，解析接收到的运行状态信号，查找运行状态信号对应的故障等级，根据故障等级向电机系统发送运行指令； 电机系统根据运行指令进行运行。
2.根据权利要求1所述的电动汽车故障处理方法，其特征在于，所述故障等级包括非常严重故障等级、严重故障等级和较严重故障等级； 所述根据故障等级向电机系统发送运行指令的步骤包括: 若整车控制器接收的运行状 态信号对应非常严重故障等级，则整车控制器向电机系统发送立即停车指令； 若整车控制器接收的运行状态信号对应严重故障等级，则整车控制器向电机系统发送将电功率降低至30%的指令； 若整车控制器接收的运行状态信号对应较严重故障等级，则整车控制器向电机系统发送将电功率降低至60%的指令。
3.根据权利要求1所述的电动汽车故障处理方法，其特征在于，所述方法还包括步骤: 整车控制器根据故障等级向报警装置发送报警指令； 报警装置根据报警指令进行报警提示。
4.一种电动汽车故障处理系统,其特征在于,包括: 电机系统监控器，用于按照预设频率监控电机系统的运行，获取电机系统的运行状态，根据电机系统的运行状态发送对应的运行状态信号至整车控制器； 储能系统监控器，用于按照预设频率监控储能系统的运行，获取储能系统的运行状态，根据储能系统的运行状态发送对应的运行状态信号至整车控制器； 整车控制器，用于接收电机系统和储能系统发送的运行状态信号，解析接收到的运行状态信号，查找运行状态信号对应的故障等级，根据故障等级向电机系统发送运行指令； 电机系统，用于根据运行指令进行运行。
5.根据权利要求4所述的电动汽车故障处理系统，其特征在于，所述故障等级包括非常严重故障等级、严重故障等级和较严重故障等级； 整车控制器用于若接收的运行状态信号对应非常严重故障等级，则向电机系统发送立即停车指令； 整车控制器还用于若接收的运行状态信号对应严重故障等级，则向电机系统发送将电功率降低至30%的指令； 整车控制器还用于若接收的运行状态信号对应较严重故障等级，则向电机系统发送将电功率降低至60%的指令。
6.根据权利要求1所述的电动汽车故障处理系统，其特征在于，所述系统还包括报警装置； 整车控制器还用于根据故障等级向报警装置发送报警指令；报警装置用于根据报警指 令进行报警提示。
全文摘要
一种电动汽车故障处理方法，包括以下步骤电机系统监控器按照预设频率监控电机系统的运行，获取电机系统的运行状态，根据电机系统的运行状态发送对应的运行状态信号至整车控制器；储能系统监控器按照预设频率监控储能系统的运行，获取储能系统的运行状态，根据储能系统的运行状态发送对应的运行状态信号至整车控制器；整车控制器接收电机系统和储能系统发送的运行状态信号，解析接收到的运行状态信号，查找运行状态信号对应的故障等级，根据故障等级向电机系统发送运行指令；电机系统根据运行指令进行运行。此外，还提供一种电动汽车故障处理系统。上述方法和系统，能及时检测到电能系统和储能系统的故障并根据故障等级控制电动汽车运行。
文档编号B60L15/20GK103192738SQ20131012141
公开日2013年7月10日 申请日期2013年4月9日 优先权日2013年4月9日
发明者张景新, 邓先泉, 王扬满, 张振宏, 彭旭 申请人:深圳市五洲龙汽车有限公司