混合动力车辆的换档控制方法和系统与流程

技术特征：
1.一种使用发动机动力和/或电动机动力的混合动力车辆的换档控制方法，包括：控制至少一个变速器离合器的压力，以便换档至目标换档速度；以及在换档至所述目标换档速度时控制电动机的速度，以便使所述至少一个变速器离合器的两端的速度同步，其中，所述控制至少一个变速器离合器的压力的处理包括：控制驱动转矩、所述至少一个变速器离合器的传递转矩以及驾驶者的需求转矩彼此相等。2.如权利要求1所述的换档控制方法，其中，所述控制电动机的速度的处理包括：计算作为所述至少一个变速器离合器的输入速度与所述至少一个变速器离合器的输出速度之间的速度差的ΔRPM，以及控制所述电动机的速度，以便使所述ΔRPM为0(零)。3.如权利要求1所述的换档控制方法，其中，自动变速器安装在所述混合动力车辆中，并且基于所述自动变速器中的自动传动液(ATF)的温度，设定所述至少一个变速器离合器的压力。4.如权利要求1所述的换档控制方法，其中，双离合器变速器(DCT)安装在所述混合动力车辆中，并且基于冷却液温度设定所述至少一个变速器离合器的压力。5.一种使用发动机动力和/或电动机动力运行的混合动力车辆的换档控制系统，包括：至少一个变速器离合器，配置成使动力轴与驱动轴接合或分离，以便换档至相应的换档速度，其中所述至少一个变速器离合器安装在变速器中；以及控制单元，配置成在换档时使用电动机的速度控制来执行用于连接至目标换档速度的同步控制，并且使用压力控制使所述至少一个变速器离合器产生驾驶者的需求转矩，其中，所述控制单元由预定程序操作，并且所述预定程序包括用于执行混合动力车辆的换档控制方法的一系列指令，所述换档控制方法包括：控制所述至少一个变速器离合器的压力，以便换档至目标换档速度；以及在换档至所述目标换档速度时控制所述电动机的速度，以便使所述至少一个变速器离合器的两端的速度同步，其中，所述控制至少一个变速器离合器的压力的处理包括：控制驱动转矩、所述至少一个变速器离合器的传递转矩以及驾驶者的需求转矩彼此相等。6.如权利要求5所述的换档控制系统，还包括：ATF(自动传动液)温度检测器，配置成检测自动传动液的温度；以及冷却液温度检测器，配置成检测冷却液的温度。7.如权利要求5所述的换档控制系统，其中，所述控制单元包括：ΔRPM计算单元，配置成计算与所述电动机的速度和所述至少一个变速器离合器的输出速度之间的速度差相应的ΔRPM；PID(比例积分微分)控制单元，配置成基于由所述ΔRPM计算单元计算的所述ΔRPM，执行用于换档控制的PID控制；以及电动机转矩指令单元，配置成基于前馈输入至所述电动机转矩指令单元的驾驶者的需求转矩和来自所述PID控制单元的信号，输出电动机转矩指令信号以便控制所述电动机。8.如权利要求5所述的换档控制系统，其中，所述控制电动机的速度的处理包括：计算作为所述至少一个变速器离合器的输入速度与所述至少一个变速器离合器的输出速度之间的速度差的ΔRPM，以及控制所述电动机的速度，以便使所述ΔRPM为0(零)。9.如权利要求6所述的换档控制系统，其中，自动变速器安装在所述混合动力车辆中，并且基于所述自动变速器中的自动传动液(ATF)的温度，设定所述至少一个变速器离合器的压力。10.如权利要求6所述的换档控制系统，其中，双离合器变速器(DCT)安装在所述混合动力车辆中，并且基于冷却液温度设定所述至少一个变速器离合器的压力。