车辆用的影像控制装置制造方法
【专利摘要】显示控制器(40)具有将基于来自并行动作的多个应用的显示请求的多个不同的中断画面向车辆所具备的多个显示器单元(20a、20b)分配而输出的输出调解功能。此时，取得将中断画面输出的显示器单元的输出目的地优先顺序、和对中断画面定义的显示的画面优先级。基于有显示请求的各中断画面的画面优先级和对应的输出目的地优先顺序，决定将各中断画面输出的显示器单元并输出。
【专利说明】车辆用的影像控制装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本公开基于2012年7月20日提交的日本专利申请号2012 — 161622号，在此引用其记载内容。
【技术领域】
[0003]本发明涉及车辆用的影像控制装置，该车辆用的影像控制装置控制由在车载设备中动作的应用带来的显示输出。
【背景技术】
[0004]以往，在对用户进行显示输出及声音输出的车载设备中，能够使视听或导航等各种应用进行多个动作。并且，作为对从多个应用的显示输出进行控制的技术，例如有在专利文献I中公开的技术。
[0005]在专利文献I所记载的技术中，作为解决在发生了多个应用的输出请求的情况下调整输出内容课题的手段，如以下这样。即，对于全部的应用中的输出内容，准备预先设定了“向哪里”、“将什么”、“怎样”输出的表，当发生了多个应用的输出请求时，基于该表分配输出资源来调整输出内容。
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:特开2007 - 145137号公报
[0009]在专利文献I中，公开了在I个画面上对两个应用的显示进行组合的方法，但对于具备多个显示器单元的情况下的、针对应用的中断画面(仅在紧急时等的特定的条件下不定期且突发性地显示的画面)的显示控制并没有公开。
[0010]在以往技术中，从应用输出的中断画面的显示目标被固定地决定为I个，不能根据状况灵活地变更中断画面的显示目标。因此，在从多个应用同时发生了要对某个显示器单元输出的中断画面的显示请求的情况下，不能采取将在该显示器单元上没有显示完的中断画面改变输出目的地而使其他显示器单元显示的对应。结果，即使其他显示器单元空闲，也仅显示多个中断画面中的I个中断画面，有可能丧失对于用户的信息提示的机会。
【发明内容】
[0011]本公开的目的是在具备多个显示器单元的车载系统中、适当地处理来自多个应用的中断画面的显示请求。
[0012]作为为了解决上述课题而做出的本公开的一个观点，如以下这样提供一种车辆用的影像控制装置。具备输出指示部分、输出目的地优先顺序取得部分和画面优先级取得部分。输出指示部分具有将基于来自并行动作的多个应用的显示请求的多个不同的中断画面分配给车辆所具备的多个影像显示单元并输出的功能。输出目的地优先顺序取得部分取得输出目的地优先顺序，该输出目的地优先顺序表示作为中断画面的输出目的地能够被选择的多个影像显示单元的优先顺序。画面优先级取得部分取得画面优先级，该画面优先级表示对中断画面定义的显示的优先程度。
[0013]特别是，输出指示部分基于根据与有显示请求的各中断画面对应的输出目的地优先顺序而确定的输出目的地的优先顺序、和各中断画面间的画面优先级的高低关系，选择作为各中断画面的输出目的地的影像显示单元，对该选择出的影像显示单元输出各中断画面。
[0014]根据上述结构，对于由某个应用带来的中断画面，不是将输出目的地固定地决定为I个影像显示单元，能够从作为输出目的地的候选的多个影像显示单元中灵活地选择输出目的地。此时，要显示中断画面的输出目的地基于对各个中断画面定义的输出目的地优先顺序和画面优先级而在多个中断画面间有秩序地被决定。作为一例，当关于I个影像显示单元有多个中断画面的显示请求时，可以考虑将这些中断画面中的画面优先级较高的中断画面显示在该影像显示单元上。除此以外，可以考虑将画面优先级较低的中断画面改变输出目的地而向输出目的地优先顺序中的较低位的影像显示单元显示。通过采用这样的机制，能够避免因多个中断画面的重复而丧失对于用户的信息提示的机会。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]关于本公开的上述目的及其他目的、特征及优点参照附图并通过下述详细的记述会变得更明确。
[0016]图1中(a)是表示控制装置的概略结构的框图。图1中(b)是表示软件系统的结构的框图。
[0017]图2是表示中断画面显示处理的次序的流程图。
[0018]图3中(a)是中断画面提示信息的一例。图3中(b)是未改善的情况下的显示规则的参考例。
[0019]图4中(a)是实施方式中的画面变迀的一例。图4中(b)是未改善的情况下的画面变迀的一例。
【具体实施方式】
[0020]以下，基于【专利附图】
【附图说明】本公开的一实施方式。另外，本公开并不限定于下述实施方式，能够以各种各样的方式实施。
[0021][控制装置10的结构的说明]
[0022]实施方式的控制装置10是作为搭载在车辆I中的音响影像系统的核心的设备，例如由AV(Aud1 Visual、视听)一体型导航装置等具体实现。如图1中(a)所示，控制装置10具备CPU11、存储部12、显示控制部13及声音控制部14。此外，在显示控制部13上连接着设置在车辆I中的两个显示器单元20a、20b。显示器单元也称作影像显示单元或影像显示机构。在将这两个显示器单元单独表述的情况下，记载为第一显示器单元(20a)、第二显示器单元(20b)。此外，在声音控制部14上，连接着设置在车辆I中的扬声器30。
[0023]CPUll是按照程序综合控制控制装置10的各部分构成的运算处理装置。CPUll基于从存储部12读入的应用的程序及数据执行各种应用处理。作为CPUll执行的应用，例示有导航应用、间隙声纳应用、免提电话应用、菜单应用等。另外，这里举出的应用只是一例，也可以安装其他应用。此外，由CPUll执行显示控制器的程序，该显示控制器的程序进行从这些应用有显示请求的中断画面的输出目的地的调解。
[0024]导航应用是进行面向车辆的路径导引的应用，执行地图显示及路径探索、路径导引等。地图显示是显示当前地点附近的地图及表示车辆的当前地点的标识等的功能。此外，路径探索是自动计算从当前地点到目的地的最优的路径的功能。路径导引是进行沿着由上述路径探索求出的路径的行驶导引的功能。导航应用的图像经由显示控制部13使规定的显示器单元显示。此外，在行驶导引中，还同时采用向导声音的输出。向导声音经由声音控制部14被从扬声器30输出。
[0025]间隙声纳应用是将由车体上具备的声纳检测到的障碍物的接近通过声音或显示向驾驶者报告的应用。在该间隙声纳应用中，当通过装备在车体的前侧或后侧的声纳检测到有可能对本车辆接触的障碍物时，进行关于用来向驾驶者通知与障碍物的接近的警报的中断画面的显示请求。来自间隙声纳应用的有显示请求的中断图像(或中断画面)经过与由其他应用进行的中断图像(或中断画面)的显示请求的输出调解，被分配给第一显示器单元20a和第二显示器单元20b中的某个而显示。
[0026]免提电话应用是提供由移动电话带来的车内的免提通话功能的应用。在该免提电话应用中，当有来自外部的电话的来电时，进行用来向驾驶者通知来电的中断画面的显示请求。来自免提电话应用的有显示请求的中断图像经过与由其他应用带来的中断图像的显示请求的输出调解，被分配给第一显示器单元20a和第二显示器单元20b的某个而显示。
[0027]菜单应用是显示各种操作项目的菜单画面的应用。在该菜单应用中，将用来操作各种车载设备的操作项目的一览作为菜单画面显示在显示器单元规定的显示器单元上。
[0028]存储部12是由硬盘驱动器或可改写的非易失性半导体存储器等实现的存储装置。在该存储部12中，存储有为了控制装置10动作而CPUll执行的系统程序、以及应用程序、显示控制程序、中断画面定义信息等的各种数据。上述导航应用或间隙声纳应用、免提电话应用、菜单应用等的应用程序也存储在存储部12中。
[0029]显示控制部13是将来自由CPUll执行的多个应用的显示输出信号分配给第一显示器单元20a和第二显示器单元20b而输出、使影像显示的显示输出用的接口单元。声音控制部14是将由CPUll执行的多个应用的声音输出信号向扬声器30输出、使声音输出的声音输出用的接口单元。
[0030]第一显示器单元20a和第二显示器单元20b是具有液晶显示面板等的显示面的彩色显示装置，假设设置为都在驾驶者的视野内、在从驾驶席手能到达的范围中。在这些第一显示器单元20a和第二显示器单元20b上，显示作为由CPUll执行的各种应用带来的显示输出的图像。扬声器30是用来通过来自由CPUll执行的各种应用的声音输出向车室内输出声音的输出装置。
[0031]接着，参照图1中(b)对由CPUll实现的软件系统进行说明。CPUll通过执行存储部12的显示控制程序，作为显示控制器40发挥功能。
[0032]显示控制器40是进行从相互独立动作的多个应用中输出的中断画面的显示控制的软件。该显示控制器40具有对于由共用第一显示器单元20a和第二显示器单元20b的多个应用不定期且突发性地进行显示请求的中断画面、进行在同时期有显示请求的多个中断画面间的输出调解的功能。具体而言，显示控制器40从应用接受中断图像(或中断画面)的显示请求，以对该中断图像定义的输出目的地优先顺序(也称作输出单元优先顺序)及画面优先级(也称作画面显示优先级或图像显示优先级)为基准，决定各中断画面的输出目的地(即显示器单元)。并且，按照该决定的输出目的地将各中断图像的图像信息向显示控制部13输出，使各中断图像显示在对应的显示器单元。关于该处理的详细的次序在后面叙述。
[0033]另外，这里所述的输出目的地优先顺序，是将作为中断图像的输出目的地可选择的显示器单元的优先顺序按照各个中断图像定义的信息。此外，画面优先级是将中断图像的显示的优先级按照各个中断图像定义的信息。各中断图像的输出目的地优先顺序及画面优先级作为中断画面定义信息(参照图3中(a))存储在存储部12中。
[0034][中断画面显示处理的说明]
[0035]关于显示控制器40执行的中断画面显示处理的次序，参照图2的流程图进行说明。该处理是当应用在控制装置10中动作时、通过从这些应用进行中断图像的显示请求而执行的处理。
[0036]这里，在该申请中记载的流程图或流程图的处理由多个部分(或者也称作步骤)构成，各部分例如表现为S100。进而，可以将各部分分割为多个子部分，另一方面，也可以将多个部分合在一起而做成一个部分。进而，这样构成的各部分可以称作设备、模组、方法。此外，上述多个部分的各自或组合不仅是(i)与硬件单元(例如计算机)组合的软件的部分，也可以作为(ii)硬件的部分而包含或不包含关联的装置的功能来实现。进而，硬件的部分也可以构成在微型计算机的内部。
[0037]在SlOO中，显示控制器40将新有显示请求的中断画面设定为“输出对象”。接着，以设定为输出对象的中断画面为对象，开始由S102?SI 16构成的输出目的地优先顺序(X)的循环。首先，在S102中，设置计数器X的值。但是，X的初始值是1，这以后每当回到S102就将X的值计数增加I。此外，X的最大值为作为输出目的地有效的显示器单元的上限数N。
[0038]在接着的S104中，在由中断画面定义信息表示的输出对象的中断画面的输出目的地优先顺序中，取得与从高位起第X个对应的、作为输出目的地的显示器单元(以下，称作显示器单元(X))。由此，显示控制器40也可以说在S104中也作为输出目的地优先顺序取得部分或输出显示器单元优先顺序取得部分发挥功能。并且，在S106中，判定在显示器单元(X)上是否已经存在显示中的别的中断画面(以下称作显示中画面)。在显示器单元(X)上存在显示中画面的情况下(S106:是)，向S108前进。另一方面，在显示器单元⑴上不存在显示中画面的情况下(S106:否)，向S114前进。
[0039]在显示器单元(X)上不存在显示中画面的情况下前进到的S114，使输出对象的中断画面显示在显示器单元(X)上。由此，显示控制器40也可以说在S114中也作为输出指示部分发挥功能。并且，在S116中，结束输出目的地优先顺序(X)的循环。
[0040]另一方面，在显示器单元(X)上存在显示中画面的情况下前进到的S108，对于输出对象及显示中画面，从中断画面定义信息中取得这些中断画面的画面优先级。由此，显示控制器40也可以说在S108中也作为画面优先级取得部分或画面显示优先级取得部分发挥功能。并且，在SllO中，将输出对象的中断画面的画面优先级与显示中画面的画面优先级比较。在比较的结果为输出对象的中断画面的画面优先级是显示中画面的画面优先级以下的情况下(S110:输出对象g显示中画面)，回到S102，将X的值计数增加1，重复输出目的地优先顺序⑴的循环。
[0041]另一方面，在输出对象的中断画面的画面优先级比显示中画面的画面优先级大的情况下(S110:输出对象〉显示中画面)，向S112前进。在S112中，消除显示器单元(X)的显示中画面。并且，在S114中，代替已消除的显示中画面，使输出对象的中断画面显示在显示器单元(X)上。在接着的S116中，结束输出目的地优先顺序(X)的循环。
[0042]在输出目的地优先顺序⑴的循环的结束后，向S118前进。在S118中，当使输出对象的中断画面显示在显示器单元(X)上时，判断是否已将既存的显示中画面从显示器单元(X)中消除。在显示了输出对象的中断画面时没有已消除的显示中画面的情况下(S118:否)，结束本处理。另一方面，在显示了输出对象的中断画面时有已消除的显示中画面的情况下(118:是)，向S120前进。在S120中，将向其他显示器单元转移显示的中断图像、即将当显示了输出对象的中断画面时被排除(排斥、排挤、日语:排他)的以前的显示中画面设定为下个“输出对象”。并且，关于该输出对象的中断画面，执行S102?S116的输出目的地优先顺序(X)的循环，决定该中断图像的移动目标的显示器单元。
[0043][中断画面的具体的显示例]
[0044]参照图3、图4，对按照上述中断画面显示处理进行的中断画面的具体的显示例进行说明。
[0045]在图3中(a)中表示中断画面定义信息的一例。在该事例中，对于作为免提电话应用的电话来电时的中断画面的电话来电画面和作为间隙声纳应用的警告发生时的中断画面的间隙声纳警告画面，定义了画面优先级及输出目的地优先顺序。电话来电画面其画面优先级为“低”，输出目的地优先顺序的I位被定义为“第一显示器单元(20a) ”，2位被定义为“第二显示器单元(20b)”。此外，间隙声纳警告画面其画面优先级为“高”，输出目的地优先顺序的I位被定义为“第一显示器单元(20a) ”，2位被定义为“第二显示器单元(20b) ”。
[0046]各中断画面的输出目的地优先顺序可以考虑根据画面的特征及性质，基于向哪个显示器单元输出最有效的观点来决定。例如，作为车载设备特有的功能，有由间隙声纳或微波雷达等带来的碰撞、接触警告画面。这样的警告系统(即警告类型)的画面必须对驾驶者以尽可能容易观看的形态提示。假设在车辆中设置了3个显示器单元。第I为仪表板上部的处于驾驶者最容易辨识的地方的大型主显示器单元，第2为处于仪表板中央的子显示器单元，第3为后席显示器单元。在这样的事例中，警告画面的输出目的地优先顺序考虑从驾驶者的观察容易程度，主显示器单元为I位，子显示器单元为2位的顺序。但是，后席显示器单元由于即使在其上显示警告画面，对于驾驶者也看不到，所以不包含在输出目的地优先顺序中。
[0047]画面优先级可以考虑当多个中断图像的显示请求重叠时、对于用户而言使哪个中断图像的显示优先更有利的观点来决定。一般而言，相比多媒体系统(即多媒体型)的中断画面，警告系统(即警告型)的中断画面对于用户的画面优先级更高(为了使用户的安心、安全为优先)。此外，在警告画面中，也根据时间的紧急度而优先级不同。例如，假设在显示对于10m前方的车辆提起注意的微波雷达警告画面的过程中，发生了行驶车辆因反复拐弯(日语:蛇行)而显现向路侧的护栏的接近的间隙声纳警告画面的显示请求。此时，可以考虑后者向用户传递的紧急度较高。如以上这样，中断画面的输出目的地优先级及画面优先级在能够利用多个显示器单元的环境中考虑车载设备特有的性质来决定是重要的。
[0048]另一方面，作为与本实施方式的中断画面定义信息的比较对象，作为参考例而在图3中(b)中表示未改善的情况下的中断画面的显示规则。另外，该显示规则没有被应用到本公开中。在图3中(b)所示的事例中，关于由免提电话应用带来的作为电话来电时的中断画面的电话来电画面、和由间隙声纳应用带来的作为警告发生时的中断画面的间隙声纳警告画面，定义了画面优先级及输出目的地显示器单元。在未改善的情况下的显示规则中，没有定义输出目的地优先顺序，在各中断画面的输出目的地被固定地决定为I个显示器单元这一点上，与本实施方式的中断画面定义信息不同。在该事例中，电话来电画面其画面优先级被定义为“低”，输出目的地显示器单元被定义为“第一显示器单元”。此外，间隙声纳警告画面其画面优先级被定义为“高”，输出目的地显示器单元被定义为“第一显示器单元”。
[0049]在图4中(a)中表示遵循图3中(a)所示的中断画面定义信息的画面变迀的一例。
[0050]首先，初始状态的第I阶段设想了从哪个应用都没有中断画面的显示请求的状况。在中断画面都没有被显示的状况下，假设基于来自导航应用或菜单应用的显示输出的导航画面或菜单画面这样的紧急时的中断画面以外的通常画面、分别显示在第一显示器单元20a和第二显示器单元20b上(画面1、2)。
[0051]在接着的第2阶段中，设想显示控制器40从免提电话应用接收到了电话来电时的中断画面的显示请求。此时，假设显示控制器40按照电话来电画面的输出目的地优先顺序(参照图3中(a))、要使有显示请求的电话来电画面显示到最高位的第一显示器单元(20a)上。在当前时点，由于在第一显示器单元(20a)上没有显示其他中断画面，所以使电话来电画面显示在第一显示器单元(20a)上(画面3)。
[0052]在接着的第3阶段中，设想在电话来电画面的显示中，显示控制器40从间隙声纳应用接收到警告发生时的中断画面的显示请求。此时，假设显示控制器40按照间隙声纳警告画面的输出目的地优先顺序(参照图3中(a))，要使最上位的第一显示器单元(20a)将有显示请求的间隙声纳警告画面显示。但是，在当前时点，在第一显示器单元(20a)上电话来电画面已经作为中断画面被显示。
[0053]所以，显示控制器40在有显示请求的间隙声纳警告画面和已经显示中的电话来电画面中，将画面优先级(参照图3中(a))进行比较。并且，使第一显示器单元(20a)显示画面优先级较高的间隙声纳警告画面(画面5)。接着，显示控制器40搜索被间隙声纳警告画面排除的电话来电画面的显示目标。假设显示控制器40按照电话来电画面的输出目的地优先顺序，使2位的第二显示器单元(20b)显示电话来电画面。在当前时点，由于在第二显示器单元(20b)上没有显示其他的中断画面，所以使电话来电画面在第二显示器单元(20b)上显示(画面6)。通过这样，能够将电话来电画面和间隙声纳警告画面同时显示。
[0054]接着，作为与图4中(a)所示的画面变迀例的比较对象，将遵循图3中(b)所示的未改善的显示规则的画面变迀的一例表示在图4中(b)中。另外，在本实施方式的控制装置10中，不实现图4中(b)所示那样的动作。
[0055]首先，初始状态的第I阶段设想从哪个应用都没有中断画面的显示请求的状况。这里，与图4中(a)的第I阶段同样，假设导航画面或菜单画面这样的紧急时的中断画面以外的通常画面分别被显示在第一显示器单元20a和第二显示器单元20b上(画面7、8)。
[0056]在接着的第2阶段中，设想发生了由免提电话应用带来的电话来电时的中断画面的显示请求。此时，按照以显示规则表示的电话来电画面的输出目的地显示器单元(参照图3中(b))，将有显示请求的电话来电画面显示在第一显示器单元上(画面9)。
[0057]在接着的第3阶段中，设想在电话来电画面的显示中从间隙声纳应用发生了警告发生时的中断画面的显示请求。此时，按照以显示规则表示的间隙声纳警告画面的输出目的地显示器单元(参照图3中(b))，进行使有显示请求的间隙声纳警告画面显示在第一显示器单元上的尝试。但是，在当前时点，在第一显示器单元上作为中断画面已经显示有电话来电画面。所以，在有显示请求的间隙声纳警告画面和已经显示中的电话来电画面中，将画面优先级(参照图3中(b))进行比较。并且，将画面优先级较高的间隙声纳警告画面显示在第一显示器单元的最前面上(画面11)。另一方面，画面优先级较低的声音来电画面被间隙声纳警告画面覆盖而不再能看到。
[0058]根据图4中(a)、(b)的两事例的比较可知，按照中断画面定义多个显示器单元的输出目的地优先顺序，在能够基于此决定输出目的地的情况和不能的情况下，在同时期发生了多个中断画面的显示请求的状况下的输出目的地的融通性方面有差异。
[0059][效果]
[0060]根据实施方式的控制装置10，起到以下这样的效果。
[0061]对于由某个应用带来的中断画面，能够不是将输出目的地固定地决定为I个显示器单元，而从作为输出目的地的候选的多个显示器单元中灵活地选择输出目的地。此时，要显示中断画面的输出目的地基于对各个中断画面定义的输出目的地优先顺序和画面优先级，在多个中断画面间有秩序地决定。
[0062]具体而言，能够从对中断画面定义的输出目的地优先顺序高者中，对符合在当前时点没有显示中的其他中断画面、或者画面优先级比在当前时点显示中的其他中断画面高的条件的显示器单元输出该中断画面。此时，通过新将中断画面显示在显示器单元上，在该显示器单元上到以前为止显示的其他中断画面被排除的情况下，可以改变输出目的地而显示到对该被排除的中断画面定义的输出目的地优先顺序中的更低位的显示器单元上。通过采用这样的机制，能够避免因多个中断画面的重复而丧失对于用户的信息提示的机会的情况，提高方便性。
[0063]另外，在上述实施方式中，对在控制装置10上连接着两个显示器单元、即第一显示器单元20a和第二显示器单元20b的事例进行了说明，但本公开能够适用于具备比其更多的显示器单元的系统中。在此情况下，通过对中断画面定义信息中的输出目的地优先顺序定义针对3个以上的显示器单元的优先顺序，能够从这些显示器单元中灵活地选择中断画面的显示目标。
[0064]本公开依据实施例进行了记述，但应理解的是本公开并不限定于该实施例或构造。本公开还包含各种各样的变形例或等同范围内的变形。除此以外，各种各样的组合或方式、还有在它们中仅包含一个要素、其以上或其以下的其他组合或形态也包含在本公开的范畴或思想范围中。
【权利要求】
1.一种车辆用的影像控制装置，其特征在于， 具备: 输出指示部分(40，S114)，将基于来自并行动作的多个应用的显示请求的多个不同的中断画面分配并输出给车辆所具备的多个影像显示单元； 输出目的地优先顺序取得部分(40，S104)，取得输出目的地优先顺序，该输出目的地优先顺序表示能够选择为上述中断画面的输出目的地的多个上述影像显示单元的优先顺序; 画面优先级取得部分(40，S108)，取得画面优先级，该画面优先级表示对上述中断画面定义的显示的优先程度；以及 上述输出指示部分基于根据与有显示请求的各中断画面对应的输出目的地优先顺序确定的输出目的地的优先顺序、和上述各中断画面间的画面优先级的高低关系，选择作为上述各中断画面的输出目的地的上述影像显示单元，对该选择出的影像显示单元输出上述各中断画面。
2.如权利要求1所述的车辆用的影像控制装置，其特征在于， 在从上述应用有新的中断画面的显示请求时，上述输出指示部分从与有关该显示请求的中断画面对应的输出目的地优先顺序较高的影像显示单元中，选择符合在当前时点没有显示中的其他中断画面、或者上述新的中断画面的画面优先级比在当前时点显示中的其他中断画面的画面优先级高这样的条件的上述影像显示单元，对该选择出的影像显示单元排除性地输出上述新的中断画面。
3.如权利要求2所述的车辆用的影像控制装置，其特征在于， 在新将中断画面显示在上述影像显示单元上时，该影像显示单元中到以前为止所显示的已有的中断画面被排除的情况下，上述输出指示部分从与该被排除的中断画面对应的输出目的地优先顺序较高的影像显示单元中，选择符合在当前时点没有显示中的其他中断画面、或者上述被排除的中断画面的画面优先级比在当前时点显示中的其他中断画面的画面优先级高这样的条件的上述影像显示单元，对该选择出的影像显示单元排除性地输出上述被排除的中断画面。
【文档编号】B60R11/02GK104507753SQ201380038659
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2013年7月18日 优先权日:2012年7月20日
【发明者】木村健, 伊藤正和 申请人:株式会社电装