主动式倒车刹车辅助系统及控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种主动式倒车刹车辅助系统及控制方法，包括路况监测器、路况处理器、主动刹车控制器、EPS系统、变速器控制器、发动机控制器和电子稳定系统；所述路况监测器包括摄像头和雷达，所述摄像头和雷达分别与路况处理器连接，所述路况处理器与主动刹车控制器连接，所述主动刹车控制器分别与EPS系统、变速器控制器、发动机控制器、电子稳定系统连接；本发明能够对主动制动的时刻进行精确判定。
【专利说明】主动式倒车刹车辅助系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车主动安全技术，具体涉及一种主动式倒车刹车辅助系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]主动式倒车刹车辅助系统是根据车辆倒车时的路况和车辆行驶状态，即在车辆发生碰撞前，主动控制车辆制动，避免碰撞所造成的危害。由于国内车辆保有量的迅速增加，停车位空间尺寸的减小，对驾驶员的倒车技术要求越来越高。同时，非职业司机的大量涌现，使得倒车主动刹车变得尤为重要。
[0003]现有的倒车主动刹车系统多以雷达探测到的车辆与物体间的距离来控制主动刹车时刻，如:中国专利文献记载的“汽车倒车防撞自动刹车控制系统”，
【发明者】任传兵, 黎予生, 张强, 孔周维, 万凯林 申请人:重庆长安汽车股份有限公司