汽车can总线控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车CAN总线控制器，包括CPU、CAN收发器、串口电平转换装置、电源、EMI处理电路、CAN总线通信线和串口通信线，驱动系统总线、底盘控制系统总线和辅助系统总线；所述上述各系统总线间通过独立网关并联连接，驱动系统总线包括并联连接的电机控制器、整机控制器和电池管理系统，车身控制系统通过CAN总线通信线与CPU连接，汽车电器模块通过串口通信线与CPU连接，EMI处理电路分别与MCU及串口电平转换装置连接，MCU与串口电平转换装置连接，电源分别与EMI处理电路、MCU、CAN收发器和串口电平转换装置连接，CAN收发器与MCU及串口电平转换装置连接。本实用新型可以实现汽车车身与内部各电器部件通信，使汽车各部件灵活高效地发生通信的汽车CAN总线控制器。
【专利说明】 汽车CAN总线控制器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车控制【技术领域】，特别涉及一种汽车CAN总线控制系统。
【背景技术】
[0002]CAN(ControIIer Area Network，控制器局域网络)是ISO国际标准化的串行通信协议。由于汽车控制系统复杂，各控制器之间具有大量的数据传输。为了保证数据的可靠传输及优化整车线束，CAN总线普遍应用在汽车上。国内的电动汽车控制总线多使用单网段及两网段系统。其中，单网段是将整车所有控制器均接入同一条总线进行控制。两网段系统一般分为动力系统总线和车身控制系统总线。电动汽车需要采集、传输的数据非常多，如电池组信息、电机控制等。因此由多个控制器同时使用同一条总线容易增大整车总线的负载，造成实时性较高的控制报文延时较长进而影响整车的性能和安全性。
[0003]目前，传统的汽车内各电器部分单独工作，没有进行通信，不利于汽车内部电器数据传输的高效性和安全性。以往出现的CAN总线控制器在与各电器部件通信时是通过IR的通信协议方式，传输率低，抗干扰能力差，从而可靠性低。随着汽车工业的发展，目前汽车电子技术正向集中综合控制发展，通过车身控制，将各电器模块通过总线进行连接，对各子系统进行协调，将车辆行驶性能控制到最佳水平，同时将媒体播放技术、网络技术等引入汽车电子系统，构成多方位信息平台。但随着汽车电子模块数量越来越多，对每个模块的空间要求越来越严格，而且对抗干扰要求越来越高。
实用新型内容
[0004]本实用新型目的在于，提供一种能够克服现有汽车总线控制将多个控制器同时使用同一条总线而导致加重整车总线的负载，造成实时性较高的控制报文延时较长进而影响整车的性能和安全性等缺点。
[0005]本实用新型的技术方案为:
[0006]一种汽车CAN总线控制器，包括CPU、CAN收发器、串口电平转换装置、电源、EMI处理电路、CAN总线通信线和串口通信线，驱动系统总线、底盘控制系统总线和辅助系统总线；所述上述各系统总线间通过独立网关并联连接，驱动系统总线包括并联连接的电机控制器、整机控制器和电池管理系统，底盘控制系统总线包括并联连接的转向控制系统、悬架控制系统和ABS，辅助系统总线包括并联连接的制动辅助系统、转向辅助系统、组合仪表和车身控制器，并联连接的多个控制器组成车身控制系统的扩展总线，所述车身控制系统的扩展总线与所述车身控制器连接，车身控制系统通过CAN总线通信线与CPU连接，汽车电器模块通过串口通信线与CPU连接，CPU包括CAN收发器、串口电平转换装置、电源和EMI处理电路，EMI处理电路分别与MCU及串口电平转换装置连接，MCU与串口电平转换装置连接，电源分别与EMI处理电路、MCU、CAN收发器和串口电平转换装置连接，CAN收发器与MCU及串口电平转换装置连接。
[0007]本实用新型的有益效果为，实现汽车车身与内部各电器部件通信，使汽车各部件 灵活高效地发生通信的汽车CAN总线控制器。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构框图；
[0009]图2为本实用新型的线路连接示意图；
[0010]图中，I为CPU ;2为CAN收发器；3为串口电平转换装置；4为电源；5为EMI处理电路；6为CAN总线通信线；7为串口通信线。
【具体实施方式】
[0011]下面阐述的实施例代表允许本领域技术人员实践本实用新型的必要信息，并且示出实践本实用新型的最佳方式。一旦根据附图阅读了以下的描述，本领域技术人员就将理解本实用新型的构思并且将认识到此处未特别阐明的这些构思的应用。应当理解，这些构思和应用落入本公开和所附权利要求书的范围。
[0012]一种汽车CAN总线控制器，包括CPU、CAN收发器、串口电平转换装置、电源、EMI处理电路、CAN总线通信线和串口通信线，驱动系统总线、底盘控制系统总线和辅助系统总线；所述上述各系统总线间通过独立网关并联连接，驱动系统总线包括并联连接的电机控制器、整机控制器和电池管理系统，底盘控制系统总线包括并联连接的转向控制系统、悬架控制系统和ABS，辅助系统总线包括并联连接的制动辅助系统、转向辅助系统、组合仪表和车身控制器，并联连接的多个控制器组成车身控制系统的扩展总线，所述车身控制系统的扩展总线与所述车身控制器连接，车身控制系统通过CAN总线通信线与CPU连接，汽车电器模块通过串口通信线与CPU连接，CPU包括CAN收发器、串口电平转换装置、电源和EMI处理电路，EMI处理电路分别与MCU及串口电平转换装置连接，MCU与串口电平转换装置连接，电源分别与EMI处理电路、MCU、CAN收发器和串口电平转换装置连接，CAN收发器与MCU及串口电平转换装置连接。
[0013]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【权利要求】
1.一种汽车CAN总线控制器，包括CPU、CAN收发器、串口电平转换装置、电源、EMI处理电路、CAN总线通信线和串口通信线，驱动系统总线、底盘控制系统总线和辅助系统总线；所述上述各系统总线间通过独立网关并联连接，其特征在于:驱动系统总线包括并联连接的电机控制器、整机控制器和电池管理系统，底盘控制系统总线包括并联连接的转向控制系统、悬架控制系统和ABS，辅助系统总线包括并联连接的制动辅助系统、转向辅助系统、组合仪表和车身控制器，并联连接的多个控制器组成车身控制系统的扩展总线，所述车身控制系统的扩展总线与所述车身控制器连接，车身控制系统通过CAN总线通信线与CPU连接，汽车电器模块通过串口通信线与CPU连接，CPU包括CAN收发器、串口电平转换装置、电源和EMI处理电路，EMI处理电路分别与MCU及串口电平转换装置连接，MCU与串口电平转换装置连接，电源分别与EMI处理电路、MCU、CAN收发器和串口电平转换装置连接，CAN收发器与MCU及串口电平转换装置连接。
【文档编号】B60R16/023GK203567661SQ201320621772
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年10月10日 优先权日:2013年10月10日
【发明者】谷云高, 赵国晴, 周晓静, 贾海亮, 姬志强 申请人:邯郸学院