移动体和存储介质的制作方法
【专利摘要】提供了一种移动体，包括：成像单元，构造为拍摄移动体的周边；扬声器，构造为能够控制指向性；确定单元，构造为确定移动体是否处于行驶模式；和扬声器控制单元，构造为在行驶模式下以朝着基于由成像单元拍摄的拍摄图像识别的警告对象输出预定音频的方式控制扬声器，并且在非行驶模式下以按照非定向方式输出所述预定音频的方式控制扬声器。
【专利说明】移动体和存储介质
【技术领域】
[0001]本公开涉及一种移动体和存储介质。
【背景技术】
[0002]已提出用于防止汽车事故(尤其是汽车和行人(包括骑自行车的人)之间的汽车事故)的各种技术。例如，JP2006-163863T提出一种行驶辅助设备，该行驶辅助设备利用安装在它上面的照相机拍摄汽车的周边并且如果基于拍摄的图像识别任何行人则根据行人与汽车碰撞的风险控制通知处理。
[0003]最近已获得普遍使用的混合动力汽车和电动车辆在行驶期间制造很小的噪声。因此，例如，在前面行走和行进的行人和骑自行车的人几乎不能感知汽车接近，这导致小碰撞的风险的增加。同时，JP2011-213317A提出一种根据车辆的行驶速度控制警告声音的音量的车辆内接近通知系统。具体地讲，该车辆内接近通知系统能够通过使用沿车辆行进的方向连接的定向声音产生器来确定无疑地使警告对象感测到车辆接近，并且能够减小对周围环境(诸如，面对街道的房屋)的噪声。
【发明内容】
[0004]JP2006-163863T和JP2011-213317A都描述:设备和系统不制造噪声，因为假设在汽车未被驾驶时不存在涉及行人的小碰撞。然而，如果即使在汽车未被驾驶时也再现某一音频内容，则可增强汽车的娱乐。
[0005]本公开因此提出这样一种移动体和存储介质:所述移动体和存储介质是新的并且是改进的，并且既能够增强安全又能够增强娱乐。
[0006]根据本公开的实施例，提供一种移动体，包括:成像单元，构造为拍摄移动体的周边；扬声器，构造为能够控制指向性；确定单元，构造为确定移动体是否处于行驶模式；和扬声器控制单元，构造为在行驶模式下以朝着基于由成像单元拍摄的拍摄图像识别的警告对象输出预定音频的方式控制扬声器，并且在非行驶模式下以按照非定向方式输出预定音频的方式控制扬声器。
[0007]根据本公开的另一实施例，提供一种非暂态计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质具有存储在其中的程序，所述程序使计算机用作:成像单元，构造为拍摄移动体的周边；扬声器，构造为能够控制指向性；确定单元，构造为确定移动体是否处于行驶模式；和扬声器控制单元，构造为在行驶模式下以朝着基于由成像单元拍摄的拍摄图像识别的警告对象输出预定音频的方式控制扬声器，并且在非行驶模式下以按照非定向方式输出预定音频的方式控制扬声器。
[0008]根据本公开的实施例，既可增强安全又可增强娱乐。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是用于描述根据本公开的实施例的控制系统的概述的示图；[0010]图2是用于描述根据本实施例的汽车I的内部结构的例子的框图；
[0011]图3是表示根据本实施例的扬声器控制的操作处理的流程图；
[0012]图4是用于描述根据本实施例的照明单元控制的概述的示图；
[0013]图5是用于描述根据本实施例在照明单元的第一结构例子中实现前灯功能的框图；
[0014]图6是用于描述根据本实施例在照明单元的第一结构例子中实现投影仪功能的框图；
[0015]图7是用于描述根据本实施例的照明单元的第二结构例子的框图；
[0016]图8是表示根据本实施例的扬声器控制和照明单元控制的操作处理的流程图；
[0017]图9是用于描述根据本实施例的视频投影的第一例子的示图；
[0018]图10是用于描述根据本实施例的视频投影的第二例子的示图；和
[0019]图11是用于描述根据本实施例的视频投影的第三例子的示图。
【具体实施方式】
[0020]以下，将参照附图详细描述本公开的优选实施例。需要注意的是，在本说明书和附图中，具有基本上相同的功能和结构的结构元素由相同的标号表示，并且省略这些结构元素的重复的解释。
[0021]将按照下面的次序进行描述。
[0022]1.根据本公开的实施例的控制系统的概述
[0023]2.移动体的内部结构的例子
[0024]3.控制例子
[0025]3-1.扬声器控制
[0026]3-2.照明单元控制
[0027]4.结论
[0028]〈1.根据本公开的实施例的控制系统的概述〉
[0029]首先，参照图1，将描述根据本公开的实施例的控制系统的概述。
[0030]图1是用于描述根据本公开的实施例的控制系统(扬声器控制)的概述的示图。如图1中所不，根据本实施例的汽车I包括扬声器2、光出口 3a和成像透镜4a,扬声器2、光出口 3a和成像透镜4a中的每一个面对前方。也可提供多个扬声器2。如图1中所不,光出口 3a布置在左前部，并且另一光出口作为一对而布置在右前部。成像透镜4a和另一成像透镜可作为一对分别布置在左前部和右前部，如图1中所示。替代地，仅一个成像透镜可布置在前部的中心。
[0031]如上所述，在JP2006-163863T和JP2011-213317A中，执行控制以使得在汽车未被驾驶时不发出通知或者不产生警告声音。然而，例如，通过即使汽车未被驾驶也在汽车外面从扬声器再现音频内容能够增强汽车的娱乐。
[0032]考虑到这种情况，提供一种根据本公开的实施例的控制系统(移动体)。根据本公开的实施例的控制系统(移动体)既能够增强安全又能够增强娱乐。
[0033]具体地讲，根据本实施例的汽车I根据是否设置了行驶模式来控制扬声器2的指向性/全指向性。行驶模式是指行驶致动器(诸如，轮胎、引擎和电机)被驱动(即，汽车被驾使)以及汽车I暂时停止以等待交通指挥灯。非行驶模式是指致动器未被驱动以及汽车I被停放。
[0034]如图1中所示，在行驶模式下，汽车I通过使用成像透镜4a拍摄周边。一旦汽车I基于拍摄的图像检测到警告对象6，汽车I针对警告对象设置扬声器2的指向性方向并朝着警告对象产生预定警告声音。根据本实施例的汽车I能够因此避免与行人和骑车人的小碰撞，由此增强安全。相反地，在非行驶模式下，汽车I把扬声器2设置为全方向，并再现音频内容(诸如，音乐和无线电广播)。附近的观看者7能够因此在室外享受音频内容(诸如，音乐和无线电广播)，并且增强汽车I的娱乐。
[0035]以上已描述根据本公开的实施例的控制系统的概述。接下来，将详细描述根据本实施例的汽车I的内部结构的例子和控制例子。在图1中示出的例子中，汽车I(包括客车、公共汽车和卡车)被显示为根据本公开的实施例的移动体的例子。然而，根据本公开的实施例的移动体不限于汽车I。例如，也可采用摩托车、自行车、轮椅、婴儿车和船舶。
[0036]〈2.移动体的内部结构的例子〉
[0037]图2是用于描述根据本实施例的汽车I的内部结构的例子的框图。如图2中所示，根据本实施例的汽车I包括:行驶系统的结构，包括驱动控制单元10、方向盘11、制动器
12、加速器13和致动器14 ;和外部安装系统的结构，包括扬声器2、照明单元3和照相机4。汽车I还包括模式确定单元16、各种传感器17、检测单元18、警告对象识别单元19、扬声器控制单元20、内容管理单元22和再现控制单元23。
[0038](行驶系统)
[0039]方向盘11、制动器12和加速器13是驱动所需的控制信息的驱动输入装置，并连接到驱动控制单元10，如图2中所示。驱动控制单元10基于来自每个驱动输入装置的操纵信息驱动致动器14 (诸如，轮胎、引擎和电机)。
[0040](扬声器)
[0041]扬声器2具有从车里面向外输出音频(声音)的功能。根据本实施例的扬声器控制单元20能够设置指向性/全指向性，这意味着扬声器控制单元20能够控制声音到达的范围或方向。根据本实施例的扬声器2能够因此通过扬声器控制单元20朝着警告对象设置指向性方向，并且能够朝着警告对象输出音频。一旦设置为全方向，扬声器2还能够把音频输出到汽车I的周边(每个方向)。当布置在方向盘11的喇叭按钮被按下时，扬声器2可产生警告声音。
[0042]扬声器阵列或电机驱动器可设置扬声器2的指向性。
[0043](照明单元)
[0044]照明单元3具有从布置在汽车I的外部的光出口 3a照射汽车I的外面的功能。根据本实施例的照明单元3具有前灯功能和投影仪功能。前灯功能和投影仪功能能够根据模式确定单元16的模式确定结果而被切换。将在“3-2.照明单元控制”中详细描述根据本实施例的照明单元3的结构。照明单元3还可根据对布置在驾驶员的座位的前灯开关的操纵控制前灯功能的打开和关闭和照明方向。
[0045](照相机)
[0046]照相机4是包括布置在汽车I的外部的透镜系统的成像单元，并包括成像透镜4a、光圈、变焦透镜和聚焦透镜、使得在透镜系统上执行聚焦操作和变焦操作的驱动系统、以及对在透镜系统中获取的成像光执行光电转换以产生成像信号的固态图像传感器阵列。例如，固态图像传感器阵列可被实现为电荷耦合器件(CCD)传感器阵列和互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器阵列。成像透镜4a被布置为面对前方，如图1中所示，以使成像透镜4a沿作为被摄体方向的汽车I的行进方向拍摄图像。照相机4因此能够拍摄可能与在行驶模式下的汽车碰撞的警告对象。
[0047]照相机4在非行驶模式下拍摄在汽车I周围的观看者和收听者。根据本实施例的照相机4可因此具有用于改变被摄体方向的物理结构。替代地，照相机4的成像透镜4a可以是广角透镜。替代地，多个照相机4可布置在汽车I的前部以及布置在汽车I的侧面。
[0048](模式确定单元)
[0049]模式确定单元16确定汽车I是否处于行驶模式。具体地讲，模式确定单元16基于安装在汽车I上的各种传感器检测的信息(诸如，速度信息、里程表值、振动测量值、位置信息和行驶声音测量值)是否满足预定条件确定设置了行驶模式和非行驶模式中的哪一个。例如，当里程表值和位置信息时时刻刻改变时，或者当振动测量值和行驶声音测量值中的每一个均超过预定值时，汽车I被驾驶。模式确定单元16因此确定设置了行驶模式。模式确定单元16也可在驱动控制单元10对致动器14执行驱动控制时确定设置了行驶模式。
[0050]相反地，当里程表值和位置信息不变时，或者当振动测量值和行驶声音测量值中的每一个均低于预定值时，汽车I被停放。模式确定单元16因此确定设置了非行驶模式。模式确定单元16也可在驱动控制单元10未对致动器14执行驱动控制时确定设置了非行驶模式。
[0051]模式确定单元16把确定结果输出给扬声器控制单元20、照明单元3或再现控制单元23。
[0052](各种传感器)
[0053]各种传感器17被安装在汽车I上，并检测汽车I的外部环境信息和汽车I的状态。具体地讲，各种传感器17是例如通信单元、当前位置信息测量单元、雷达、速度传感器、里程表、振动测量仪器、行驶声音测量仪器、运动传感器。
[0054]通信单元具有把数据发送到外部以及从外部接收数据的功能。当前位置信息测量单元通过使用例如全球定位系统(GPS)来测量当前位置信息。具体地讲，基于由通信单元从多个GPS卫星接收的信号测量当前位置。
[0055]雷达是通过无线电波等检测在汽车周围的物体的传感器。因此能够检测存在于汽车周围的物体，并且还能够获取汽车和物体之间的位置关系(距离)。
[0056]速度传感器测量汽车的行驶速度。里程表测量汽车的里程。振动测量仪器测量汽车的振动。行驶声音测量仪器测量行驶期间的汽车的声音(诸如，引擎声音)。
[0057]运动传感器通过使用红外辐射、超声波、可见光等来检测人。在本实施例中，作为用于检测人的单元，主要由检测单元18从拍摄图像检测人。同时，根据本实施例的汽车I也可通过使用运动传感器来检测人。运动传感器可检测与人的距离。
[0058](检测单元)
[0059]检测单元18具有基于由照相机4拍摄的拍摄图像检测人的功能。具体地讲，例如，当汽车I处于行驶模式时，检测单元18检测前面的行人和骑车人。相反地，当汽车I处于非行驶模式时，检测单元18检测在其附近的人(观看者)。检测单元18把检测结果输出到警告对象识别单元19或再现控制单元23。
[0060](警告对象识别单元)
[0061]警告对象识别单元19具有识别由检测单元18检测到的人作为警告对象的功能。具体地讲，警告对象识别单元19根据人和汽车I之间的距离(位置关系)以及人和汽车I的相对速度识别检测到的人作为警告对象。警告对象识别单元19能够基于人和汽车I之间的距离以及人和汽车I的相对速度确定人与汽车I碰撞的可能性或危险级别。警告对象识别单元19把识别为警告对象的警告对象的位置/方向和警告级别(危险级别)输出到扬声器控制单元20。
[0062]警告对象识别单元19基于检测结果中所包括的图像信息和由布置在汽车I上的各种传感器17 (诸如，雷达、当前位置信息获取单元和速度传感器)检测的信息计算检测到的人和汽车I之间的距离及其相对速度。另外，根据本实施例的警告对象识别单元19还能够仅基于来自布置在汽车I上的各种传感器17(诸如，运动传感器)的检测信息识别警告对象。
[0063](扬声器控制单元)
[0064]扬声器控制单兀20根据模式确定单兀16的模式确定结果控制扬声器2。具体地讲，如果模式确定单元16确定设置了“行驶模式”，则根据本实施例的扬声器控制单元20把扬声器2的指向性设置为“指向性”。扬声器2的指向性方向被设置为由警告对象识别单元19识别的警告对象的位置/方向，并且扬声器控制单元20控制扬声器2以输出预定警告声音(声音图像局限于警告对象)。扬声器控制单元20还可根据由警告对象识别单元19识别的警告级别控制警告声音的细节和音量。
[0065]相反地，如果模式确定单元16确定设置了 “非行驶模式”，则根据本实施例的扬声器控制单元20把扬声器2的指向性设置为“全指向性”。扬声器控制单元20控制扬声器2以输出首频内各，再现控制单兀23对该首频内各执灯再现控制。
[0066](内容管理单元)
[0067]内容管理单元22具有积累/管理各条内容的功能。具体地讲，除了音频内容之外，内容管理单元22还可积累/管理视频内容，诸如视频、图像和游戏。内容管理单元22可预先积累内容，可从外部(诸如，网络和用户终端)接收内容，或者可从由用户连接的记录介质获取内容。
[0068](再现控制单元)
[0069]再现控制单元23具有根据用户的指令在非行驶模式下再现从内容管理单元22输入的内容的功能。用户能够通过使用安装在汽车中的操纵输入单元(诸如，触摸面板显示器、各种按钮和开关)来指定用户想要观看的内容，并且能够输入再现操纵。替代地，用户能够利用遥控器输入再现操纵。
[0070]具体地讲，再现控制单元23执行再现控制从而在非行驶模式下使用照明单元3的投影仪功能对视频内容进行投影，并且执行再现控制从而从扬声器2输出音频内容。
[0071]在对视频内容执行投影控制时，再现控制单元23还能够基于由照相机4拍摄的拍摄图像(视频)执行前馈/反馈控制。具体地讲，例如，再现控制单元23可根据从拍摄图像检测到的人(观看者)的位置控制将要被投影的图像的投影方向和尺寸(形状)。再现控制单元23可基于通过照相机4拍摄投影图像获得的拍摄图像识别投影图像中的失真，并且可执行通过仿射(affine)变换校正失真的信号处理。再现控制单元23可基于通过照相机4拍摄投影图像获得的拍摄图像识别投影图像的颜色，并且可执行调整图像的颜色信息的信号处理。
[0072]以上已详细描述根据本实施例的汽车I的特定结构。接下来，将描述根据本实施例的汽车I的控制例子。
[0073]<3.控制例子>
[0074][3-1.扬声器控制]
[0075]如图1中所述，根据本实施例的汽车I在行驶模式下向着警告对象设置扬声器2的指向性方向并产生警告声音，并且在非行驶模式下再现输入内容，由此既增强安全又增强娱乐。参照图3，将在以下具体地描述对根据本实施例的扬声器2的这种控制。
[0076]图3是表示根据本实施例的扬声器控制的操作处理的流程图。如图3中所示，首先，在步骤S103中，模式确定单元16确定汽车I是否处于行驶模式。
[0077]接下来，如果确定设置了行驶模式(S103/ “是”)，则扬声器控制单元20在步骤S106中把扬声器2的指向性设置为“指向性”。
[0078]接下来，在步骤S109中，警告对象识别单元19识别警告对象6。警告对象识别单元19也可将由检测单元18基于由照相机4拍摄的拍摄图像检测到的人识别为警告对象6。
[0079]接下来，如果识别出警告对象6 (S109/ “是”)，则扬声器控制单元20在步骤SI 12中朝着警告对象6设置扬声器2的指向性方向，并控制扬声器2再现预定警告声音(音频)。作为针对警告对象6产生的警告声音，可使用报告危险的语音(诸如，“当心”)和特殊声音(诸如，警告声音、喇叭声音、汽笛和警报声音)。
[0080]相反地，如果确定未设置行驶模式(设置了非行驶模式)(S103/ “否”)，则扬声器控制单元20在步骤S115中把扬声器2的指向性设置为“全指向性”。
[0081]接下来，在步骤S118中，扬声器控制单元20执行控制，从而从扬声器2连续地再现由再现控制单元23再现的音频内容。如图1中所示，在汽车I周围的收听者7能够因此在汽车外面享受音频内容，诸如音乐和无线电广播。
[0082][3-2.照明单元控制]
[0083]以上已描述在行驶模式/非行驶模式下的扬声器控制。然而，根据本公开的实施例的汽车I的控制例子不限于图3中示出的例子，并且照明单元可另外切换前灯功能和投影仪功能。参照图4至11，将在以下具体地描述在行驶模式/非行驶模式下的扬声器控制和照明单元控制。
[0084](3-2-1.概述)
[0085]图4是用于描述根据本实施例的扬声器控制和照明单元控制的概述的示图。根据本实施例的照明单元3具有前灯功能和投影仪功能。如图4中所示，照明单元3在行驶模式下使用前灯功能照射沿行进方向的区域，并且在非行驶模式下使用投影仪功能在外面墙壁等投影图像P(视频内容)。
[0086]在附近的观看者8能够因此在室外享受诸如视频和游戏的内容，从而增强汽车I的娱乐。另外，从已被设置为全方向的扬声器2输出视频内容的声音，从而观看者8能够甚至在室外享受电影和游戏。
[0087]接下来，参照图5至7，将描述具有前灯功能和投影仪功能的根据本实施例的照明单元3的结构例子。
[0088](3-2-2.照明单元的结构例子)
[0089]根据本实施例的照明单元3可被构造为具有前灯单元和投影仪单元，或者可被构造为使投影仪单元实现前灯功能和投影仪功能。首先，参照图5和6，将描述包括前灯单元和投影仪单元的照明单元3的结构。
[0090](照明单元的第一结构例子)
[0091]图5是用于描述在照明单元3的第一结构例子中实现前灯功能的框图。图6是用于描述在照明单元3的第一结构例子中实现投影仪功能的框图。
[0092]如图5和6中所示，根据本实施例的照明单元3-1包括光出口 3a_l和3a_2、光源30、反射板31和34、光透镜32、聚光透镜35、液晶面板36、投影仪透镜37和投影仪控制单
元38。
[0093]光源30包括发射光线的灯和反射镜。
[0094]反射板31布置在这种位置和这种方位，以使从光源30发射的光根据从模式确定单元16输出的确定结果沿预定方向入射。例如，如果模式确定单元16确定设置了行驶模式，则反射板31如图5中所示布置在这种位置和这种方位，以使从光源30发射的光沿光透镜32的方向入射。从光源30发射的光因此通过光透镜32从光出口 3a-l发射到街道上，并照射沿汽车I的行进方向的区域。
[0095]相反地，如果模式确定单元16确定设置了非行驶模式，则反射板31如图6中所示布置在这种位置和这种方位，以使从光源30发射的光沿投影仪单元的方向入射。从光源30发射的光因此如图6中所示在反射板31和34上被反射，经聚光透镜35、液晶面板36和投影仪透镜37从光出口 3a-2离开，并在汽车I前面投影视频。
[0096]具体地讲，聚光透镜35收集入射光，并使收集的光前进到液晶面板36。液晶面板36调制入射光(实现作为用于根据视频信号形成图像的光调制单元的功能)，并使调制的光前进到投影仪透镜(投影光学系统)37。投影仪透镜37放大入射光并把入射光投影到屏幕(诸如，外面墙壁)上。聚光透镜35、液晶面板36和投影仪透镜37由投影仪控制单元38控制以从光出口 3a-l输出合适的图像信息。
[0097]投影仪控制单元38在它里面具有将要经受由再现控制单元23执行的再现控制的视频内容输入，并基于视频内容(视频信号)驱动液晶面板36。投影仪控制单元38还根据再现控制单元23的控制驱动聚光透镜35和投影仪透镜37以调整投影图像的照度、投影方向、聚焦等。
[0098](照明单元的第二结构例子)
[0099]接下来，参照图7，将描述用于实现前灯功能和投影仪功能的投影仪单元的结构。图7是用于描述照明单元3的第二结构例子的框图。
[0100]如图7中所示，照明单元3-2包括光出口 3a、光源30、聚光透镜35、液晶面板36、投影仪透镜37和投影仪控制单元39。
[0101]如果模式确定单元16确定设置了行驶模式，则投影仪控制单元39对液晶面板36执行光调制控制，从而形成允许白光离开的视频(用于投影白光的视频)。投影仪控制单元39控制聚光透镜35和投影仪透镜37以具有作为前灯的合适的照度并且面对合适的投影方向。以这种方法，投影仪控制单元39使用投影仪单元实现前灯功能。[0102]相反地，如果模式确定单元16确定设置了非行驶模式，则投影仪控制单元39以与投影仪控制单元38相同的方式基于由再现控制单元23输入的视频内容(视频信号)驱动液晶面板36。投影仪控制单元39还根据再现控制单元23的控制驱动聚光透镜35和投影仪透镜37以调整投影图像的照度、投影方向、聚焦等。
[0103](3-2-3.操作处理)
[0104]以上已具体地描述根据本实施例的照明单元3-1和3-2的每个结构。接下来，参照图8，将描述根据本实施例的照明单元3的控制例子。
[0105]图8是表示根据本实施例的照明单元控制的操作处理的流程图。如图8中所示，首先，在步骤S103中，模式确定单元16确定汽车I是否处于行驶模式。
[0106]接下来，如果确定设置了行驶模式(S103/ “是”)，则照明单元3在步骤S104中执行前灯功能。以这种方法，照明单元3在行驶模式下用作照射沿行进方向的区域的前灯。
[0107]随后，在步骤S106中，扬声器控制单元20把扬声器2的指向性设置为“指向性”。
[0108]接下来，在步骤S120中，检测单元18基于由照相机4拍摄的拍摄图像检测人。
[0109]随后，如果检测单元18检测到对象人物(S120/“是”)，则警告对象识别单元19在步骤S123中计算检测到的对象人物和汽车I之间的距离及其相对速度。
[0110]接下来，在步骤S126中，警告对象识别单元19基于计算结果确定对象人物是否被识别为警告对象6。
[0111]随后，如果对象人物被识别为警告对象6 (S126/ “是”)，则扬声器控制单元20在步骤S112中朝着警告对象6设置扬声器2的指向性方向，并控制扬声器2以再现预定警告声音(音频)。以这种方法，扬声器2在行驶模式下针对警告对象6设置指向性方向并输出
警告声音。
[0112]相反地，如果在步骤S103中确定未设置行驶模式(设置了非行驶模式)(S103/ “否”)，则检测单元18在步骤S129中基于由照相机4拍摄的拍摄图像检测对象人物。这里，检测到的对象人物是在汽车I周围的观看者8。因此，例如，照相机4的成像方向面对在汽车I前面的区域，从而检测单元18有时不能检测到紧挨着汽车I的观看者8。
[0113]如果未检测到对象人物(S129/ “否”)并且照相机4被构造为在步骤S132中以物理方式改变图像拍摄方向，则图像拍摄方向可因此改变。因此，根据本实施例的汽车I针对照相机4没有盲点。根据本实施例的汽车I还在多个地点布置照相机4以免产生任何盲点。
[0114]接下来，在步骤S135中，再现控制单元23基于已由检测单元18检测到的对象人物(观看者8)的位置和方位控制从照明单元3投影输入视频内容的投影方向。汽车I能够因此在汽车外面在适合于对象人物的位置的位置投影视频内容。以这种方法，照明单元3在非行驶模式下用作投影视频的投影仪。
[0115]随后，在步骤S138中，扬声器控制单元20可基于已由检测单元18检测到的对象人物(观看者8)的位置和方位在从扬声器2输出将要由再现控制单元23再现的哪个音频内容的基础上设置扬声器2的指向性。作为在非行驶模式下的默认情况，扬声器2的指向性被设置为全指向性，如图3的步骤S115中所示。然而，如果观看者8发出指向性设置指令，则指向性方向可被设置为对象人物(观看者8)的方向。
[0116]接下来，在步骤S141中，再现控制单元23基于通过拍摄投影的视频内容(投影图像)获得的拍摄图像确定投影图像是否具有失真。
[0117]随后，如果确定存在失真(S141/ “是”)，则再现控制单元23在步骤S144中通过仿射变换校正投影图像中的失真。
[0118]接下来，在步骤S147中，再现控制单元23基于通过拍摄投影的图像获得的拍摄图像确定投影图像的颜色是否需要校正。例如，如果在室外投影视频，则应该根据投影平面(屏幕)上的颜色校正颜色。
[0119]随后，如果确定应该校正颜色(S147/ “是”)，则再现控制单元23在步骤S150中控制视频信号的颜色信息。
[0120]在步骤S153中，再现控制单元23控制照明单元3和扬声器控制单元20，使得连续地再现视频内容和音频内容。
[0121](3-2-4.视频投影的例子)
[0122]以上已描述根据本实施例的扬声器控制和照明单元控制。如上所述，根据本实施例的汽车I从布置在汽车I的前部的光出口 3a投影视频。用户能够因此甚至在室外也容易地享受电影等。参照图9至11，将描述由根据本实施例的照明单元3执行的视频投影的例子。
[0123]图9是用于描述视频投影的第一例子的示图。如图9中所示，如果根据本实施例的汽车I具有布置在汽车I的前部的多个光出口 3a和3b，则汽车I根据观看者8的位置从光出口 3a把视频P-1投影到墙壁S上。
[0124]图10是用于描述视频投影的第二例子的示图。如图10中所示，根据本实施例的汽车I分别从布置在汽车I的前部的多个光出口 3a和3b把视频P-2和P-3投影到墙壁S上。如果单个视频被划分成多个视频P-2和P-2，则划分的视频能够具有比仅作为单个视频P-1投影的面积宽(大)的面积。视频P-2和P-3可彼此不同。汽车I能够通过改变投影位置来同时把多个视频投影到不同地点。
[0125]图11是用于描述根据本实施例的视频投影的第三例子的示图。如图11中所示，汽车I从各个光出口 3a和3b把相同视频投影到墙壁S上，并把这两个视频作为视频P-4覆盖。如果以这种方式覆盖并投影多个视频，则图像质量(亮度和分辨率)能够好于仅作为单个视频投影的视频的图像质量。如果具有不同特性的偏振滤波器(圆偏振滤波器和线偏振滤波器)被应用于使光在左光出口 3a和右光出口 3b离开的左照明单元3和右照明单元3并且如果投影两个视频以便被覆盖，则能够投影3D视频。在这种情况下，观看者8还通过使用偏振滤波器眼镜观看3D视频。除这种偏振技术之外，照明单元3还能够结合由观看者8戴着的快门眼镜的快门同步来投影3D视频。
[0126]在图11中示出的例子中，观看者8从汽车里面观看在汽车外面投影的视频P-4。以这种方法，预先假定在根据本实施例的汽车I中从汽车里面观看投影图像。在这种情况下，扬声器控制单元20执行控制，从而从安装在汽车中的扬声器(未示出)再现视频内容
的声音。
[0127]<4.结论〉
[0128]如上所述，根据本实施例的汽车I既能够增强安全又能够增强娱乐。
[0129]更具体地讲，根据本实施例的汽车I在行驶模式下针对识别的警告对象6设置扬声器2的指向性方向，并产生预定警告声音。相反地，根据本实施例的汽车I在非行驶模式下把扬声器2设置为全方向，并再现内容(诸如，音乐)。以这种方法，根据本实施例的汽车I通过控制扬声器2的指向性/全指向性而既能够增强安全又能够增强娱乐。
[0130]根据本实施例的汽车I根据设置了行驶模式和非行驶模式中的哪一个执行控制，从而切换照明单元3的前灯功能和投影仪功能。根据本实施例的汽车I能够因此通过控制扬声器2的指向性/全指向性而既增强安全又增强娱乐。
[0131]本领域技术人员应该理解，在不脱离所附权利要求或其等同物的范围的情况下，可以根据设计的需要和其它因素做出各种变型、组合、子组合和替换。
[0132]例如，扬声器2和照明单元3可被一体地构造。具体地讲，可使用装备有扬声器的灯，该灯具有布置在光出口 3的中心的扬声器2。照相机4可另外被集成到装备有扬声器的灯中。
[0133]另外，使用感测超声波反射的机制的运动传感器可被实现为扬声器2，能够对扬声器2执行指向性控制。例如，扬声器2可被用作所谓的参数扬声器:通过使用直线地和非线性地传播的超声波的特性来利用超出可听频带的频率调制声音(警告声音)并且以高声压输出调制的声音以在可听频带内实现超指向性。
[0134]以这种方法，汽车I能够在行驶期间从扬声器2向存在于可听频带的范围中的警告对象持续输出警告声音。扬声器2可基于时间设置(诸如,夜晚)或在用户的给定时刻通过持续地/间歇地使用可听频带内的超指向性来输出警告声音。
[0135]除直线方向之外，可听频带内的扬声器2的超指向性的方向能够根据闪光灯的操纵而改变。可听频带内的扬声器2的超指向性的方向也可随时间而改变以扫描周边。扬声器2的超指向性的方向可由扬声器阵列或电机驱动器改变。
[0136]如果通过照明单元3的前灯功能照射在汽车前面的区域，则扬声器控制单元20可把从扬声器2输出的警告声音的音量减小到低于预定音量。扬声器控制单兀20还可随着警告对象变得更近而逐渐增加从扬声器2输出的警告声音的音量。
[0137]在描述照明单元控制时，也已描述:在行驶模式下通过照明单元3的前灯功能照射沿行进方向的区域。然而，根据本实施例的照明单元控制不限于此。例如，照明单元3可在行驶模式下对警告对象执行投影操作。在这种情况下，照明单元3可不仅具有照射沿行进方向的区域的光从其离开的光出口 3a，还具有光被从其投影到由警告对象识别单元19识别的警告对象上的另一光出口。
[0138]如果在行驶模式下由警告对象识别单元19识别出警告对象，则照明单元3可通过使照射沿行进方向的区域的光闪烁来执行警告操作。
[0139]另外，本技术也可如下构造。
[0140](I) 一种移动体,包括:
[0141]成像单元，构造为拍摄移动体的周边；
[0142]扬声器,构造为能够控制指向性；
[0143]确定单元，构造为确定移动体是否处于行驶模式；和
[0144]扬声器控制单元，构造为在行驶模式下以朝着基于由成像单元拍摄的拍摄图像识别的警告对象输出预定音频的方式控制扬声器，并且在非行驶模式下以按照非定向方式输出所述预定音频的方式控制扬声器。
[0145](2)如(I)所述的移动体,还包括:[0146]前灯，具有投影仪功能；和
[0147]再现控制单元，构造为再现输入内容数据，
[0148]其中所述再现控制单元在非行驶模式下以具有投影仪功能的前灯的投影仪功能被用于投影视频的方式执行再现控制，并且以按照非定向方式从扬声器输出音频的方式执行再现控制。
[0149](3)如(2)所述的移动体，其中所述再现控制单元在非行驶模式下根据从由成像单元拍摄的拍摄图像检测到的人的位置使用具有投影仪功能的前灯的投影仪功能控制投影。
[0150](4)如(3)所述的移动体，
[0151]其中所述具有投影仪功能的前灯包括改变投影方向的物理机构，以及
[0152]其中再现控制单元根据人的位置控制投影方向。
[0153](5)如⑵至(4)中任何一项所述的移动体，其中所述再现控制单元基于由成像单元拍摄的拍摄图像通过信号处理来控制投影的视频的形状。
[0154](6)如⑵至(5)中任何一项所述的移动体，其中所述再现控制单元基于由成像单元拍摄的拍摄图像控制投影的视频的颜色信息。
[0155](7)如⑵至(6)中任何一项所述的移动体，其中所述具有投影仪功能的前灯在行驶模式下使前灯单元发射光并且在非行驶模式下使投影仪单元执行投影操作。
[0156](8)如⑵至(6)中任何一项所述的移动体，其中所述具有投影仪功能的前灯在行驶模式下使投影仪单元投影用于投影白光的视频，并且在非行驶模式下使投影仪单元投影内容视频。
[0157](9)如(I)至⑶中任何一项所述的移动体,还包括:
[0158]警告对象识别单元，构造为在行驶模式下根据从由成像单元拍摄的拍摄图像检测到的人和移动体之间的距离并且根据该人和移动体的相对速度识别该人作为警告对象。
[0159](10)如(I)至(9)中任何一项所述的移动体，其中所述扬声器控制单元在非行驶模式下根据从由成像单元拍摄的拍摄图像检测到的人的位置控制用于定位从扬声器输出的音频的声音图像的位置。
[0160](11)如(I)至(10)中任何一项所述的移动体，其中所述确定单元基于里程表值、振动测量值、位置信息和行驶声音测量值中的至少一个确定移动体是否处于行驶模式。
[0161](12)如(I)至(11)中任何一项所述的移动体，其中所述扬声器控制单元在行驶模式下控制扬声器朝着基于由成像单元拍摄的拍摄图像识别的警告对象输出警告声音。
[0162](13) 一种非暂态计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质具有存储在它里面的程序，所述程序使计算机用作:
[0163]成像单元，构造为拍摄移动体的周边；
[0164]扬声器,构造为能够控制指向性；
[0165]确定单元，构造为确定移动体是否处于行驶模式；和
[0166]扬声器控制单元，构造为在行驶模式下以朝着基于由成像单元拍摄的拍摄图像识别的警告对象输出预定音频的方式控制扬声器，并且在非行驶模式下以按照非定向方式输出所述预定音频的方式控制扬声器。
[0167]本公开包含与2012年9月21日提交给日本专利局的日本优先权专利申请 JP2012-208028中公开的主题相关的主题，该专利申请的全部内容包含于此以资参考。
【权利要求】
1.一种移动体，包括: 成像单元，构造为拍摄移动体的周边； 扬声器，构造为能够控制指向性； 确定单元，构造为确定移动体是否处于行驶模式；和 扬声器控制单元，构造为在行驶模式下以朝着基于由成像单元拍摄的拍摄图像识别的警告对象输出预定音频的方式控制扬声器，并且在非行驶模式下以按照非定向方式输出预定音频的方式控制扬声器。
2.如权利要求1所述的移动体，还包括: 前灯，具有投影仪功能；和 再现控制单元，构造为再现输入内容数据， 其中再现控制单元在非行驶模式下以具有投影仪功能的前灯的投影仪功能被用于投影视频的方式执行再现控制，并且以按照非定向方式从扬声器输出音频的方式执行再现控制。
3.如权利要求2所述的移动体，其中再现控制单元在非行驶模式下根据从由成像单元拍摄的拍摄图像检测到的人的位置使用具有投影仪功能的前灯的投影仪功能控制投影。
4.如权利要求3所述的移动体， 其中具有投影仪功能的前灯包括改变投影方向的物理机构，以及 其中再现控制单元根据人的位置控制投影方向。
5.如权利要求2所述的移动体，其中再现控制单元基于由成像单元拍摄的拍摄图像通过信号处理来控制投影的视频的形状。
6.如权利要求2所述的移动体，其中再现控制单元基于由成像单元拍摄的拍摄图像控制投影的视频的颜色信息。
7.如权利要求2所述的移动体，其中具有投影仪功能的前灯在行驶模式下使前灯单元发射光并且在非行驶模式下使投影仪单元执行投影操作。
8.如权利要求2所述的移动体，其中具有投影仪功能的前灯在行驶模式下使投影仪单元投影用于投影白光的视频，并且在非行驶模式下使投影仪单元投影内容视频。
9 .如权利要求1所述的移动体，还包括: 警告对象识别单元，构造为在行驶模式下根据从由成像单元拍摄的拍摄图像检测到的人和移动体之间的距离并且根据该人和该移动体的相对速度将该人识别为警告对象。
10.如权利要求1所述的移动体，其中扬声器控制单元在非行驶模式下根据从由成像单元拍摄的拍摄图像检测到的人的位置控制定位从扬声器输出的音频的声音图像的位置。
11.如权利要求1所述的移动体，其中确定单元基于里程表值、振动测量值、位置信息和行驶声音测量值中的至少一个确定移动体是否处于行驶模式。
12.如权利要求1所述的移动体，其中扬声器控制单元在行驶模式下控制扬声器朝着基于由成像单元拍摄的拍摄图像识别的警告对象输出警告声音。
13.一种非暂态计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质具有存储在其中的程序，所述程序使计算机用作: 成像单元，构造为拍摄移动体的周边； 扬声器，构造为能够控制指向性；确定单元，构造为确定移动体是否处于行驶模式；和 扬声器控制单元，构造为在行驶模式下以朝着基于由成像单元拍摄的拍摄图像识别的警告对象输出预定音频的方式控制扬声器，并且在非行驶模式下以按照非定向方式输出预定音频的方式控制扬声器。
【文档编号】B60R16/02GK103661163SQ201310416806
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月13日 优先权日:2012年9月21日
【发明者】佐古曜一郎, 冈田浩, 渡边一弘, 迫田和之, 汤地洋文, 浅田宏平 申请人:索尼公司