一种地下遥控铲运机的动力与传动系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种地下遥控铲运机的动力与传动系统，所述系统包括发动机、变矩器、自动换挡变速箱、遥控信号收发装置、传动轴和驱动桥，其中所述变矩器的外壳与所述发动机的飞轮壳之间通过螺栓连接在一起，所述发动机的飞轮与所述变矩器的柔性连接盘通过螺栓连接在一起；所述传动轴的一端与所述变矩器之间通过万向节连接，另一端与所述自动换挡变速箱通过万向节连接，动力通过所述传动轴传递到所述自动换挡变速箱，所述自动换挡变速箱通过内部的齿轮组最终把动力传递到所述驱动桥的前桥和后桥。利用该系统能够提高燃油经济性，并根据遥控铲运机的载荷变化实现自动换挡，提高了工作效率，进而提高了遥控铲运机的性能。
【专利说明】一种地下遥控铲运机的动力与传动系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及地下铲运机【技术领域】，尤其涉及一种地下遥控铲运机的动力与传动系统。
【背景技术】
[0002]目前，地下铲运机又称地下装载机，是一种通过轮胎行进，并且依靠机身前端铲斗进行装卸和运输的机械设备，它具有体积小、结构紧凑、灵活机动等特点，广泛应用于矿山和地下工程的采掘作业。
[0003]地下铲运机按动力系统的不同分类，可分为电动铲运机和柴油铲运机，其中柴油铲运机的动力与传动系统包括发动机、变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥等，遥控柴油铲运机(以下简称遥控铲运机)比普通铲运机的动力与传动系统多了自动换挡控制单元和遥控信号收发装置。由于每种型号的铲运机在设计上各不相同，动力与传动系统的配置也有所不同。遥控铲运机与传统铲运机不同，传统铲运机的操作工必须坐在铲运机上，进行操作，采场狭窄的时候对操作工的驾驶技术要求很高，条件恶劣的采场会对驾驶员的安全带来威胁。遥控铲运机可以克服传统铲运机的不足，操作工可以亲自驾驶铲运机，也可以利用遥控器，站在采场外视距遥控铲运机的动作。
[0004]但现有的遥控铲运机是在传统配置铲运机上改造而成的，而传统铲运机的发动机和变速箱大部分无电信号接口，均为机械调节方式，工作效率低，经济性差，有些铲运机为了节约成本，制动器使用的是给油制动的方式，安全性差，从而导致现有的遥控铲运机控制效果不是很好。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种地下遥控铲运机的动力与传动系统，能够提高燃油经济性，并根据遥控铲运机的载荷变化实现自动换挡，提高了工作效率，进而提高了遥控铲运机的性能。
[0006]一种地下遥控铲运机的动力与传动系统，所述系统包括发动机、变矩器、自动换挡变速箱、遥控信号收发装置、传动轴和驱动桥，其中:
[0007]所述变矩器的外壳与所述发动机的飞轮壳之间通过螺栓连接在一起，所述发动机的飞轮与所述变矩器的柔性连接盘通过螺栓连接在一起，所述发动机的飞轮转动时，带动所述变矩器的柔性连接盘转动，该柔性连接盘把动力通过所述变矩器的泵轮、涡轮传递到所述传动轴；
[0008]所述传动轴的一端与所述变矩器之间通过万向节连接，另一端与所述自动换挡变速箱通过万向节连接，动力通过所述传动轴传递到所述自动换挡变速箱，所述自动换挡变速箱通过内部的齿轮组最终把动力传递到所述驱动桥的前桥和后桥；
[0009]所述遥控信号收发装置的接收端通过螺栓与所述地下遥控铲运机的车体连接，位置在所述发动机的上部，且发射端与所述地下遥控铲运机的车体分开放；[0010]其中，所述发动机的型号采用康明斯QSL9-C250 ;所述变矩器的型号采用德纳DANAC5502 ;所述自动换挡变速箱的型号采用德纳DANA36441。
[0011]所述发动机采用电喷柴油发动机。
[0012]所述系统还包括:带强制冷却的弹簧制动液压释放的多片湿式制动器。
[0013]所述驱动桥进一步还包括:有限防滑差速器。
[0014]由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，利用该系统能够提高燃油经济性，并根据遥控伊运机的载荷变化实现自动换挡，提闻了工作效率，进而提闻了遥控伊运机的性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0016]图1为本实用新型实施例提供的地下遥控铲运机的动力与传动系统的侧视图；
[0017]图2为本实用新型实施例提供的地下遥控铲运机的动力与传动系统的俯视图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0019]下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述，如图1所示为本实用新型实施例提供的地下遥控铲运机的动力与传动系统的侧视图；如图2所示为该系统的俯视图，结合图1和2，所述系统包括前桥I ;传动轴2 ;传动轴3 ;传动轴4 ；自动换挡变速箱5 ;传动轴6 ;变矩器7 ;发动机8 ;后桥9 ;传动轴10，其中具体连接关系为:
[0020]变矩器7的外壳与发动机8的飞轮壳之间通过螺栓连接在一起，发动机8的飞轮与变矩器7的柔性连接盘通过螺栓连接在一起，发动机8的飞轮转动，带动变矩器7的柔性连接盘转动，柔性连接盘把动力通过变矩器7的泵轮、涡轮传递到传动轴6 ；
[0021]传动轴6的一端与变矩器7之间通过万向节连接，另一端与自动换挡变速箱5通过万向节连接，动力通过传动轴6传递到自动换挡变速箱5，自动换挡变速箱5通过内部的齿轮组最终把动力传递到驱动桥的前桥I和后桥9，从而实现地下遥控铲运机的前后运动；
[0022]其中，在具体应用中，所述发动机的型号采用康明斯QSL9-C250;所述变矩器的型号采用德纳DANA C5502 ;所述自动换挡变速箱的型号采用德纳DANA36441。
[0023]另外，传动轴2、3、4之间通过万向节连接，同时两端也是通过万向节与前桥1，自动换挡变速箱5连接在一起，传动轴10通过万向节与自动换挡变速箱5，后桥9连接在一起。具体实现中，该5根传动轴的长度分别可以为:传动轴665?605mm，传动轴365.5mm,传动轴530?630mm，传动轴550?610mm，传动轴1345?1405mm。
[0024]所述系统还包括有遥控信号收发装置，该遥控信号收发装置的接收端通过螺栓与所述地下遥控铲运机的车体连接，位置在所述发动机8的上部，且发射端与所述地下遥控铲运机的车体分开放，当需要用到遥控功能时，驾驶员站在车外，手持发射端，控制地下遥控铲运机的动作。
[0025]具体实现中，上述发动机8可以采用电喷柴油发动机，进一步提高燃油经济性。
[0026]另外，所述系统还包括:带强制冷却的弹簧制动液压释放的多片湿式制动器，利用该制动器可以保证良好的制动性能，避免了液压系统故障造成的刹车失灵，提高了铲运机行驶的安全性。
[0027]所述驱动桥进一步还包括:有限防滑差速器，该有限防滑差速器使铲运机具有更好的通过性能。
[0028]下面以具体的实例来对上述系统做进一步说明，举例来说，KCY-4YK型地下铲运机是一款采用本实用新型实施例所述系统的地下遥控铲运机，额定斗容4立方米，额定载重10吨，该KCY-4YK型地下遥控铲运机的动力与传动系统包括有发动机、变矩器、自动换挡变速箱、遥控信号收发装置、传动轴、驱动桥和制动器等部件，具体配置如下:
[0029]该发动机的型号采用康明斯QSL9_C250(Tier3)，标定功率:250hp(186kff) i2000rpm ;最大扭矩:800Lb.ft(1085N.m)il400rpm ；
[0030]该变矩器的型号采用德纳DANA C5502，偏置比1.0 ；
[0031]该自动换挡变速箱的型号采用德纳DANA36441，四挡，自动换挡，各挡速比5.33、
2.22,1.26,0.73 ；
[0032]该传动轴共五根，长度分别为:665?605mm, 365.5mm, 530?630mm, 550?610mm，1345 ?1405mm。
[0033]该驱动桥的型号采用KESSLER D101PL340/527-NLB-FS,总速比26.35，最大静态桥荷750000N，动态载荷150000N，宽度2132mm，且该驱动桥带有限防滑差速器；
[0034]该制动器的型号采用NLB4460-2-FS，具体为带强制冷却的弹簧制动液压释放的多片湿式制动器；
[0035]该遥控信号收发装置的型号采用HBC FST727，有效距离不小于30m。
[0036]通过上述KCY-4YK型地下遥控铲运机动力与传动系统独有的配置方案，保证了优秀的性能，电喷柴油发动机油耗低，控制精度高，油门开度反应灵敏，带故障诊断功能；自动换挡变速箱可以控制最佳的换挡时机，减轻了驾驶员的操作难度；带强制冷却的弹簧制动液压释放的多片湿式制动器保证了良好的制动性能，避免了液压系统故障造成的刹车失灵；有限防滑差速器使铲运机具有更好的通过性能；而遥控功能的增加，使铲运机在井下恶劣环境中的适应性更强。
[0037]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种地下遥控铲运机的动力与传动系统，其特征在于，所述系统包括发动机、变矩器、自动换挡变速箱、遥控信号收发装置、传动轴和驱动桥，其中: 所述变矩器的外壳与所述发动机的飞轮壳之间通过螺栓连接在一起，所述发动机的飞轮与所述变矩器的柔性连接盘通过螺栓连接在一起，所述发动机的飞轮转动时，带动所述变矩器的柔性连接盘转动，该柔性连接盘把动力通过所述变矩器的泵轮、涡轮传递到所述传动轴； 所述传动轴的一端与所述变矩器之间通过万向节连接，另一端与所述自动换挡变速箱通过万向节连接，动力通过所述传动轴传递到所述自动换挡变速箱，所述自动换挡变速箱通过内部的齿轮组最终把动力传递到所述驱动桥的前桥和后桥； 所述遥控信号收发装置的接收端通过螺栓与所述地下遥控铲运机的车体连接，位置在所述发动机的上部，且发射端与所述地下遥控铲运机的车体分开放； 其中，所述发动机的型号采用康明斯QSL9-C250 ;所述变矩器的型号采用德纳DANAC5502 ;所述自动换挡变速箱的型号采用德纳DANA36441。
2.根据权利要求1所述地下遥控铲运机的动力与传动系统，其特征在于，所述发动机米用电喷柴油发动机。
3.根据权利要求1所述地下遥控铲运机的动力与传动系统，其特征在于，所述系统还包括: 带强制冷却的弹簧制动液压释放的多片湿式制动器。
4.根据权利要求1所述地下遥控铲运机的动力与传动系统，其特征在于，所述驱动桥进一步还包括:有限防滑差速器。
【文档编号】B60K17/28GK203681262SQ201320661200
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年10月24日 优先权日:2013年10月24日
【发明者】冯孝华, 石峰, 顾洪枢, 段辰玥, 郭鑫, 李建国, 李恒通, 龙智卓 申请人:北矿机电科技有限责任公司