专利名称：夹紧装置及具有该夹紧装置的支架搬运车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种夹紧装置及具有该夹紧装置的支架搬运车。
背景技术：
框架式支架搬运车用于搬运液压支架在工作面与工作面之间或工作面与地面之间运行，搬运过程中，车辆速度的变化或路面的颠簸均会引起液压支架的晃动，液压支架的晃动不仅增加了车辆提升链的负荷，同时也容易使液压支架与车体在撞击过程中产生火花，存在一定的安全隐患。为了解决上述问题，支架搬运车上一般设置有限位装置。目前，常用的限位装置是油缸，具体地，在支架搬运车的框架的相对的两个内侧壁均安装有油缸，油缸的端部伸出时可以直接顶在液压支架上，以对液压支架进行夹紧限位。但该种限位方式中，由于油缸具有一定的伸缩行程，当油缸与液压支架之间的距离大于油缸的最大伸缩行程时，油缸抵压不到液压支架，不能对该液压支架进行夹紧限位，限制了支架搬运车的使用范围；另外，由于液压支架表面具有镂空结构，当油缸的伸出端正好对应于该镂空结构时，也不能对液压支架进行夹紧限位。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提出了一种夹紧装置，以解决现有的夹紧装置只能对特定尺寸的液压支架进行夹紧限位的问题。本实用新型还提供了一种具有该夹紧装置的支架搬运车。一个方面，本实用新型提供了一种夹紧装置，该夹紧装置包括摆板和油缸，其中，摆板的第一端用于与安装有该夹紧装置的支架搬运车的框架铰接；油缸的第一端用于与支架搬运车的框架铰接，油缸的第二端与摆板的第二端铰接，油缸用于使摆板与支架搬运车所搬运的液压支架抵压接触。进一步地，上述夹紧装置还包括调节板，其中，调节板沿摆板长度方向位置可调地连接于摆板，调节板的一端可伸出摆板的第二端。进一步地，上述夹紧装置中，调节板通过螺栓与摆板相连接，并且，摆板沿其长度方向设置有至少两个用于穿设螺栓的螺栓孔。进一步地，上述夹紧装置中，调节板的伸出端为圆弧形。进一步地，上述夹紧装置还包括:油缸固定座，固定连接于支架搬运车的框架，油缸的第一端与油缸固定座铰接。进一步地，上述夹紧装置中，油缸的一端通过销轴与油缸固定座铰接。进一步地，上述夹紧装置还包括:摆板固定座，固定连接于支架搬运车的框架，摆板的一端与摆板固定座铰接。进一步地，上述夹紧装置中，摆板的一端通过销轴与摆板固定座铰接。[0013]本实用新型中，在油缸的伸出端设置了摆板，油缸驱动摆板抵压液压支架，使该夹紧装置可以对不同尺寸的液压支架进行夹紧固定，避免了现有技术中由于受油缸伸缩行程的限制而只能对特定尺寸的液压支架进行夹紧限位的问题。另一方面，本实用新型还提出了一种支架搬运车，用于搬运液压支架，支架搬运车的框架上相对设置有至少两个上述任一种夹紧装置。进一步地，上述支架搬运车中，夹紧装置组对布置，且每一组对中的夹紧装置相对于支架搬运车的中轴线对称分布。由于夹紧装置具有上述效果，所以具有该夹紧装置的支架搬运车也具有相应地技术效果。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:图1为本实用新型夹紧装置优选实施例的正视图；图2为本实用新型夹紧装置优选实施例的俯视图；图3为本实用新型夹紧装置优选实施例中，调节板伸出摆板的状态示意图；图4为本实用新型夹紧装置优选实施例安装于支架搬运车，且夹紧装置处于初始状态的示意图； 图5为本实用新型夹紧装置优选实施例安装于支架搬运车，且夹紧装置处于夹紧状态的示意图。附图标记说明:I摆板2螺栓3 调节板4油缸5 销轴6油缸固定座8摆板固定座9夹紧装置10 液压支架11 支架搬运车12 螺栓孔13 框架131 内侧壁
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。[0038]参见图1至图5，图中示出了本实用新型夹紧装置的优选实施例。如图所示，该夹紧装置9包括摆板I和油缸4。其中，摆板I的第一端用于与安装有该夹紧装置9的支架搬运车11的框架13铰接；油缸4的第一端用于与该支架搬运车11的框架13铰接，油缸4的第二端与该摆板I的第二端铰接，油缸4用于使摆板I与该支架搬运车11所搬运的液压支架10抵压接触。参见图4、图5，液压支架10置于支架搬运车11的框架13的相对的两个内侧壁131之间，框架13上相对安装有该夹紧装置9，搬运时，夹紧装置9中的油缸4伸出，驱动摆板I绕其与支架搬运车11的铰接点转动，使摆板I的第二端抵压于液压支架10的侧面，对液压支架10进行夹紧限位。本实施例中，在油缸的伸出端设置了摆板，油缸驱动摆板抵压液压支架，使该夹紧装置可以对不同尺寸的液压支架进行夹紧固定，避免了现有技术中由于受油缸伸缩行程的限制而只能对特定尺寸的液压支架进行夹紧限位的问题。参见图1至图3，为了进一步扩大夹紧装置9的使用范围，减小其对液压支架尺寸的要求，还可以对上述实施例中的夹紧装置9作进一步改进:增设调节板3。其中，调节板3沿摆板I长度方向位置可调地连接于摆板1，调节板3的一端可伸出摆板I的第二端。具体地，调节板3可以通过螺栓2与摆板I可拆卸连接，摆板I沿其长度方向设置有至少两个用于穿设螺栓2的螺栓孔12。调节板3连接于不同的螺栓孔12时，调节板3伸出摆板I第二端的长度不同，使其能够对不同尺寸的液压支架10进行夹紧限位。另外，通过调节调节板3的安装位置，可以避免调节板3与液压支架10的镂空位置抵压接触。优选地，调节板3的伸出端为圆弧形。进一步优选地，在该圆弧形伸出端上设置有抵压平面，使调节板3可以与特定尺寸的液压支架之间形成面接触。优选地，上述各实施例中，还可以包括油缸固定座6。油缸固定座6固定连接于支架搬运车11的框架13，油缸4的第一端与油缸固定座6铰接。具体地，油缸固定座6可以焊接在支架搬运车11的框架13的内部，油缸4的第一端可以通过销轴与油缸固定座6铰接，油缸4的第二端通过销轴5与摆板I铰接。优选地，上述各实施例中，还可以包括摆板固定座8。摆板固定座8固定连接于支架搬运车11的框架13，摆板I的第一端与摆板固定座8铰接。具体地，摆板固定座8可以焊接在支架搬运车11的框架13的内侧壁131上，摆板I的第一端通过销轴5与摆板固定座8铰接。通过上述实施例可以看出，该夹紧装置通过设置摆板和调节板，可以对不同尺寸的液压支架进行夹紧限位，使不同尺寸的液压支架在不同速度、颠簸及坡度路面上平稳运行。另一方面，本实用新型还提出了一种支架搬运车11，用于搬运液压支架10，支架搬运车11的框架13上相对设置有至少两个上述任一种夹紧装置9。夹紧装置9的具体实施过程参照上述说明即可，本实施例在此不再赘述。图4、图5中示出的结构设置了四个夹紧装置9，需要说明的是，各个夹紧装置9的结构可以相同，也可以不同。优选地，上述支架搬运车11中，夹紧装置9组对布置，且每一组对中的夹紧装置9相对于该支架搬运车11的中轴线X呈对称分布。[0050]支架搬运车11装卸液压支架10时，夹紧装置9处于图4所示状态；当装好液压支架10后，通过整车控制系统控制油缸4伸出，对液压支架10进行夹紧限位，此时，夹紧装置9处于图5所示状态。由于夹紧装置具有上述效果，所以具有该夹紧装置的支架搬运车也具有相应的技术效果。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种夹紧装置(9)，其特征在于，该夹紧装置(9)包括: 摆板(1)，其第一端用于与安装有该夹紧装置(9)的支架搬运车(11)的框架(13)铰接； 油缸(4)，其第一端用于与所述支架搬运车(11)的框架(13)铰接，所述油缸(4)的第二端与所述摆板(I)的第二端铰接，所述油缸(4)用于使所述摆板(I)与所述支架搬运车(11)所搬运的液压支架(10)抵压接触。
2.根据权利要求1所述的夹紧装置(9)，其特征在于，该夹紧装置(9)还包括调节板(3);其中，所述调节板(3)沿所述摆板(I)长度方向位置可调地连接于所述摆板(1)，所述调节板(3)的一端可伸出所述摆板(I)的第二端。
3.根据权利要求2所述的夹紧装置(9)，其特征在于，所述调节板(3)通过螺栓(2)与所述摆板(I)相连接，并且，所述摆板(I)沿其长度方向设置有至少两个用于穿设所述螺栓(2)的螺栓孔(12)。
4.根据权利要求2所述的夹紧装置(9)，其特征在于，所述调节板(3)的伸出端为圆弧形。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹紧装置(9)，其特征在于，该装置还包括: 油缸固定座(6)，固定连接于所述支架搬运车(11)的框架(13)，所述油缸(4)的第一端与所述油缸固定座(6)铰接。
6.根据权利要求5所述的夹紧装置(9)，其特征在于，所述油缸(4)的一端通过销轴与所述油缸固定座(6)铰接。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的夹紧装置(9)，其特征在于，该装置还包括: 摆板固定座(8)，固定连接于所述支架搬运车(11)的框架(13)，所述摆板(I)的第一端与所述摆板固定座(8)铰接。
8.根据权利要求7所述的夹紧装置(9)，其特征在于，所述摆板(I)的一端通过销轴与所述摆板固定座(8)铰接。
9.一种支架搬运车(11)，用于搬运液压支架(10)，其特征在于，所述支架搬运车(11)的框架(13)上相对设置有至少两个权利要求1至8中任一项所述的夹紧装置(9)。
10.根据权利要求9所述的支架搬运车(11)，其特征在于，所述夹紧装置(9)组对布置，且每一组对中的夹紧装置(9)相对于所述支架搬运车(11)的中轴线对称分布。
专利摘要本实用新型公开了一种夹紧装置及具有该夹紧装置的支架搬运车。其中，夹紧装置包括摆板和油缸，其中，摆板的第一端用于与安装有该夹紧装置的支架搬运车的框架铰接；油缸的第一端用于与支架搬运车的框架铰接，油缸的第二端与摆板的第二端铰接，油缸用于使摆板与支架搬运车所搬运的液压支架抵压接触。本实用新型中，在油缸的伸出端设置了摆板，油缸驱动摆板抵压液压支架，使该夹紧装置可以对不同尺寸的液压支架进行夹紧固定，避免了现有技术中由于受油缸伸缩行程的限制而只能对特定尺寸的液压支架进行夹紧限位的问题。
文档编号B60P7/06GK203157825SQ20132005339
公开日2013年8月28日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日
发明者杨素玲, 龙日升, 侯喜双 申请人:三一重型装备有限公司