用于飞机的电力系统稳定系统的制作方法

本发明涉及用于飞机的电力系统稳定系统。尤其是，本发明涉及能够稳定包括交流电源和直流电源并主要由交流电电力驱动的电力系统的用于飞机的电力系统稳定系统。

背景技术：
通常，作为用于飞机的动力系统，在飞机中包含三种系统：液压系统、抽气系统（breedairsystem）、以及电力系统。液压系统用于起落架、操纵面等的运行。抽气系统用于飞机内部的空调装置、加压装置、除冰装置和其它装置的运行。电力系统用于电力装置和电子装置的运行。近年来，趋向于至少液压系统的一部分和抽气系统的一部分由具有更高效率的电力系统所代替。例如，作为安装至飞机的执行器（包括用于控制操纵面的执行器），电力（电力驱动的）执行器被广泛使用以代替传统的液压（液压驱动的）执行器。液压系统、抽气系统和其它系统尽可能多地被电力系统取代的飞机通常被称为MEA（moreelectricaircraft，多电飞机）。已知随着MEA的发展，电源电压趋于发生变化（波动），且电力系统趋于不稳定。例如，在电力执行器的情况下，在驱动马达中产生大量再生电力，因此电力系统中的电压暂时地显著上升（一段时间）。此外，电力返回至设置于发动机中的发电机，因此发动机齿轮箱可能会由于回冲（backrush）而受到不利影响。或者，如果被提供来自电力系统的电力的电力负载（安装于飞机中并被提供来自电力系统的电力的装置）临时增加，则可能会产生显著的电压减小（下降）。已知在发展MEA的电力系统中，各种结构被运用以解决上述电压增加或电压减小（下降）的问题。例如，已知为了解决来自执行器的再生电力的问题，在执行器的控制器中设立电阻器。根据该结构，来自驱动马达的再生电力由电阻器转化为热并被消耗，从而阻止再生电力返回至电力系统。又已知为了解决因电力负载的临时增加而导致的电压减小的问题，使用具有根据电压减小而被增大的发电能力的交流电发电机。然而，在上述现有结构中，飞机的重量很可能会增加。例如，在前一种结构中，需要大尺寸的电阻器以充分地消耗大量的再生电力。因此，执行器的控制器的尺寸增加且产热增加，从而导致需要大尺寸的散热器。由于在飞机中包含大尺寸的控制器和大尺寸的散热器，因此飞机的重量增加。在后一种结构中，由于发电能力的增加而交流电发电机的尺寸增加，因此飞机的重量增加。此外，在前一种结构中，虽然可设置散热器，但是会发生不需要的产热。因此，需要根据该产热的影响设计控制器。因此，例如专利文献1：美国专利公开号2009/0302153公开了一种小型飞机中的电力系统，其中通过使用直流电源例如电池和电容器来吸收诸如再生电力的剩余电力或者补充因电压减小而导致的不足电力。专利文献专利文献1：美国专利公开号2009/0302153。

技术实现要素：
技术问题：如图14所示，在一般的商用飞机的电力系统中，主要使用AC115V的交流电和400Hz的恒定频率，或者AC230V的交流电和360至800Hz的可变频率。相比之下，在专利文献1公开的电力系统中，如由作为典型示例的战斗机的执行器的再生电力（150～200kW）所表示的那样，主要使用270V的直流电。虽然专利文献1记载了应用115V的交流电，但是没有明确公开其具体结构。因此，专利文献1所公开的用于主要由直流电电力驱动的电力系统的电力系统在不对主要由交流电电力驱动的电力系统进行一些修改的情况下不能应用。为解决上述问题而形成了本发明，本发明的目的是提供在包括主要由交流电电力驱动的电力系统的飞机中的能够顺利地稳定电力系统同时避免重量增加的用于飞机的电力系统稳定系统。解决问题的手段：为了解决上述问题，根据本发明，提供一种用于飞机的电力系统稳定系统，至少具备：包括作为电源装置的直流电源和交流电源、和与所述交流电源连接的交流电源总线，且形成为向安装于飞机中的至少一个电力装置供给电力的结构的电力系统；以及与所述交流电源总线和所述直流电源连接以稳定所述电源装置的输出的电源稳定装置；所述直流电源形成为吸收来自所述电力装置的再生电力并向所述电力装置暂时供给电力的结构；所述电源稳定装置包括：具备PWM（PulseWidthModulation，脉宽调制）转换器的电力转换器部；以及用于控制所述电力转换器部的电源稳定控制部；所述电源稳定控制部监测所述交流电源总线的电压变化和和频率变化中的至少一个，并根据监测结果控制所述直流电源的充电/放电以稳定所述电力系统。在具有上述结构的用于飞机的电力系统稳定系统中，所述飞机可以包括辅助动力装置（APU）和冲压空气涡轮（RAT）；所述电力系统可以包括作为交流电源的、安装于所述辅助动力装置并形成为产生交流电的结构的APU启动机/发电机、安装于发动机的交流电发电机、和安装于所述冲压空气涡轮的RAT发电机；所述电力系统可以包括作为直流电源的、二次电池和电容器中的至少一个；所述直流电源和所述APU启动机/发电机可以各自与所述电源稳定装置连接；所述交流电发电机和所述RAT发电机可以通过所述交流电源总线与所述电源稳定装置连接；所述APU启动机/发电机可以通过所述交流电源总线与所述电源稳定装置连接。在具有上述结构的用于飞机的电力系统稳定系统中，所述电力系统可以包括电源继电器，所述电力转换器部通过所述电源继电器与所述辅助动力装置或所述交流电发电机连接；在所述辅助动力装置停止，且所述电力转换器部通过所述电源继电器的切换而与所述APU启动机/发电机连接的情况下，所述电源稳定控制部可以使所述电力转换器部将来自所述直流电源的直流电转换为交流电，并将该交流电供给至所述APU启动机/发电机，以启动所述辅助动力装置。在具有上述结构的用于飞机的电力系统稳定系统中，所述电力系统可以包括电源继电器，所述电力转换器部通过所述电源继电器与所述APU启动机/发电机或所述交流电发电机连接；在所述直流电源处于可充电的状态，且所述电力转换器部通过所述电源继电器的切换而与所述交流电发电机或所述APU启动机/发电机连接的情况下，所述电源稳定控制部可以使所述电力转换器部将来自所述交流电发电机或所述APU启动机/发电机的交流电转换为直流电，并将该直流电供给至所述直流电源，以对所述直流电源充电。在具有上述结构的用于飞机的电力系统稳定系统中，至少一个电力装置可以与所述交流电源总线连接，在不从所述交流电发电机通过所述交流电源总线向所述电力装置供给交流电的情况下，所述电源稳定控制部可以使所述电力转换器部将来自所述直流电源的直流电转换为交流电，并在规定的时间段内通过所述交流电源总线将该交流电供给至所述电力装置。在具有上述结构的用于飞机的电力系统稳定系统中，所述电力系统可以包括：从所述交流电发电机通过所述交流电源总线供给有电力、并具有比所述直流电源低的额定电压的基本总线；以及介于所述基本总线和所述直流电源之间的电压转换器；所述直流电源可以总是通过所述电力转换器部与所述基本总线连接；在不从所述交流电发电机向所述基本总线供给交流电的情况下，可以不切断地向所述基本总线供给电力。在具有上述结构的用于飞机的电力系统稳定系统中，在所述交流电发电机停止，且从所述RAT发电机向所述交流电源总线供给交流电的情况下，所述电源稳定控制部可以使所述电力转换器部将来自所述RAT发电机的交流电转换为直流电，并将该直流电供给至所述基本总线。在具有上述结构的用于飞机的电力系统稳定系统中，所述飞机可以包括一个辅助动力装置和位于左右侧中的每一侧的具有交流电发电机的至少一个发动机；所述交流电源总线可以包括设置于左侧并与设置于左侧的交流电发电机连接的交流电源总线、和设置于右侧并与设置于右侧的交流电发电机连接的交流电源总线；所述电力系统可以包括两个电力系统：包括设置于左侧的交流电发电机、设置于左侧的交流电源总线、直流电源、电源稳定装置、和基本总线的左电力系统；以及包括设置于右侧的交流电发电机、设置于右侧的交流电源总线、直流电源、电源稳定装置、和基本总线的右电力系统；左交流电源总线和右交流电源总线可以通过电源继电器相互连接，左交流电源总线和右交流电源总线可以通过电源继电器与所述APU启动机/发电机连接；左基本总线和右基本总线可以通过电源继电器相互连接。在具有上述结构的用于飞机的电力系统稳定系统中，所述电源稳定控制部可以测量所述交流电源总线的电压和频率中的至少一个，并确定电压和频率中的至少一个的测量值的一阶滞后值为控制中的目标值；所述电源稳定控制部可以基于目标值和测量值之间的差值控制所述直流电源的充电/放电。在具有上述结构的用于飞机的电力系统稳定系统中，所述电源稳定控制部可以监测所述直流电源的荷电状态（SOC，stateofcharge），并基于SOC的测量值和预设的充电率的目标值之间的差值补偿所述直流电源的充电/放电量。在具有上述结构的用于飞机的电力系统稳定系统中，所述电源稳定控制部可以将所述目标值和所述测量值之间的差值与为有效电力或无效电力预设的比例常数相乘，以产生有效电力的电力指令信号或无效电力的电力指令信号；所述电源稳定控制部可以从所述直流电源的SOC的测量值和预设的SOC的目标值之间的差值产生有效电力补偿值；所述电源稳定控制部可以将所述有效电力补偿值与作为所产生的有效电力的电力指令信号的基准值相加，以产生有效电力的电力指令信号的最终值；所述电源稳定控制部可以基于无效电力的电力指令信号和有效电力的电力指令信号的最终值控制所述直流电源的充电/放电。在具有上述结构的用于飞机的电力系统稳定系统中，所述电源稳定控制部可以在有效电力的电力指令信号的基准值上加上有效电力补偿值和预设为将辅助电力从所述直流电源供给至所述交流电源总线的过载补偿值，以产生有效电力的电力指令信号的最终值。在具有上述结构的用于飞机的电力系统稳定系统中，当所述交流电源中产生的交流电具有可变频率时，如果监测到电压增加，则所述电源稳定控制部可以使所述电力转换器部与电压增加成比例地以有效电力对所述直流电源充电，与电压增加成比例地输出具有超前功率因数的无效电力，或者与电压增加成比例地以有效电力对所述直流电源充电并与电压增加成比例地输出具有超前功率因数的无效电力；如果监测到电压减小，则所述电源稳定控制部可以使所述电力转换器部与电压减小成比例地从所述直流电源放出有效电力，与电压减小成比例地输出具有滞后功率因数的无效电力，或者与电压减小成比例地从所述直流电源放出有效电力并与电压减小成比例地输出具有滞后功率因数的无效电力。在具有上述结构的用于飞机的电力系统稳定系统中，当所述交流电源中产生的交流电具有恒定频率时，如果监测到频率增加，则所述电源稳定控制部可以使所述电力转换器部与频率增加成比例地以有效电力对所述直流电源充电；如果监测到频率减小，则所述电源稳定控制部可以使所述电力转换器部与频率减小成比例地从所述直流电源放出有效电力。在具有上述结构的用于飞机的电力系统稳定系统中，当所述交流电源中产生的交流电具有恒定频率时，如果监测到电压增加，则所述电源稳定控制部可以使所述电力转换器部与电压增加成比例地输出具有超前功率因数的无效电力；如果监测到电压减小，则所述电源稳定控制部可以使所述电力转换器部与电压减小成比例地输出具有滞后功率因数的无效电力。在具有上述结构的用于飞机的电力系统稳定系统中，所述电力装置可以是用于控制操纵面的执行器。用于飞机的电力系统稳定系统，在具有上述结构的飞机中，至少液压系统或抽气系统可以为电力驱动；所述电力系统可以包括与所述电力装置的控制器连接的直流电源总线；电力驱动的液压系统或抽气系统的控制器与所述直流电源总线连接。为了解决上述问题，根据本发明，提供稳定用于飞机的电力系统的方法，所述电力系统包括作为电源装置的直流电源和交流电源、和与所述交流电源连接的交流电源总线，且形成为向安装于飞机中的至少一个电力装置供给电力的结构；所述方法包括：使用形成为吸收来自电力装置的再生电力并向所述电力装置暂时供给电力的结构的直流电源作为直流电源；以及监测交流电源总线的电压变化和频率变化中的至少一个并基于监测结果控制所述直流电源的充电/放电，从而稳定所述电力系统。本发明的上述和其它目的、特征及优点可以从参照附图的下述优选实施形态的详细说明得以更加充分地明确。发明的有益效果如上所述，根据本发明，可以实现如下有益效果：提供在包括主要由交流电电力驱动的电力系统的飞机中的能够顺利地稳定电力系统同时避免重量增加的用于飞机的电力系统稳定系统。附图说明图1是示出根据本发明一种实施形态的用于飞机的电力系统稳定系统的示例性结构的示意框图；图2是示出图1的用于飞机的电力系统稳定系统中的交流电稳定装置的示例性示意结构的框图；图3是示出图1的用于飞机的电力系统稳定系统中的主要构件，并示出由图2的交流电稳定装置启动APU的示例性状态的示意框图；图4是示出图2的用于飞机的电力系统稳定系统中的主要构件，并示出由图2的交流电稳定装置控制二次电池的充电/放电的示例性状态的示意框图；图5A是示出图2的用于飞机的电力系统稳定系统中的电源稳定控制部所包含的示例性的充电/放电控制电路的示意框图，图5B是示出电源稳定控制部所包含的示例性的SOC补偿电路的示意框图；图6是示出图2的用于飞机的电力系统稳定系统中的电源稳定控制部所包含的充电/放电控制电路的另一示例的示意框图；图7是示出在由图1的用于飞机的电力系统稳定系统中的交流电稳定装置所执行的控制下的示例性的状态转换的示意图；图8A是示出在图1的用于飞机的电力系统稳定系统中当启动辅助动力装置时从二次电池（直流电源）供给电力的状态的示意框图，图8B是示出在图1的用于飞机的电力系统稳定系统中在正常状态时从交流电发电机（交流电源）供给电力的状态的示意框图；图9是示出在图1的用于飞机的电力系统稳定系统中吸收执行器中产生的再生电力且补充因电压减小（下降）而导致的不足电力的状态的示意框图；图10是示出在图1的用于飞机的电力系统稳定系统中在没有电力从交流电发电机（交流电源）供给的情形发生的情况下从二次电池（直流电源）向执行器和基本总线供给电力的状态的示意框图；图11是示出在图1的用于飞机的电力系统稳定系统中从冲压空气涡轮发电机向执行器和基本总线供给电力的状态的示意框图；图12是示出图5A的充电/放电控制电路的另一示例的框图；图13是示出图6的充电/放电控制电路的另一示例的框图；图14是示出现有的一般的用于飞机的电力系统的示例性结构的示意框图。具体实施方式以下，参照附图说明本发明的优选的实施形态。在所有附图中，对相同或相当的构件标以相同的参考符号并省略其重复说明。[用于飞机的电力系统稳定系统的整体结构]首先，参照图1具体说明根据本发明的实施形态1的用于飞机的电力系统稳定系统的示例性整体结构。根据本实施形态的用于飞机的电力系统稳定系统包含于包括主要由交流电电力驱动的电力系统的飞机中。该飞机可以形成为作为动力系统之一的电力系统主要由交流电电力驱动或者除电力系统以外液压系统和抽气系统中的至少一个主要由交流电电力驱动的结构。或者，本实施形态的飞机可以形成为仅液压系统的一部分、仅抽气系统的一部分、或者仅液压系统的一部分和抽气系统的一部分主要由交流电电力驱动。例如，作为仅液压系统的一部分被电力驱动的结构，至少用于控制操纵面的执行器（以下为了便于说明简称为“操纵面执行器”）的一部分或全部是电力驱动的。如图1所示，本实施形态的飞机包括左发动机11L、右发动机11R、辅助动力装置（APU）12、和冲压空气涡轮（RAT）17。左发动机11L和右发动机11R是飞机的推进发动机，分别包括交流电发电机14L和交流电发电机14R。APU12是独立于发动机11L、11R设置的辅助动力源。APU12像发动机11L、11R那样由燃料的燃烧驱动。APU12也包括作为交流电发电机的APU启动机/发电机124。RAT17是独立于APU12设置的辅助动力源。RAT17在正常状态下存储于飞机内部，在紧急等情况下在飞机外部展开。在飞机外部展开的RAT17由飞机飞行所产生的气流（飞行风）驱动。RAT17包括作为交流电发电机的RAT发电机171。APU12除了用作紧急情况下的动力源以外还如下所述用于起动左发动机11L和右发动机11R。相比之下，RAT17根本上是紧急情况下的动力源，形成为供给必需且最少的电力以使飞机在紧急情况下能够安全飞行的结构。如图1所示，本实施形态的应用于飞机的飞机用电力系统稳定系统至少包括：左电力系统20L、右电力系统20R、连接至左电力系统20L的交流电稳定装置30L、连接至左电力系统20L的二次电池13L、连接至右电力系统20R的交流电稳定装置30R、以及连接至右电力系统20R的二次电池13R。左电力系统20L包括作为电源装置的，左发动机11L的交流电发电机14L、APU12的APU启动机/发电机124、RAT17的RAT发电机171、和二次电池13L。右电力系统20R包括作为电源装置的右发动机11R的交流电发电机14R、APU启动机/发电机124、RAT发电机171、和二次电池13R。在上述电源装置中，如图1所示，APU启动机/发电机124形成为可与左电力系统20L和右电力系统20R两者直接连接的结构。如图1所示，RAT发电机171形成为通过备用总线（backupbus）29与左电力系统20L和右电力系统20R两者可直接连接的结构。因此，在本实施形态中，左电力系统20L和右电力系统20R各自包括三个交流电源和一个直流电源总计四个电源装置。现说明两个电力系统中的左电力系统20L的结构。左电力系统20L中的交流电发电机14L通过初级电源继电器281与初级交流电源总线（初级交流电总线）21L连接。初级交流电总线21L通过次级电源继电器282分别与APU启动机/发电机124、变压器/整流器（TRU）251L、变压器261L、整流器253L、以及马达控制器333连接。交流电稳定装置30L通过启动开关继电器283与初级交流电总线21L连接。因此，交流电发电机14L能够通过初级交流电总线21L将交流电供给至交流电稳定装置30L、变压器/整流器（TRU）251L、变压器261L、整流器253L、以及马达控制器333。APU启动机/发电机124通过初级电源继电器281和次级电源继电器282与初级交流电总线21L连接。RAT发电机171通过初级电源继电器281与备用总线29连接。备用总线29通过次级电源继电器282与初级交流电总线21L连接。因此，可以从交流电发电机14L，也可以从APU启动机/发电机124或RAT发电机171向初级交流电总线21L供给交流电。此外，交流电稳定装置30L还与APU启动机/发电机124形成连接并且不通过初级交流电源总线21L连接。具体而言，如图1所示，交流电稳定装置30L通过启动开关继电器之一（第一启动开关继电器）283与初级交流电总线21L连接。因此，交流电稳定装置30L通过包括初级交流电总线21L的路径（在图1中为包括第一启动开关继电器283、初级交流电总线21L、次级电源继电器282、以及初级电源继电器281的路径）与APU启动机/发电机124连接。为了便于说明，将该路径称为“正常路径”。除了“正常路径”，交流电稳定装置30L也通过包括另一个（第二）启动开关继电器283的路径（在图1中为包括另一个启动开关继电器283和初级电源继电器281的路径）与APU启动机/发电机124连接。为了便于说明，将该路径称为“启动路径”。交流电稳定装置30L与二次电池13L连接。二次电池13L通过电压转换器262L以及整流器元件252L与基本总线22L连接。变压器/整流器251L与直流电源总线（直流电总线）27L连接。基本总线22L通过直流电源开关继电器285与直流电总线27L连接。根据该结构，可以从交流电源（交流电发电机14L或者APU启动机/发电机124）通过包括初级交流电总线21L的路径向基本总线22L供给电力，并从直流电源（二次电池13L）通过包括电压转换器262L的路径向基本总线22L供给电力。变压器261L与次级交流电源总线（次级交流电总线）23L连接。马达控制器333与初级交流电总线21L连接，控制包含于操纵面执行器15中的马达（操纵面执行器马达）151。直流电源总线（直流电总线）24L通过上述整流器253L与初级交流电总线21L连接。马达控制器334与直流电总线24L连接。马达控制器334控制飞机中的大电力负载，例如空调压缩机的马达、液压泵的马达等。在图1中，为了便于说明，将空调压缩机的马达、液压泵的马达等共同描述为一个代表性的构件（“液压/空调马达161”）。而且，在图1中，操纵面执行器15（和操纵面执行器马达151）也是作为一个代表性的构件进行描述。如图1所示，右电力系统20R的结构与上述左电力系统20L的结构相同。即，右电力系统20R包括作为电源装置的交流电发电机14R（交流电源）和二次电池13R（直流电源），并与左电力系统20L共享APU启动机/发电机124和RAT发电机171。右电力系统20R包括交流电稳定装置30R和作为电源总线的初级交流电总线21R、基本总线22R、次级交流电总线23R、和直流电总线27R。交流电发电机14R通过初级电源继电器281与初级交流电总线21R连接。APU启动机/发电机124通过次级电源继电器282以及初级电源继电器281与初级交流电总线21R连接。初级交流电总线21R通过次级电源继电器282、备用总线29以及初级电源继电器281与RAT发电机171连接。如上所述，交流电稳定装置30R通过正常路径（包括第一启动开关继电器283的路径）与初级交流电总线21R连接，并通过启动路径（包括第二启动开关继电器283的路径）与APU启动机/发电机124（和初级交流电总线21R）连接。除了上述电源装置、上述电源总线和交流电稳定装置30R以外，右电力系统20R还包括执行变压、整流等的构件（为了便于说明，称为“变压器/整流器构件”），例如TRU251R、整流器元件252R、整流器253R、变压器261R、以及电压转换器262R。这些变压器/整流器构件与初级交流电总线21R或其它构件（电源总线、电源装置）连接以具有与左电力系统21L的相同结构。马达控制器333通过次级电源继电器282与初级交流电总线21R连接。马达控制器334通过直流电总线24R与整流器253R连接。关于右电力系统20R的结构不再进行详细说明。左电力系统20L和右电力系统20R以如下方式配置：基本总线22L、22R通过右-左连接继电器284连接在一起，次级交流电总线23L、23R通过右-左连接继电器284连接在一起，直流电总线27L、27R通过右-左连接继电器284连接在一起。左电力系统20L和右电力系统20R中的每个可作为电力系统独立运行。如果电力系统中的一个的发电停止，则可以通过电源总线之间的右-左连接继电器284的切换向另一个电力系统供给电力。由于左电力系统20L和右电力系统20R能够如上所述连接在一起，因此可以从作为左电力系统20L中的交流电源的交流电发电机14L向右电力系统20R供给电力，并可以从作为左电力系统20L中的直流电源的二次电池13L向右电力系统20R供给电力。从右电力系统20R向左电力系统20L供给电力也以同样的方式进行。由于APU启动机/发电机124和RAT发电机171与左电力系统20L和右电力系统20R两者相连，因此它们能够向左电力系统20L和右电力系统20R两者供给电力。在电力系统20L、20R中，初级交流电总线21L、21R连接在一起，APU启动机/发电机124与初级交流电总线21L、21R相连，基本总线22L、22R连接在一起，以及次级交流电总线23L、23R连接在一起。因此，作为飞机中的电力系统，构建了左电力系统20L和右电力系统20R连接在一起的双重冗余（doubleredundancy）系统。在该结构中，可以从一个电力系统向另一个电力系统供给电力。从而可以进一步提高电力系统的可靠性。由于右-左连接继电器284（初级交流电总线21L、21R之间的两个次级电源继电器282）处于电力系统20L、20R之间，因此电力系统20L、20R并不总是形成电力连接。以下简单说明从具有上述结构的各电力系统20L、20R中的交流电源供给电力的基本路径。来自交流电发电机14L、14R，或者APU启动机/发电机124的三相交流电（为了便于说明，称为“正常交流电”）均是供给至初级交流电总线21L、21R。因此，正常交流电通过初级交流电总线21L、21R供给至电力负载。在飞机的飞行中，如果发生不能从交流电发电机14L、14R和APU启动机/发电机124中的任何一个供给电力的情况，则RAT17被起动，从而RAT发电机171开始产生电力。由于RAT发电机171通过备用总线29与初级交流电总线21L、21R相连，因此RAT发电机171中产生的三相交流电（为了便于说明，称为“RAT交流电”）通过备用总线29供给至初级交流电总线21L、21R。此时，将RAT交流电供给至能够使飞机安全飞行至少所需的电力负载、即操纵面执行器15以及与基本总线22L、22R相连的电力装置。具体而言，RAT交流电分别从初级交流电总线21L、21R通过马达控制器333供给至操纵面执行器15。如下所述，RAT交流电分别由交流电稳定装置30L、30R转变为直流电，并经由电压转换器262L、262R和整流器元件252L、252R供给至基本总线22L、22R。此时，不将RAT交流电供给至例如作为另一电力负载的液压/空调马达161。因此，将介于整流器253L、253R和初级交流电总线21L、21R之间的次级电源继电器282切换至切断状态以切断RAT交流电。[电力系统中的构件]接下来具体说明构成电力系统20L、20R的电源装置、电源总线以及变压器/整流器构件等。在电源装置中，如上所述，作为交流电源之一的交流电发电机14L、14R分别设置于左发动机11L和右发动机11R以产生三相交流电。三相交流电的电压和频率不特别限定。在本实施形态中，作为交流电发电机14L、14R，可以使用具有可变频率（VF）的发电机、或者具有恒定频率（CF）的发电机。在交流电发电机14L、14R为VF发电机的情况下，例如，其电压可以为230VAC，其频率可以为360～800HzVF。或者，电压可以为115VAC，频率可以为360～800HzVF。在该情况下，图1所示的变压器261L、261R可以省去。在交流电发电机14L、14R为CF发电机的情况下，例如，其电压可以为230VAC，其频率可以为400HzVF。或者，电压可以为115VAC，频率可以为400HzVF。在该情况下，变压器261L、261R可以省去。作为交流电源之一的APU启动机/发电机124安装于APU12所包含的微型燃气涡轮（未图示）上，并像交流电发电机14L、14R那样产生三相交流电。微型燃气涡轮形成为涡轮和压缩机同轴耦合的结构，以及APU启动机/发电机124设置于压缩机轴。APU启动机/发电机124所产生的三相交流电在本实施形态中电压为230VAC、频率为400HzCF，但也可以是电压为115VAC、频率为400HzCF。作为紧急情况下的交流电源的RAT发电机171是通过RAT17的推进器的旋转产生电力的交流电发电机。RAT发电机171形成为产生必需且最少量的三相交流电以使飞机能够安全飞行的结构。设置与RAT发电机171连接的备用总线29以将三相交流电从RAT发电机171供给至初级交流电总线21L、21R。在本实施形态中，初级交流电总线21L、21R是额定电压为230VAC的电源总线。设置初级交流电总线21L、21R以将三相交流电从交流电发电机14L、14R、APU启动机/发电机124、或RAT发电机171供给至左电力系统20L和右电力系统20R。TRU251L、251R将来自初级交流电总线21L、21R的230VAC的电力转变为28VDC的电力。直流电总线27L、27R是用于将由TRU251L、251R转变而得的28VDC的电力供给至基本总线22L、22R的电源总线。在本实施形态中，基本总线22L、22R是额定电压为28VDC的电源总线。基本总线22L、22R用于将由TRU251L、251R转变而得的28VDC的电力供给至飞机操纵中重要的控制系统（例如飞机操纵中重要的显示装置或控制装置等）。变压器261L、261R将来自初级交流电总线21L、21R的230VAC的电力的电压降低至115VAC。次级交流电总线23L、23R用于将在变压器261L、261R中降低电压而得的115VAC的电力供给至设置于飞机中的电力装置或电子装置。交流电稳定装置30L介于交流电源（交流电发电机14L）和二次电池13L之间以调节初级交流电总线21L的电压，从而稳定电力系统20L。交流电稳定装置30R介于交流电源（交流电发电机14R）和二次电池13R之间以调节初级交流电总线21R的电压，从而稳定电力系统20R。其具体结构将在后说明。二次电池13L、13R分别是电力系统20L、20R的直流电源。在本实施形态中，二次电池13L、13R具有250V的额定电压和10AH的容量（安培-时）。二次电池13L、13R形成为吸收来自例如操纵面执行器15的大电力负载（设置于飞机中的电力装置、设备）的再生电力，并向电力装置暂时供给必需的电力的结构。具体而言，二次电池13L、13R可以具有允许吸收来自电力负载的再生电力的额定电压。在本实施形态中，额定电压如上所述为250V，但不限于该值。在本实施形态中，二次电池13L、13R的容量如上所述为10AH，但不限于该值。例如，如后所述，在现有的常规飞机的电力系统中，二次电池的额定电压为24VDC（参见图14中的二次电池913）。相比之下，例如，本实施形态的二次电池13L、13R的额定电压为250V，基本等于交流电发电机14L、14R的电压（230VAC）、或APU启动机/发电机124的电压。因此，优选地，本实施形态中所采用的直流电源（二次电池13L、13R、后述的电容器等）的额定电压至少为现有的常规飞机的二次电池的额定电压的10倍左右（具体为8至12倍），且至少与现有的常规飞机的交流电源的额定电压相等（具体为约0.9至1.1倍）。具有这样的额定电压的直流电源能够吸收来自电力负载的再生电力并充分地解决如后所述的因过载而导致的电压减小（下降）的问题。直流电源不限于具有这样的额定电压或容量的直流电源。也可以根据需要使用具有更大的额定电压或容量的直流电源，只要直流电源能够吸收来自电力负载的再生电力即可。电压转换器262L、262R将来自二次电池13L、13R的250VDC的电压降低至28VDC。整流器元件252L、252R对作为降低的电压的28VDC的电力进行整流以使电力流向基本总线22L、22R。因此，基本总线22L、22R可以被供给来自二次电池13L、13R的电力、以及来自初级交流电总线21L、21R的电力。整流器253L、253R将来自初级交流电总线21L、21R的230VAC的电力转变为+/-270VDC的电力。分别与整流器253L、253R连接的直流电总线24L、24R将转变后的+/-270VDC的电力供给至大电力负载例如液压/空调马达161。初级电源继电器281、次级电源继电器282、启动开关继电器283、右-左连接继电器284、以及直流电源开关继电器285这些“继电器构件”形成为在左电力系统20L和右电力系统20R的所需位置适当地执行电力的连接和断开之间的切换的结构。应注意，这些继电器构件在图1中由电容器的符号表示。初级电源继电器281为与交流电源直接连接的继电器构件。初级电源继电器281在电力从交流电源供给至初级交流电总线21L、21R等时处于连接状态，在电力不从交流电源供给至初级交流电总线21L、21R等时处于断开状态。次级电源继电器282为与初级交流电总线21L、21R直接连接的继电器构件（除初级电源继电器281和启动开关继电器283以外）。次级电源继电器282在电力从交流电源通过初级交流电总线21L、21R供给至构件时处于连接状态，在电力不从交流电源通过初级交流电总线21L、21R供给至构件时处于断开状态。启动开关继电器283为与交流电稳定装置30L、30R连接的继电器构件。在本实施形态中，两个启动开关继电器283与各交流电稳定装置30L、30R连接。两个启动开关继电器283中的一个（第一启动开关继电器）介于各交流电稳定装置30L、30R和初级交流电总线21L之间。另一启动开关继电器（第二启动开关继电器）283介于各交流电稳定装置30L、30R和APU启动机/发电机124之间。第二启动开关继电器283如后所述，在APU启动机/发电机124被起动的情况下处于连接状态。从而允许交流电稳定装置30L、30R通过路径（启动路径）而不通过初级交流电总线21L、21R与APU启动机/发电机124连接。在从交流电发电机14L、14R（或APU启动机/发电机124、RAT发电机171）等通过初级交流电总线21L、21R供给交流电的情况下，第二启动开关继电器283处于断开状态，交流电稳定装置30L、30R通过正常路径（包含第一启动开关继电器283的路径）与初级交流电总线21L、21R连接。如上所述，右-左连接继电器284为使电力能够在左电力系统20L和右电力系统20R之间供给的继电器构件。右-左连接继电器284在电力从电力系统20L、20R中的一个供给至电力系统20L、20R中的另一个的情况下处于连接状态，在电力不从电力系统20L、20R中的一个供给至电力系统20L、20R中的另一个的情况下处于断开状态。换言之，右-左连接继电器284在左右交流电发电机14L、14R两者都正常运行的状态下处于断开状态，在左右交流电发电机14L、14R中仅一个正常运行、从APU启动机/发电机124供给交流电等的状态下处于连接状态。直流电源开关继电器285为允许从初级交流电总线21L、21R通过TRU251L、251R和直流电总线27L、27R供给的直流电供给至基本总线22L、22R的继电器构件。例如，直流电源开关继电器285在从初级交流电总线21L、21R通过TRU251L、251R和直流电总线27L、27R供给电力的情况下处于连接状态，在不能从初级交流电总线21L、21R向基本总线22L、22R供给电力的情况下处于断开状态。上述电源装置、电源总线、变压器/整流器构件、继电器构件等的具体结构不特别限定，除特殊情况以外可以使用飞机领域公知的电源装置、电源总线、整流器、变压器等。此外，飞机的公知结构可以适当地用于例如马达控制器和执行器的电力负载。[交流电稳定装置的基本结构]以下参照图2至图4具体说明分别与电力系统20L、20R连接的交流电稳定装置30L、30R的示例性的基本结构。如图2至图4所示，本实施形态的交流电稳定装置30L或30R至少包括电力转换器部33、初级交流电总线监测部34、二次电池监测部35、以及电源稳定控制部36。图2是示出交流电稳定装置30L、30R的整体结构的示意框图。图3和图4是示出由电源稳定控制部36执行的控制的结构的示意框图。因此，在图3和图4中，为了便于说明，省去图2所示的初级交流电总线监测部34和二次电池监测部35。电力转换器部33允许在作为直流电源的二次电池13L、13R和交流电发电机14L、14R或APU启动机/发电机124之间发生直流电和交流电之间的转换。在本实施形态中，电力转换器部33包括PWM转换器331和升压转换器332。如图3所示，在PWM转换器331通过执行两个启动开关继电器283的切换经由启动路径（见图1）与APU12的APU启动机/发电机124连接的状态下，PWM转换器331启动APU启动机/发电机124。因此，PWM转换器331相当于APU启动机/发电机124的马达控制器。基于PWM转换器331的输出，初级交流电总线21L、21R被稳定。PWM转换器331的具体结构不特别限定。在本实施形态中，作为PWM转换器331，采用例如使用IGBT（InsulatedGateBipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管）的逆变电路。如图3和图4所示，升压转换器332与二次电池13L、13R连接并对来自二次电池13L、13R的直流电升压以将该直流电供给至PWM转换器331。升压转换器332的具体结构不特别限定。在本实施形态中，例如可以采用使用IGBT的双向斩波电路作为升压转换器332。在不需要对来自二次电池13L、13R的直流电升压的情况下可以省去升压转换器332。虽然在图2至图4中概略地示出仅一个启动开关继电器283，但在电力系统20L、20R中设置有两个启动开关继电器283。该两个启动开关继电器283形成为执行切换以不经由初级交流电总线21L、21R（启动路径）地将电力转换器部33与APU启动机/发电机124连接，或者经由初级交流电总线21L、21R（正常路径）将电力转换器部33与交流电源（交流电发电机14L、14R、APU启动机/发电机124、或RAT发电机171）连接的结构（除图2至图4以外还参见图1）。如上所述，交流电稳定装置30L、30R通过启动路径和正常路径这两条路径与APU启动机/发电机124连接。启动开关继电器283分别设置于这两条路径上。在图2中仅示出启动开关继电器283。具体而言，表示APU启动机/发电机124的框被示出为与第二启动开关继电器283直接连接。为了说明正常路径，省去了第一启动开关继电器283，而用线条连接初级交流电总线21L、21R与APU启动机/发电机124。图2的交流电发电机的框包括RAT发电机171以及交流电发电机14L、14R。在图3和图4中，为了说明启动路径，APU启动机/发电机124用圆框示意性表示，除了APU启动机/发电机124以外的交流电源（交流电发电机14L、14R以及RAT发电机171）共同用一个圆框表示。仅示出对应于启动路径的启动开关继电器283，而未示出对应于正常路径的启动开关继电器283。由于APU启动机/发电机124像其它交流电源的情况那样也是通过正常路径与交流电稳定装置30L、30R连接。因此，对于表示其它交流电源的圆框，加上括号中的参考符号“124”以包括APU启动机/发电机124通过正常路径被连接的情况。在APU12处于停止状态并需要启动APU12的情况下，如图3所示，通过启动开关继电器283的切换，使电力转换器部33经由启动路径与APU启动机/发电机124（APU12）连接。电源稳定控制部36使电力转换器部33将来自二次电池13L、13R的直流电转换为交流电，并将该交流电供给至APU启动机/发电机124（APU12），从而启动APU12。在二次电池13L、13R处于可充电的状态且通过启动开关继电器283的切换使电力转换器部33经由正常路径被连接的情况下，如图4所示，电源稳定控制部36使电力转换器部33将来自与初级交流电总线21L、21R连接的交流电源（交流电发电机14L、14R、或APU启动机/发电机124）的交流电转换为直流电，并将该直流电供给至二次电池13L、13R，从而对二次电池13L、13R充电。如图4所示，假设通过切换启动开关继电器283使电力转换器部33经由正常路径被连接，且多个电力装置中的至少一个例如操纵面执行器5与初级交流电总线21L、21R连接。假设在该状态下发生交流电发电机14L、14R发生故障，且不向初级交流电总线21L、21R供给交流电的情况。在该情况下，APU启动机/发电机124开始产生电力或RAT发电机171开始产生电力，从而将交流电供给至初级交流电总线21L、21R。然而，交流电源不能总是在发生上述情况之后不延迟地立即开始产生电力。因此，如果发生上述情况，则可能会暂时（在规定的时间段内）不能向初级交流电总线21L、21R供给交流电。为了解决该问题，电源稳定控制部36使电力转换器部33将来自二次电池13L、13R的直流电转换为交流电，并通过初级交流电总线21L、21R将该交流电暂时（在规定的时间段内）供给至使飞机能够安全飞行至少所需的电力负载（电力装置）。如图2所示，初级交流电总线监测部34监测初级交流电总线21L、21R的电压变化和频率变化中的至少一个，并将作为监测结果的测量电压值（图2中的箭头m1）输出至电源稳定控制部36。初级交流电总线监测部34的具体结构不特别限定，可以适用公知的交流电监测单元等。如图2所示，二次电池监测部35监测二次电池13L、13R的SOC（stateofcharge，荷电状态），并将监测结果（图2中的箭头m2）输出至电源稳定控制部36。二次电池监测部35的具体结构不特别限定，可以适用公知的能够检测二次电池13L、13R的SOC的SOC检测器。作为SOC检测器，已知的SOC检测器中利用将充电/放电电流累积的累积SOC方法或利用基于电池电压、电池电流、电池温度等估算SOC的瞬时SOC方法，该SOC检测器中的任一种均可以适用。作为优选，在本实施形态中采用配置为利用瞬时SOC方法补偿集成SOC方法中产生的累积误差的结构的SOC检测器。借助于此，即使在SOC检测器长时间使用之后，也可以抑制SOC的误差的累积。因此，可以将精确的SOC输出至电源稳定控制部36。其结果是，交流电稳定装置30L、30R可以更顺利地稳定电力系统20L、20R。电源稳定控制部36是交流电稳定装置30L、30R的控制器。如图2至图4所示，初级交流电总线监测部34监测初级交流电总线21L、21R的电压和频率中的至少一个，并基于监测结果控制电力转换器部33。从而控制作为直流电源的二次电池13L、13R的充电/放电。在本实施形态中，如上所述，用于控制的是由二次电池监测部35监测的二次电池13L、13R的SOC。此外，如图2所示，将在电力系统20L、20R中获得的指示APU启动指令、发电机处于被起动状态、电源稳定启动指令等的信息输出（图3中的箭头m0）至电源稳定控制部36并用于控制电力转换器控制部33。在本实施形态中，如后所述，在交流电源（交流电发电机14L、14R）为可变频率（VF）的情况下，监测初级交流电总线21L、21R的电压，将电压的测量值的一阶滞后值确定为控制中的目标值，并基于目标值和测量值之间的差异（偏差）控制直流电源的充电/放电。在交流电源为恒定频率（CF）的情况下，监测初级交流电总线21L、21R的电压和频率，将电压的测量值的一阶滞后值和频率的测量值的一阶滞后值确定为控制中的目标值，并基于目标值和测量值之间的差异控制直流电源的充电/放电。本实施形态的电源稳定控制部36的具体结构不特别限定。电源稳定控制部36可形成为包括公知的开关元件、公知的减法器、公知的比较器等的逻辑电路以产生上述电力指令信号。或者，电源稳定控制部36可以是根据在作为电源稳定控制部36的微控制器的存储器中所储存的程序、由微控制器的CPU的运行所实现的功能结构。[电源稳定控制部的示例结构：VF-自适应型]接下来，参照图5A和图5B说明电源稳定控制部36的示例性的具体结构。在交流电发电机14L、14R为VF发电机的情况下，如图5A所示，电源稳定控制部36包括监测初级交流电总线21L、21R的电压（即电力系统20L、20R的电压）并基于监测结果以有效电力和/或无效电力对二次电池13L、13R进行充电/放电的“充电/放电控制电路”。为了便于说明，将包括充电/放电控制电路的电源稳定控制部36称为“VF-自适应电源稳定控制部”。具体地，如图5A所示，例如，VF-自适应电源稳定控制部36包括第一滞后处理器341、第二滞后处理器342、减法器345、第一比较器/控制器361、第二比较器/控制器362、以及加法器365。如图2所示，构成交流电稳定装置30L、30R的初级交流电总线监测部34监测初级交流电总线21L、21R的电压。如图5A所示，初级交流电总线监测部34将测量电压值Vm作为检测结果m1输出至第一滞后处理器341（除图5A以外还参见图3和图4）。第一滞后处理器341示出与滤波器有关的时间滞后。第一滞后处理器341产生系统电压值Vgen作为输出，并将系统电压值Vgen输出至第二滞后处理器342和减法器345。应注意，将第一滞后处理器341的时间常数Tm设为测量滞后时间。第二滞后处理器342对系统电压值Vgen执行时间滞后处理以产生系统电压目标值Vref，并将系统电压目标值Vref输出至减法器345。第二滞后处理器342的时间常数T可以适当地设置，在本实施形态中设为10秒。减法器345从系统电压目标值Vref减去系统电压值Vgen，并将所得的减值（差值，Vref-Vgen）输出至第一比较器/控制器361和第二比较器/控制器362。第一比较器/控制器361是产生用于控制无效电力的充电/放电的电力指令信号Qcmd的控制器。在第一比较器/控制器361中预设比例常数Kq。第二比较器/控制器362是产生用于控制有效电力的充电/放电的电力指令信号Pcmd的控制器。在第二比较器/控制器362中预设比例常数Kq。第一比较器/控制器361将从减法器345输出的减值与比例常数Kq相乘，以产生电力指令信号Qcmd（=Kq×(Vref-Vgen)），并如图3或图4的箭头s1所示将电力指令信号Qcmd输出至电力转换器部33的PWM转换器331。第二比较器/控制器362将减值与比例常数Kp相乘，并将所得的乘值（Kp×(Vref-Vgen)）输出至加法器365。乘值是有效电力指令信号Pcmd的基准值。此外，如后所述，将有效电力补偿值Psoc_cmp输出至加法器365。加法器365将乘值（基准值）与有效电力补偿值Psoc_cmp相加以产生最终电力指令信号Pcmd（=Kp×(Vref-Vgen)+Psoc_cmp，电力指令信号Pcmd的最终值），并如图3或图4的箭头s1、s2所示将该电力指令信号Pcmd输出至电力转换器部33。电力转换器部33基于电力指令信号Qcmd、Pcmd控制二次电池13L、13R的充电/放电。更具体地，如果监测到暂时电压增加，则系统电压值Vgen变为大于系统电压目标值Vref。因此，从减法器345输出的减值为负值（Vref-Vgen＜0），通过第二比较器/控制器362（乘以Kp）从加法器365输出（加上Psoc_cmp）的有效电力指令信号Pcmd也为负值。因此，电源稳定控制部36使电力转换器部33基于电力指令信号Pcmd与电压增加的值成比例地以有效电力对二次电池13L、13R（直流电源）充电。由于第一比较器/控制器361将负的减值与比例常数Kq相乘，所以从第一比较器/控制器361输出的无效电力指令信号Qcmd为负值。因此，电源稳定控制部36使电力转换器部33基于电力指令信号Qcmd与电压增加的值成比例地输出具有超前功率因数（leadingpowerfactor）的无效电力。另一方面，如果监测到暂时电压减小（下降），则系统电压值Vgen变为小于系统电压目标值Vref。因此，从减法器345输出的减值为正值（Vref-Vgen＞0），因此从加法器365输出的有效电力指令信号Pcmd也为正值。因此，电源稳定控制部36使电力转换器部33基于电力指令信号Pcmd与电压减小的值成比例地从二次电池13L、13R（直流电源）放出有效电力。由于第一比较器/控制器361将正的减值与比例常数Kq相乘，所以从第一比较器/控制器361输出的无效电力指令信号Qcmd为正值。因此，电源稳定控制部36使电力转换器部33基于电力指令信号Qcmd与电压减小（下降）的值成比例地输出具有滞后功率因数（laggingpowerfactor）的无效电力。因此，在本实施形态中，系统电压值Vgen的一阶滞后值Vref被用作作为预定电压值的系统电压目标值。在该结构中，只有在电力系统20L、20R中的电压瞬间（或暂时）改变时，才会产生电力指令信号。因此，电源稳定控制部36形成为不响应于电力系统20L、20R中固定产生的电压差值产生电力指令信号的结构。其结果是，可以有效地减小二次电池13L、13R被过度充电或放电的可能。在本实施形态中，如果监测到电压增加，则电源稳定控制部36可以使电力转换器部33与电压增加成比例地以有效电力对直流电源（二次电池13L、13R）充电，与电压增加成比例地输出具有超前功率因数的无效电力，或者以有效电力对直流电源充电并输出具有超前功率因数的无效电力。借助于此，如后所述，可以在电力系统20L、20R中有效地抑制暂时的电压增加并抑制电力返回交流电源。如果监测到电压减小，则电源稳定控制部36可以使电力转换器部33与电压减小成比例地从直流电源放出有效电力，与电压减小成比例地输出具有滞后功率因数的无效电力，或者从直流电源放出有效电力并输出具有滞后功率因数的无效电力。借助于此，如后所述，可以在电力系统20L、20R中有效地抑制发生暂时的电压减小。虽然在本实施形态中，构成充电/放电控制电路的第一滞后处理器341和第二滞后处理器342形成为执行第一滞后处理，但是本实施形态不限于此。它们可以形成为执行另一处理例如第二滞后处理，只要其执行时间滞后处理即可。现在说明如何产生有效电力补偿值Psoc_cmp。本实施形态的电源稳定控制部36除了图5A的充电/放电控制电路以外，还包括如图5B所示的对二次电池13L、13R的SOC进行补偿的“SOC补偿电路”。有效电力补偿值在SOC补偿电路中产生并被输出至加法器365。如图5B所示，在本实施形态中，该SOC控制电路包括减法器351和上限/下限值限制器352。如图2所示，构成交流电稳定装置30L、30R的二次电池监测部35监测二次电池13L、13R的SOC。如图5B所示，二次电池监测部35将作为监测结果m2的测量值SOCm输出至减法器351（除图2以外还参见图3和图4）。在SOC补偿电路中预设SOC的目标值SOCref。因此，减法器351将目标值SOCref与测量值SOCm相比较，并从目标值SOCref减去测量值SOCm。所得的减值SOCdiff（SOCref–SOCm）输出至上限/下限值限制器352。上限/下限值限制器352基于减值SOCdiff产生有效电力补偿值Psoc_cmp，并将该有效电力补偿值Psoc_cmp输出至充电/放电控制电路中的加法器365。当减值SOCdiff为正时，即测量值SOCm小于目标值SOCref时，上限/下限值限制器352产生负号的有效电力补偿值Psoc_cmp（Psoc_cmp＜0）。因此，进行补偿以使电力指令信号Pcmd变为充入有效电力的指令信号。另一方面，当减值SOCdiff为负时，即测量值SOCm大于目标值SOCref时，上限/下限值限制器352产生正号的有效电力补偿值Psoc_cmp（Psoc_cmp＞0）。因此，进行补偿以使电力指令信号Pcmd变为放出有效电力的指令信号。如应从上述看出的那样，在本实施形态中，在直流电源为二次电池13L、13R的情况下，监测其充电状态（SOC），并基于由监测获得的测量值SOCm与预设的SOC的预定值（目标值SOCref）之间的差异对二次电池13L、13R的充电/放电量进行补偿。借助于此，即使电力系统20L、20R的稳定运行超过了很长一段时间，也可以有效地减小二次电池13L、13R被过度充电或放电的可能。[电源稳定控制部的示例结构：CF-自适应型]接下来，参照图6说明电源稳定控制部36的具体结构的另一示例。在交流电发电机14L、14R为CF发电机的情况下，如图6所示，电源稳定控制部36包括监测初级交流电总线21L、21R的电压和频率（即电力系统20L、20R的电压和频率）并基于监测结果充入/放出有效电力和/或无效电力的充电/放电控制电路。为了便于说明，将包括该充电/放电控制电路的电源稳定控制部36称为“CF-自适应型电源稳定控制部”。具体地，如图6所示，例如，CF-自适应型电源稳定控制部36包括第一滞后处理器341、第二滞后处理器342、第一减法器346、第一比较器/控制器363、PLL（PhaseLockedLoop，锁相环）处理器344、第三滞后处理器343、第二减法器347、第二比较器/控制器364、以及加法器365。图6中未示出的初级交流电总线监测部34将作为监测结果m1的测量电压值Vm输出至第一滞后处理器341。第一滞后处理器341示出与滤波器相关的时间滞后。第一滞后处理器341产生作为输出的系统电压值Vgen，并将该系统电压值Vgen输出至第二滞后处理器342和第一减法器346。第二滞后处理器342对系统电压值Vgen进行时间滞后处理，以产生系统电压目标值Vref，并将该系统电压目标值Vref输出至第一减法器346。第一减法器346从系统电压目标值Vref减去系统电压值Vgen，并将所得的减值（差值，Vref-Vgen）输出至第一比较器/控制器363。第一比较器/控制器363是产生用于控制无效电力的充电/放电的电力指令信号Qcmd的比较器/控制器。在第一比较器/控制器363中预设比例常数Kv。第一比较器/控制器363将从第一减法器346输出的减值与比例常数Kv相乘，以产生电力指令信号Qcmd（=Kv×(Vref-Vgen)），并如图3或图4中的箭头s1、s2所示将该电力指令信号Qcmd输出至电力转换器部33的PWM转换器331。电力转换器部33基于电力指令信号Qcmd和后述的电力指令信号Pcmd控制二次电池13L、13R的充电/放电。更具体地，如果监测到暂时的电压增加，则系统电压值Vgen变为大于系统电压目标值Vref。因此，如VF-自适应电源稳定控制部的情况那样，从第一减法器346输出的减值为负值，从第一比较器/控制器363输出的无效电力指令信号Qcmd为负值。因此，电源稳定控制部36使电力转换器部33基于电力指令信号Qcmd与电压增加的值成比例地输出具有超前功率因数的无效电力。另一方面，如果监测到暂时的电压减小（下降），则系统电压值Vgen变为小于系统电压目标值Vref。因此，如VF-自适应电源稳定控制部36的情况那样，从第一比较器/控制器363输出的无效电力指令信号Qcmd为正值。因此，电源稳定控制部36使电力转换器部33基于电力指令信号Qcmd与电压增加的值成比例地输出具有滞后功率因数的无效电力。图6中未示出的初级交流电总线监测部34将测量电压值Vm输出至PLL处理器344。PLL处理器344对测量电压值Vm执行锁相环处理以在电力系统20L、20R中产生系统频率Fgen，并将该系统频率Fgen输出至第三滞后处理器343。第三滞后处理器343与第二滞后处理器342在结构上相同。第三滞后处理器343对系统频率Fgen执行时间滞后处理以产生系统频率目标值Fref，并将该系统频率目标值Fref输出至第二减法器347。第二减法器347从系统频率目标值Fref中减去系统频率Fgen，并将所得的减值（差值，Fef-Fgen）输出至第二比较器/控制器364。第二比较器/控制器364是产生用于控制有效电力的充电/放电的电力指令信号Pcmd的比较器/控制器。在第二比较器/控制器364中预设比例常数Kf。第二比较器/控制器364将减值与比例常数Kf相乘，并将所得的乘值（=Kf×(Fref-Fgen)）输出至加法器365。乘值是有效电力指令信号Pcmd的基准值。如上所述，有效电力补偿值Psoc_cmp也从SOC补偿电路（参见图5B）输出至加法器365。加法器365将乘值（基准值）与有效电力补偿值Psoc_cmp相加，以产生最终电力指令信号Pcmd（=Kf×(Fref-Fgen)+Psoc_cmp，电力指令信号的最终值Pcmd），并如图3或图4中的箭头s1、s2所示将该电力指令信号Pcmd输出至电力转换器部33。电力转换器部33基于电力指令信号Qcmd和上述电力指令信号Pcmd控制二次电池13L、13R的充电/放电。更具体地，如果监测到暂时的频率增加，则系统频率Fgen变为大于系统频率目标值Fref。因此，从减法器345输出的减值为负值（Fref-Freg＜0）。因此，通过第二比较器/控制器364（乘以Kf）从加法器365输出（加上Psoc_cmp）的有效电力指令信号Pcmd也为负值。因此，电源稳定控制部36使电力转换器部33基于电力指令信号Pcmd与频率增加的值成比例地以有效电力对二次电池13L、13R（直流电源）充电。另一方面，如果监测到暂时的频率减小，则系统频率Fgen变为小于系统频率目标值Fref。因此，从第二减法器347输出的减值为正值（Fref-Freg＞0）。因此，从加法器365输出的有效电力指令信号Pcmd也为正值。因此，电源稳定控制部36使电力转换器部33基于电力指令信号Pcmd与频率减小的值成比例地从二次电池13L、13R（直流电源）放出有效电力。从上述可知，在CF-自适应结构中，交流电的频率是恒定的，因此，电源稳定控制部36如VF-自适应结构的情况那样使用系统电压值Vgen的一阶滞后值Vref作为电压的目标值，并使用系统频率Fgen的一阶滞后值Fref作为频率的目标值。因此，仅在电力系统20L、20R中的电压变化和/或频率变化是瞬时的（或暂时的）时才产生电力指令信号。因此，电源稳定控制部36形成为不响应于电力系统20L、20R中固定产生的电压或频率的差值产生电力指令信号的结构。其结果是，可以有效地减小二次电池13L、13R被过度充电或放电的可能。此外，在本实施形态中，如果监测到频率增加，则电源稳定控制部36使电力转换器部33与频率增加成比例地以有效电力对直流电源（二次电池13L、13R）充电，而如果监测到电压增加，则电源稳定控制部36使电力转换器部33与电压增加成比例地输出具有超前功率因数的无效电力。借助于此，如后所述，可以有效地抑制由于电力系统20L、20R中产生的暂时的再生电力而导致的电压增加。另一方面，如果监测到频率减小，则电源稳定控制部36可以使电力转换器部33与频率减小成比例地从直流电源放出有效电力，而如果监测到电压减小，则电源稳定控制部36使电力转换器部33与电压减小成比例地输出具有滞后功率因数的无效电力。借助于此，如后所述，可以有效地抑制电力系统20L、20R中产生的暂时的电压减小。[电力系统的稳定化]接下来，除图2至图4以外还参照图7、8A、8B、9、10、11说明通过具有上述结构的交流电稳定装置30L、30R所进行的电力系统20L、20R的稳定化的示例。为了便于说明，在图8A、8B、9、10、11中，将除了操纵面执行器15以外的电力驱动的系统中的电力负载（例如液压系统中的液压泵、抽气系统中的空调压缩机）由“参考符号16的框”表示。如图7所示，本实施形态的稳定系统形成为在包括由交流电稳定装置30L、30R所执行的控制下的停止状态的五种状态之间转变的结构。在图7中，中央的状态M0是停止状态。如果需要启动APU12，则交流电稳定装置30L、30R启动APU12，因此稳定系统转变至图7上侧的状态M1：APU启动状态。当完成APU12的启动时，稳定系统返回至状态M0：停止状态。如果需要备用，则稳定系统转变至图7下侧的状态M4：备用状态，而如果需要停止备用，则稳定系统返回至状态M0：停止状态。当起动包含于交流电发电机14L、14R中的VF发电机并需要启动电力系统20L、20R的稳定化时，稳定系统转变至图7右侧的状态M2：VF电源稳定状态。当停止VF交流电发电机14L、14R或需要停止稳定化时，稳定系统返回至状态M0：停止状态。同样地，当在APU启动机/发电机124作为发电机正在供给电力的状态下，或者包含于交流电发电机14L、14R中的CF发电机正在供给电力的状态下，需要启动电力系统20L、20R的稳定化时，稳定系统转变至图7左侧的状态M3：CF电源稳定状态。如果停止交流电发电机14L、14R或APU启动机/发电机124，或者需要停止稳定化，则稳定系统返回至状态M0：停止状态。在交流电源中，RAT发电机171分类为VF发电机。因此，当在RAT发电机171作为发电机正在供给电力的状态下需要启动电力系统20L、20R的稳定化时，稳定系统转变至图7右侧的状态M2：VF电源稳定状态。当停止RAT发电机171或者需要停止稳定化时，稳定系统返回至状态M0：停止状态。接下来，参照上述状态转变说明如何稳定电力系统20L、20R。首先，如图3和图8A所示，在APU12的APU启动机/发电机124的启动期间，稳定系统从图7中的状态M0转变至图7中的状态M1，交流电稳定装置30L、30R使二次电池13L、13R如框箭头F1所示放电。此时，通过启动开关继电器283的切换使电力转换器部33经由启动路径而非正常路径与APU启动机/发电机124连接。电源稳定控制部36使电力转换器部33将来自二次电池13L、13R的直流电转换为供给至初级交流电总线21L、21R的交流电。具体地，电源稳定控制部36产生用于从二次电池13L、13R向APU启动机/发电机124放出电力的电力指令信号，并输出电力指令信号作为至构成电力转换器部33的PWM转换器331和升压转换器332的输入。在图3（和图4）中，输入至PWM转换器331的电力指令信号由细线箭头s1表示，而输出至升压转换器332的电力指令信号由细线箭头s2表示。在本实施形态中，电力指令信号是用于使构成PWM转换器331或升压转换器332的多个开关元件（例如功率半导体元件）打开/关闭的栅极驱动信号。接收栅极驱动信号作为输入，PWM转换器331或升压转换器332中的开关元件被切换，从而如框箭头F1所示从二次电池13L、13R放出电力。其结果是，电力从二次电池13L、13R供给至APU启动机/发电机124，从而使APU启动机/发电机124能够启动（被起动）。APU启动机/发电机124启动后，左发动机11L和右发动机11R被APU12启动，以使设置于发动机11L、11R中的交流电发电机14L、14R开始发电。APU启动机/发电机124启动后，交流电从APU启动机/发电机124供给至初级交流电总线21L、21R。此时，稳定系统从状态M1返回至状态M0然后响应于稳定化启动需求转变至状态M3。在该状态中，发动机11L、11R启动。因此，如图8B所示，供给至初级交流电总线21L、21R的交流电供给源从APU启动机/发电机124切换至交流电发电机14L、14R。在交流电源的切换中，稳定系统经过状态M0，然后根据交流电发电机14L、14R的结构（VF或CF）转变至状态M2或状态M3。与此同时地，电力转换器部33将连接路径从启动路径切换至正常路径。然后，电源稳定控制部36使电力转换器部33将来自初级交流电总线21L、21R的交流电转换至供给至二次电池13L、13R的直流电。因此，如图4和图8中的框箭头F3所示，来自交流电发电机14L、14R的电力供给至二次电池13L、13R以对二次电池13L、13R充电。具体地，如图4的细线箭头m1所示，初级交流电总线监测部34（图4中未示出）监测初级交流电总线21L、21R中的电压和频率（例如电力系统20L、20R中的电压和频率）。电源稳定控制部36基于监测结果产生电力指令信号s1、s2，并将电力指令信号s1、s2输出至PWM转换器331和升压转换器332。响应于电力指令信号s1、s2，PWM转换器331的开关元件和升压转换器332的开关元件被切换，从而如框箭头F3所示对二次电池13L、13R充电。从交流电发电机14L、14R供给的交流电主要供给至操纵面执行器15和另一电力负载16。因此，在图8B中，表示至这些电力负载的电力供给的框箭头F2用相对较粗的线表示，而表示至二次电池13L、13R用于充电的电力供给的框箭头F3用相对较细的线表示。图8B所示的状态是从交流电源经过正常路径供给电力的状态。此时的交流电源包括APU启动机/发电机124以及交流电发电机14L、14R。如果在上述正常供给电力的状态中由于再生电力等而发生电压增加，或由于电力负载的增加而发生电压减小（下降），则如图9所示，交流电稳定装置30L、30R例如以二次电池13L、13R吸收电压增加或供给电力以补充由电压减小导致的不足电力的形式执行稳定控制。在图9中，再生电力和补充电力一起由双向箭头R0表示。具体地，例如，如图4的细线箭头m1所示，如果在其电力状态由初级交流电总线监测部34（在图4中未示出）监测的初级交流电总线21L、21R中检测到产生再生电力（电压增加、频率增加等），则电源稳定控制部36产生电力指令信号s1、s2，并将电力指令信号s1、s2输出至电力转换器部33，以使电力从初级交流电总线21L、21R供给至二次电池13L、13R。应注意，被监测的电力状态至少是电压，但例如也可以是频率和电压。在构成电力转换器部33的PWM转换器331和升压转换器332中，基于电力指令信号切换开关元件，以使已流至初级交流电总线21L、21R的再生电力如图4中的框箭头R0-3（与框箭头F3的方向相同）所示流向二次电池13L、13R。由于二次电池13L、13R形成为具有足以吸收再生电力的更高的电压的结构，因此所产生的再生电力可以被充入从而顺利地被吸收至二次电池13L、13R。如上所述，当电压增加时，电源稳定控制部36使电力转换器部33与电压增加成比例地输出具有超前功率因数的无效电力。该控制也可以抑制电压增加。同样地，如图4的细线箭头m1所示，如果在其电力状态由初级交流电总线监测部34（在图4中未示出）监测的初级交流电总线21L、21R中检测到显著的电压减小（电压减小、频率减小等），则电源稳定控制部36产生电力指令信号s1、s2，并将电力指令信号s1、s2输出至电力转换器部33，以使电力从二次电池13L、13R供给至初级交流电总线21L、21R。在电力转换器部33的PWM转换器331和升压转换器332中，基于电力指令信号切换开关元件，且来自二次电池13L、13R的直流电如图4中的框箭头R0-4所示流向初级交流电总线21L、21R。其结果是，二次电池13L、13R辅助地供给电力以协助交流电发电机14L、14R，从而减轻交流电发电机14L、14R的过载状态。换言之，从二次电池13L、13R供给的电力可以补充由过载状态导致的显著电压减小。如上所述，如果监测到电压减小，则电源稳定控制部36使电力转换器部33与电压减小成比例地输出具有滞后功率因数的无效电力。该控制也可以抑制电压减小。由上可知，根据本实施形态，交流电稳定装置30L、30R监测初级交流电总线21L、21R中的电压和频率，并控制直流电源的充电/放电。因此，可以通过初级交流电总线21L、21R由直流电源吸收显著的再生电力，或者可以通过从直流电源供给电力来补充由暂时的电压减小导致的电力不足。其结果是，不像现有结构那样，例如，无需在操纵面执行器15的控制器中设置电阻器以通过产热来消耗再生电力，或者无需适应于最大负载地增加交流电源的发电容量。因此，本发明的用于飞机的电力系统稳定系统能够顺利地稳定电力系统20L、20R同时避免重量增加。如图10所示，即使当在交流电发电机14L、14R中发生某些异常（在图10中为×箭头Em）而电力不供给至初级交流电总线21L、21R时，交流电稳定装置30L、30R中的电源稳定控制部36使电力转换器部33将来自二次电池13L、13R的直流电转换为供给至初级交流电总线21L、21R的交流电。该状态相当于图7中的状态M4：备用状态。电力装置中的至少一个与初级交流电总线21L、21R连接。当交流电不从交流电发电机14L、14R通过初级交流电总线21L、21R供给至该电力装置时，电源稳定控制部36使电力转换器部33将来自二次电池13L、13R的直流电转换为交流电以使该交流电能通过初级交流电总线21L、21R暂时（在规定的时间段内）供给至电力装置。因此，如图10中的框箭头R4所示，从二次电池13L、13R供给的直流电获得的交流电供给至初级交流电总线21L、21R。如果发生不从交流电发电机14L、14R供给电力的情况，则APU12或RAT17被起动从而APU启动机/发电机124或RAT发电机171被起动，以开始发电。需要一定的起动时间（例如约5秒）来起动该辅助发电机。如果在这样非常短的时间内不供给电力，则飞机的运行可能会被消极地影响。因此，电源稳定控制部36使电力转换器部33基于来自二次电池13L、13R的直流电供给交流电，从而使操纵面控制部15等能够运行。具体地，如果在如图4所示供给交流电的状态下发生某些异常，例如发生交流电发电机14L、14R同时停止，则电源稳定控制部36产生电力指令信号s1、s2，并将电力指令信号s1、s2输出至电力转换器部33，以使电力从二次电池13L、13R供给至初级交流电总线21L、21R。在电力转换器部33的PWM转换器331和升压转换器332中，基于电力指令信号切换开关元件，且来自二次电池13L、13R的直流电如图4中的框箭头F4（与框箭头R0-4的方向相同）所示流向初级交流电总线21L、21R。使飞机能够安全飞行所至少需要的重要的电力负载与基本总线22L、22R连接。在本实施形态中，在发生交流电发电机14L、14R同时停止等情况之后起动辅助发电机之前经过的一段时间中，如图10的框箭头F4所示，来自二次电池13L、13R的直流电可以通过电压转换器262L、262R和整流器元件252L、252R供给至基本总线22L、22R。基本总线22L、22R被供给通过变压器/整流器251L、251R中的转换所获得的直流电、以及从交流电发电机14L、14R通过初级交流电总线21L、21R供给的交流电。此外，来自处于更高电压状态的二次电池13L、13R的直流电通过电压转换器262L、262R而电压减小，并且总是通过整流器元件252L、252R供给至基本总线22L、22R。因此，在来自交流电发电机14L、14R的电力供给在紧急情况下停止时，即，交流电不从交流电发电机14L、14R通过初级交流电总线21L、21R供给至基本总线22L、22R时，可以连续地从二次电池13L、13R供给电力。因此，在没有由继电器构件的切换导致的瞬时切断的情况下，可以供给电力用于补充，从而可以避免重要控制系统的意外停止。在安装至发动机11L、11R的交流电发电机14L、14R同时停止，或者发动机11L、11R同时停止的情况下，在飞机的飞行中，RAT17在飞机外部展开，如图11示意性地示出那样，起动RAT17的RAT发电机171。如上所述，RAT发电机171能够将电力供给至对飞机安全飞行而言重要的（必需的）电力负载。在图11中，从RAT发电机171供给的电力由框箭头F5表示。对飞机安全飞行而言必不可少的电力负载包括操纵面执行器15和与基本总线22L、22R连接的电力装置。在这些构件中，操纵面执行器15是暂时需要较大的负载量的电力负载（电力装置）。相比之下，RAT发电机171是紧急电源装置，因此具有比交流电发电机14L、14R等小的发电容量。因此，在电力系统20L、20R中，在仅使用RAT发电机171作为交流电源的情况下，与使用其它交流电源的情况相比，趋向于发生相对于暂时的电力变化的较大的电压变化。作为解决上述问题的方法，在本实施形态中，如图11中的双向框箭头R0所示，交流电稳定装置30L、30R以二次电池13L、13R吸收电力增加或供给电力以补充由电压减小导致的不足电力的方式执行稳定控制。因此，在RAT发电机171为交流电源的情况下，本实施形态的稳定系统可以更有效地稳定电力系统20L、20R。具体地，如图11中的框箭头F5所示，电力从RAT发电机171通过初级交流电总线21L、21R供给至操纵面执行器15。即使与操纵面执行器15相关地发生暂时的电力负载增加或产生再生电力时，由交流电稳定装置30L、30R执行的稳定控制可以抑制这样的电压变化（或频率变化）。此外，交流电稳定装置30L、30R中的电源稳定控制部36使电力转换器部33将RAT发电机171的交流电转换为直流电。因此，如图11中的箭头F5所示，该直流电可以供给至基本总线22L、22R。因此，在使用RAT发电机171作为交流电源的情况下，交流电稳定装置30L、30R可以不仅稳定电力系统20L、20R，而且作为用于将直流电供给至基本总线22L、22R的电力转换器。此外，本实施形态的用于飞机的电力系统稳定系统与现有的一般电力系统相比具有能够简化结构的优点。具体地，如图14所示，现有的电力系统920L、920R基本上具有与图1的本实施形态的电力系统20L、20R相同的结构。二次电池913通过二次电池充电器924与左电力系统920L中的次级交流电总线23L连接。二次电池913与基本总线22L、22R连接。充电开关继电器286介于二次电池充电器924和二次电池913之间，而电池电源开关继电器287介于二次电池913和基本总线22L、22R之间。APU启动二次电池922通过APU启动二次电池充电器925与右电力系统920R中的次级交流电总线23R连接。APU启动控制器921（马达控制器）通过升压器923与APU启动二次电池922连接。APU启动控制器921和初级交流电总线21L、21R一起与APU（APU启动机/发电机124）连接。充电开关继电器286介于APU启动二次电池充电器925和APU启动二次电池922之间。此外，备用变压器/整流器926与连接至RAT发电机171的备用总线29连接。备用变压器/整流器926是将RAT发电机171中的交流电转换为直流电并将该直流电供给至基本总线22L、22R的变压器/整流器构件。备用变压器/整流器926通过直流电源开关继电器285与基本总线22L、22R连接。在该结构中，作为直流电源，需要两个电池、即作为基本总线22L、22R的备用电源的二次电池913、和仅为启动APU12而设置的APU启动二次电池922。此外，这些二次电池913、922不与本实施形态的交流电稳定装置30L、30R连接。因此，需要为了充电而连接二次电池充电器924和APU启动二次电池充电器925，并使充电开关继电器286介于充电器924、925和二次电池913、922之间。虽然在本实施形态中，交流电稳定装置30L、30R可以用作在启动期间控制APU12的控制器，但是在现有的飞机中需要单独设置APU启动控制器921。此外，由于APU启动二次电池922的额定电压为24VDC，因此需要通过使用升压器923使电力升压以启动APU12。如上所述，在现有的电力系统920L、920R中，需要设置充电器924、925以分别对应于作为直流电源的二次电池913、922。此外，为了启动APU，需要APU启动控制器921和升压器923。此外，为了将备用电力从RAT发电机171供给至基本总线22L、22R，需要包含备用变压器/整流器926和直流电源开关继电器285的路径。在不从TRU251L、251R供给直流电的情况下，需要从二次电池913供给备用电力。为此，需要电池电源继电器287。因此，电力系统中的构件（充电器、升压器、启动控制器等）的种类增加，从而使电力系统的结构复杂化，并增加重量和成本。二次电池913的额定电压为24VDC，基本等于基本总线22L、22R的额定电压28VDC。因此，为了对二次电池913充电，需要专用充电器924。由于使用专用充电器924通过次级交流电总线23L对二次电池913充电，因此需要使充电开关继电器286介于二次电池913和二次电池充电器924之间，并使电池电源开关继电器287介于二次电池913和基本总线22L、22R之间。因此，二次电池913不能总是与基本总线22L、22R连接。在这样的结构中，在来自交流电发电机14L、14R的电力供给在紧急情况下停止的情况下，尤其是在通过电池电源开关继电器287的切换而从二次电池913供给电力的情况下，会发生暂时的电力切断（瞬时切断）。当发生电力切断时，与基本总线22L、22R连接的电力装置暂时停止。因此，为了避免该暂时停止，需要在这些电力装置中包含紧急电源例如电池或电容器。相反地，如图1所示，本实施形态的电力系统20L、20R具有相同的结构，因此，与现有的电力系统相比可以减少构件的种类并简化电力系统。关于电力系统的结构的简化，在本实施形态中，不需要充电器924、925和充电开关继电器286，也不需要APU启动控制器921和升压器923。来自RAT发电机171的备用电力的供给中不需要包含备用变压器/整流器926和直流电源开关继电器285的路径。不需要导致瞬时切断的电池电源开关继电器287。在本实施形态中，如上所述，可以避免由电力供给的切换导致的瞬时切断。因此，无需在与基本总线22L、22R连接的电力装置中设置紧急电源。因此，不会发生电力装置的重量增加，可以提高可靠性。与现有结构不同地，在本实施形态中，左电力系统20L包括交流电稳定装置30L和二次电池13L，右电力系统20R包括交流电稳定装置30R和二次电池13R。因此，得到用于使用直流电源启动APU12的双重系统，并得到用于将电力从二次电池13L、13R供给至基本总线22L、22R的双重系统。二次电池13L、13R分别通过交流电稳定装置30L、30R和初级交流电总线21L、21R与APU12连接，并具有足以吸收较大的电力负载的高的额定电压。因此，可以减少用于来自二次电池913、922的大数量级的电流的电线，该电线用于在APU12的启动期间使大数量级的电流流过。从而可以减小飞机的重量。[变形例]虽然在本实施形态中，说明了将具有250V的额定电压的二次电池13L、13R作为直流电源，但是本发明不限于此。例如，直流电源也可以是具有相同额定电压的电容器，或者是电容器和二次电池的组合。作为电容器的示例，可以使用被称为超级电容器的具有高电容量的双电层电容器。因此，在本发明中，直流电源不限于二次电池13L、13R，只要它们可以吸收来自电力装置例如操纵面执行器15的再生电力并暂时供给需要的电力即可。在飞机的重量不过度增加的情况下可以将多个二次电池和/或电容器组合以形成直流电源。在直流电源为电容器的情况下，可以实现电力系统的稳定，但无法启动APU12。鉴于此，为了启动APU12，可以单独设置用于启动的直流电源等。虽然本发明的用于飞机的电力系统稳定系统特别适用于大部分动力系统为电力驱动的飞机中，但是其也可以适用于操纵面执行器15的至少一部分为电力驱动或整个操纵面执行器15为电力驱动的飞机中。在电力系统中存在大电力负载时，趋向于产生图9所示的较大的再生电力或电力需求。这样的电力负载包括操纵面执行器15、另一执行器、加热器，压缩机、其它马达等。在这些构件中，尤其是，更有可能产生来自操纵面执行器15的较大的再生电力。操纵面执行器15用于操作飞机的操纵面，并根据飞机的运动快速运行。由于在飞机的运动期间更有可能产生来自操纵面执行器15的较大的再生电力，因此本发明的用于飞机的电力系统稳定系统可以适用于至少操纵面执行器15为电力驱动的飞机中。在本发明的用于飞机的电力系统稳定系统中，如图12和图13所示，交流电稳定装置30L、30R可以形成为在交流电源（交流电发电机14L、14R、APU启动机/发电机124、或RAT发电机171）发生过载时将规定的负荷从二次电池13L、13R供给至初级交流电总线21L、21R的结构。以下说明例如在交流电源为VF发电机（VF-自适应型）的情况下能够从二次电池13L、13R供给规定的负荷的交流电稳定装置30L、30R。在该情况下，如图12所示，电源稳定控制部36主要包括与图5的充电/放电控制电路的结构相似的充电/放电控制电路。图12的充电/放电控制电路在将过载补偿值Poverload输入至加法器365这一点上不同于图5的充电/放电控制电路。过载补偿值Poverload是用于通过将规定的辅助电力（辅助负荷）从二次电池13L、13R供给至初级交流电总线21L、21R以减轻（或基本上删除）交流电源的过载的补偿值。如图5A的充电/放电控制电路的情况那样，图12的充电/放电控制电路产生有效电力补偿值Psoc_cmp和电力指令信号Qcmd，并将有效电力补偿值Psoc_cmp和电力指令信号Qcmd输出至电力转换器部33。如上所述，从减法器345输出的减值（系统电压目标值Vref和系统电压值Vgen之间的差值）被输出至第一比较器/控制器361和第二比较器/控制器362。第一比较器/控制器361从减值产生电力指令信号Qcmd，并将电力指令信号Qcmd输出至电力转换器部33，而第二比较器/控制器362从减值产生乘值，并将乘值输出至加法器365。来自第二比较器/控制器362的乘值（有效电力的电力指令信号Pcmd的基准值）和来自SOC补偿电路（参见图5B）的有效电力补偿值Psoc_cmp输入至加法器365。除了这些外，预设的过载补偿值Poverload输入至加法器365。加法器365将乘值、有效电力补偿值Psoc_cmp和过载补偿值Poverload相加，以产生电力指令信号Pcmd（=Kp×(Vref-Vgen)+Psoc_cmp+Poverload），并将电力指令信号Pcmd输出至电力转换器部33。电力转换器部33基于电力指令信号Qcmd和电力指令信号Pcmd控制二次电池13L、13R的充电/放电。电源稳定控制部36使电力转换器部33基于电力指令信号Pcmd与电压增加的值或电压减小（下降）的值成比例地对二次电池13L、13R充入有效电力，或从二次电池13L、13R放出有效电力。此时，电力指令信号Pcmd包括如上所述的过载补偿值Poverload。因此，即使在交流电发电机14L、14R中发生过载时，对应于过载的有效电力（规定的负荷）也可以从二次电池13L、13R供给至初级交流电总线21L、21R。在交流电发电机14L、14R为CF发电机（CF-自适应型）的情况下，如图13所示，电源稳定控制部36包括与图6的充电/放电控制电路基本相似的充电/放电控制电路。图13的充电/放电控制电路在将过载补偿值Poverload输入至加法器365这一点上不同于图6的充电/放电控制电路。图13的充电/放电控制电路产生电力指令信号Qcmd和电力指令信号Pcmd，将电力指令信号Qcmd和电力指令信号Pcmd输出至电力转换器部33，并且电力转换器部33如VF发电机的情况那样控制二次电池13L、13R的充电/放电（供给规定的负荷），因此不重复说明。然而，不同于VF-自适应型，图13的充电/放电控制电路如图6的充电/放电控制电路那样使用频率的减值（系统频率目标值Fref和系统频率值Fgen之间的差值）产生有效电力的电力指令信号Pcmd。由上可知，本发明的用于飞机的电力系统稳定系统中，可以使用过载补偿值Poverload产生用于控制有效电力的充电/放电的电力指令信号Pcmd。因此，即使在交流电发电机14L、14R中发生过载，也可以从二次电池13L、13R供给基于过载补偿值Poverload的有效电力。借助于此，可以有效地抑制或避免过载对电力系统20L、20R的影响，并减少交流电发电机14L、14R的过载容量。本发明不限于上述实施形态，在权利要求的范围内可以以各种方式变更。适应地组合实施形态中公开的技术手段所得到的实施形态和多个变形例包含于本发明的技术范围内。由上述说明，本领域技术人员明了本发明的较多的改良和其他实施形态等。因此，上述说明仅作为例示解释，是以向本领域技术人员教导实施本发明的最优选的形态为目的提供。在不脱离本发明的精神的范围内，可以实质上变更其结构和/或功能的具体内容。工业应用性本发明可以适当地用于商用飞机、尤其是至少操纵面执行器为电力驱动的飞机中的电力系统的稳定领域，优选地用于其它动力系统也为电力驱动的MEA领域。符号说明11L左发动机11R右发动机12辅助动力装置（APU，电源装置）13L、13R二次电池（电源装置，直流电源）14L、14R交流电发电机（电源装置，交流电源）15操纵面执行器16另一电力负载17冲压空气涡轮（RAT）20L左电力系统20R右电力系统21L、21R初级交流电源总线（初级交流电总线）22L、22R基本总线23L、23R次级交流电源总线（次级交流电总线）24直流电源总线（直流电总线）30L、30R交流电稳定装置33电力转换器部34初级交流电总线监测部35二次电池监测部36电源稳定控制部124APU启动机/发电机151操纵面执行器马达161液压/空调马达171RAT发电机251L、251R变压器/整流器（TRU）253L、253R整流器261L、261R变压器262L、262R电压转换器331PWM转换器332升压转换器333、334马达控制器。