用于确定电池元件电压的方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及用于确定电池元件电压的方法及系统，具体而言，提供了一种用于估计车辆电池系统的电池元件的电压的方法。该方法包括提供具有与电池元件并联电连接的平衡开关和平衡电阻元件的串联组合的平衡/感测电路，以及在平衡开关被推定为处于"闭合"状态时测量在平衡开关和平衡电阻元件的组合上的电压。该方法还包括使用经验推导数据推导出测量电压的补偿值，其中补偿值补偿在平衡开关处于"闭合"状态时出现在平衡/感测电路中的压降，且代表电池元件的电压的估值。还提供了一种电池系统，其包括电池元件、平衡/感测电路、传感器和构造成执行上文所述的方法的控制模块。
【专利说明】用于确定电池元件电压的方法及系统
【技术领域】
[0001] 本发明大体上涉及车辆电池，并且更具体地涉及用于在电池元件上执行电荷平衡 操作期间估计车辆（如，插入式电动车辆）中的电池元件的电压的方法及系统。
【背景技术】
[0002] 公知的是，为了优化和最大限度地提高电动车辆电池的性能和寿命，电池的组成 构件或元件（例如，如电池组的独立单元或集合）的电荷水平必须周期性地平衡或补偿。在 下文中可称为"单元平衡"或"单元平衡操作"的此类平衡操作可使用多种已知方法或技 术来执行。
[0003] -种此类技术为被动/电阻单元平衡技术，其中在一种实施方式中，电池组的各 个单元（或单元集合）电连接到相应的平衡/感测电路上，该电路构造成提供用于平衡对 应的单元和感测或测量与其相关的电参数（例如，单元电压）的器件。更具体而言，在一 个特定实施方式中，各个平衡/感测电路均包括平衡开关和平衡电阻元件（例如，电阻器） 的串联组合，电阻元件通过成对的感测线与对应的单元并联电连接。此外，出于诊断平衡开 关是否操作的目的，平衡/感测电路的感测线中的一者或两者可包括电阻元件（例如，电阻 器），其与单元和平衡开关和平衡电阻元件的串联组合两者串联电连接。感测线中包括一个 或多个串联电阻元件用于形成平衡/感测电路内的分压器（即，串联电阻元件和平衡电阻 元件的串联组合形成分压器），且结果，在平衡开关处于"闭合"或"接通"状态时引起压 降，且电流从单元流过平衡电阻元件。当电池控制模块或一些其它适合的车辆构件感测或 检测到此类压降时，可确定的是平衡开关实际上操作，否则可确定平衡开关存在问题。
[0004] 然而，这种特定的单元平衡技术并非没有其缺陷。例如，由于形成在平衡/感测 电路中的分压器，当对应于特定单元的平衡开关例如在单元平衡操作期间处于"闭合"或 "接通"状态时，在平衡开关和平衡电阻元件的串联组合上测量的电压低于单元的实际电 压。因此，在闭合平衡开关的同时可执行或进行任何电压测量，且因此，在单元平衡操作的 执行期间执行或进行的任何电压测量对于需要准确单元电压测量（例如，出于控制单元平 衡操作的目的）的任何目的实际上是无用的，且因此必须被舍弃。因此，有用的单元电压信 息的可用性和可获得此类信息的速度以及使用此信息的控制的技巧和速度由较低或降低 的电压测量结果不利地影响。
【发明内容】
[0005] 根据一个实施例，提供了一种用于估计车辆电池系统的电池元件的电压的方法。 在示例性实施例中，该方法包括以下步骤：提供具有与电池元件并联电连接的平衡开关和 平衡电阻元件的串联组合的平衡/感测电路。该方法还可包括以下步骤：在平衡开关被推 定为处于"闭合"状态时测量在平衡开关和平衡电阻元件的组合上的电压。该方法还可包 括以下步骤：使用经验推导数据推导出测量电压的补偿值，其中补偿值补偿在平衡开关处 于"闭合"状态时出现在平衡/感测电路中的压降，且代表电池元件的电压的估值。
[0006] 根据另一个实施例，提供了一种用于估计车辆电池系统的电池元件的电压的方 法。在示例性实施例中，该方法包括以下步骤：提供具有与电池元件并联电连接的平衡开关 和平衡电阻元件的串联组合的平衡/感测电路。该方法还可包括以下步骤：在平衡开关被 推定为处于"闭合"状态时测量在平衡开关和平衡电阻元件的组合上的电压。该方法还可 包括以下步骤：基于测量电压从多个此类补偿因数中选择经验推导的补偿因数，以及以下 步骤：通过将选择的补偿因数应用于测量电压来推导出测量电压的补偿值，其中补偿值补 偿在平衡开关处于"闭合"状态时出现在平衡/感测电路中的压降，且代表电池元件的电 压的估值。
[0007] 根据另一个实施例，提供了一种用于车辆的电池系统。在示例性实施例中，电池系 统可包括具有与电池元件并联电连接的平衡开关和平衡电阻元件的串联组合的平衡/感 测电路。该系统还可包括传感器，传感器与平衡开关和平衡电阻元件的组合并联电连接，且 构造成测量在平衡开关和平衡电阻元件的组合上的电压，以及控制模块。控制模块可构造 成在平衡开关被推定为处于"闭合"状态时接收代表由传感器测得的在平衡开关和平衡电 阻元件的组合上的电压的电信号，且使用经验推导数据来推导测量电压的补偿值，其中补 偿值补偿在平衡开关处于"闭合"状态时出现在平衡/感测电路中的压降，且代表电池元 件的电压的估值。
[0008] 此外，本发明还涉及以下技术方案。
[0009] 1. -种用于估计车辆电池系统的电池元件的实际电压的方法，所述方法包括以下 步骤： 提供平衡/感测电路，其具有与所述电池元件并联电连接的平衡开关和平衡电阻元件 的串联组合； 在所述平衡开关被推定为处于〃闭合〃状态时测量在所述平衡开关和所述平衡电阻元 件的组合上的电压；以及 使用经验推导的数据来推导出测量电压的补偿值，其中所述补偿值补偿所述平衡开关 处于"闭合"状态时出现在所述平衡/感测电路中的压降，且代表所述电池元件的电压的 估值。
[0010] 2.根据技术方案1所述的方法，其特征在于，所述经验推导的数据包括经验推导 的补偿因数，且所述推导步骤包括将所述补偿因素应用于所述测量电压。
[0011] 3.根据技术方案2所述的方法，其特征在于，所述经补偿因数包括偏差值，且所述 推导步骤包括通过将所述偏差值加至所述测量电压来将所述补偿因数应用于所述测量电 压。
[0012] 4.根据技术方案3所述的方法，其特征在于，所述偏差值为基于所述电池元件的 额定电压和所述平衡/感测电路的一个或多个构件的额定值中的一个或多个的经验推导 的偏差值。
[0013] 5.根据技术方案4所述的方法，其特征在于，所述偏差值包括所述电池元件的额 定电压与所述平衡开关处于闭合状态时在所述平衡开关和所述平衡电阻元件的组合上的 预测电压之间的差。
[0014] 6.根据技术方案2所述的方法，其特征在于，所述补偿因数包括常数值，且所述推 导步骤包括通过使所述测量电压乘以所述常数值来将所述补偿因数应用于所述测量电压。
[0015] 7.根据技术方案6所述的方法，其特征在于，所述常数值为基于所述平衡/感测电 路的至少一个电气构件的额定值的经验推导的值。
[0016] 8.根据技术方案6所述的方法，其特征在于，所述常数包括电压增益常数。
[0017] 9.根据技术方案2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括从储存有所述补偿 因数的存储器装置获取所述补偿因数的步骤。
[0018] 10.根据技术方案1所述的方法，其特征在于，所述推导步骤包括使用所述测量电 压和经验推导的数据结构来推导出所述测量电压的补偿值，且因此估计所述电池元件的电 压，其中所述数据结构使测量电压（输入）与所述测量电压的补偿值（输出）相关联。
[0019] 11. 一种用于估计车辆电池系统的电池元件的电压的方法，所述方法包括以下步 骤： 提供平衡/感测电路，其具有与所述电池元件并联电连接的平衡开关和平衡电阻元件 的串联组合； 在所述平衡开关被推定为处于〃闭合〃状态时测量在所述平衡开关和所述平衡电阻元 件的组合上的电压； 基于测量电压从多个此类补偿因数中选择经验推导出的补偿因数；以及 通过将所选择的补偿因数应用于所述测量电压来推导出所述测量电压的补偿值，其中 所述补偿值补偿所述平衡开关处于"闭合"状态时出现在所述平衡/感测电路中的压降， 且代表所述电池元件的电压的估值。
[0020] 12.根据技术方案11所述的方法，其特征在于，所选择的经验推导补偿因数包括 偏差值，且所述推导步骤包括通过将所述偏差值加至所述测量电压来将所述补偿因数应用 于所述测量电压。
[0021] 13.根据技术方案12所述的方法，其特征在于，所述偏差值为基于所述电池元件 的额定电压和所述平衡/感测电路的一个或多个构件的额定值中的一个或多个的经验推 导的偏差值。
[0022] 14.根据技术方案12所述的方法，其特征在于，所述偏差值包括所述电池元件的 额定电压与所述平衡开关处于闭合状态时在所述平衡开关和所述平衡电阻元件的组合上 的预测电压之间的差。
[0023] 15.根据技术方案11所述的方法，其特征在于，所述选择步骤包括使用所述测量 电压和数据结构来选择所述补偿因数，其中所述数据结构使测量电压（输入）与补偿因数 (输出）相关联。
[0024] 16. -种用于车辆的电池系统，包括： 电池元件； 平衡/感测电路，其具有与所述电池元件并联电连接的平衡开关和平衡电阻元件的串 联组合； 传感器，其与所述平衡开关和所述平衡电阻元件的组合并联电连接，且构造成测量所 述组合上的电压；以及 控制模块，其构造成： 接收代表当所述平衡开关被推定为处于"闭合"状态时由传感器测得的在所述平衡开 关和所述平衡电阻元件的组合上的电压的电信号；以及 使用经验推导的数据来推导出测量电压的补偿值，其中所述补偿值补偿当所述平衡开 关处于"闭合"状态时出现在所述平衡/感测电路中的压降，且代表所述电池元件的电压 的估值。
[0025] 17.根据技术方案16所述的系统，其特征在于，所述经验推导的数据包括经验推 导的补偿因数，且所述控制模块构造成通过将补偿因数加至所述测量电压来推导出所述补 偿值。
[0026] 18.根据技术方案17所述的系统，其特征在于，所述补偿因数包括偏差值和常数 值之一，所述控制模块构造成通过将所述偏差值加至测量电压来将所述偏差值应用于测量 电压，且所述控制模块构造成通过使所述测量电压乘以所述常数值来将所述常数值应用于 所述测量电压。
[0027] 19.根据技术方案17所述的系统，其特征在于，所述控制模块构造成基于所述测 量电压来从多个补偿因数中选择所述补偿因数。
[0028] 20.根据技术方案16所述的系统，其特征在于，所述控制模块构造成使用所述测 量电压和数据结构来推导出所述测量电压的补偿值，且因此估计所述电池元件的电压，其 中所述数据结构使测量电压（输入）与所述测量电压的补偿值（输出）相关联。
【专利附图】
【附图说明】
[0029] 下文将连同附图来描述优选的示例性实施例，在附图中相同的标号表示相同的元 件，且在附图中： 图1为示例性插入式电动车辆的示意图； 图2为具有多个独立电池单元且可在多个不同车辆（如图1中所示的一个）中使用的 示例性车辆电池系统的一部分的示意性框图； 图3为示出用于估计电池元件如独立电池单元的电压的示例性方法的一些步骤的流 程图，电池元件可结合电池系统使用，如图2中所示的电池系统；以及 图4为示出用于估计电池元件的电压的示例性方法的一些步骤的另一个流程图，包括 图3中未示出的一些可选的步骤，该电池元件可结合电池系统使用，如图2中所示的电池系 统。
【具体实施方式】
[0030] 本文所述的方法及系统可用于例如在特定车辆元件的平衡或诊断测试期间估计 或以其它方式确定车辆的电池元件（例如，电池组的一部分、电池组内的单元集合、独立单 元等）的电压。技术人员将认识到，具有电池元件的准确电压估计可对于车辆如插入式电 动车辆中的某些功能或特征有用。例如，单元平衡操作为依靠电池元件电压估计且需要它 们具有所需的准确度水平的功能的实例。其它此类功能和特征当然也存在。
[0031] 出于图示和清楚的目的，以下描述大体上针对电池元件为电池组的独立单元的实 施例，且因此估计的电压为独立电池单元的电压。然而，将认识到的是，本发明和系统并非 意在限于此，因为它们还可用于估计其它电池元件的电压，如，电池组的区或部分、电池组 内的单元集合，或一些其它电池元件。因此，关于估计除独立电池单元外的电池元件的电压 的那些实施例仍在本公开内容的精神和范围内。在一个示例性实施例中，本系统及方法在 平衡开关处于〃闭合〃或〃接通〃状态时测量在平衡电阻元件和平衡开关的串联组合上由 与其并联连接的电池单元施加的电压。在示例性实施例中，该系统和方法然后可应用测量 或感测的电压的补偿因数来估计单元的实际电压。
[0032] 参看图1，示出了可使用本方法和系统的示例性插入式电动车辆10的一些构件。 尽管以下描述在图1中所示的特定插入式电动车辆10的背景下提供，但将认识到的是，此 车辆仅为示例性的，且其它车辆当然可替代使用。例如，本文所述的方法和系统可结合包括 电池组的任何类型的车辆使用，包括混合电动车辆（HEV)、插入式混合电动车辆（PHEV)、延 伸范围的电动车辆（EREV)或电池电动车辆（BEV)，这仅引用了一些可能性。根据示例性实 施例，车辆10大体上包括车辆电池系统12、电动马达14、逆变器/变换器16、发动机18、发 电机20和控制模块22。
[0033] 图1和图2示出了示例性车辆电池系统12的部分，其包括电池24、电池组26、一个 或多个平衡/感测电路28、电池控制模块30和电池传感器32。电池24可储存用于车辆推 进和/或满足车辆的其它电需要（例如，如，车辆的动力应用需要）的电能。根据示例性实 施例，电池24包括具有多个独立电池单元34( S卩，34、342. . . 34N)的高压电池组26(例如， 40V-600V)。这些单元34可串联连接、并联连接或两者的组合，以便输送期望的电压、电流 强度、电容、功率密度和/或其它性能特征。在图2中所示的实例中，四个电池单元34i-34 4 与彼此串联接线。将认识到的是，图2仅示出了电池组26的一个潜在实施例，因为其它布 置、连接和/或实施例也是可能的。
[0034] 电池组26可使用任何适合的电池化学制品，包括基于以下技术的那些：锂离子、 金属镍氢（NiMH)、镉镍（NiCd)、氯化镍钠（NaNiCl)或一些其它电池技术。根据一个实例， 电池组26的单元34为锂离子电池单元。电池组26应设计为经得起反复充电和放电循环， 且可结合其它储能装置使用，如电容器、超级电容器、电感器等。本领域的技术人员将认识 到的是，车辆电池组可根据多种不同实施例提供，可以以多种不同构造连接，且可包括多种 不同子构件如传感器、控制单元和/或本领域中已知的任何其它适合的构件。
[0035] 在示例性实施例中，电池系统12还包括一个或多个平衡/感测电路28。各个平 衡/感测电路28提供电通路，其允许例如诊断性能和/或其上的单元平衡操作期间对应的 电池单元的分流和/或电参数测量/感测。在示例性实施例中，电池系统12包括多个平衡 /感测电路28, 一个电路28用于一个单元34 (例如，在图2中所示的实施例中，各个电路 28^284对应于相应一个单元34-340。如图2中所示，各个平衡/感测电路28均包括平 衡开关36、与平衡开关36串联电连接的平衡电阻元件38、电压传感器40,以及一对感测线 42 (例如，感测线42^42^ ..42N*的两条）。如图2中所示，感测线42使传感器40以及平 衡开关36和平衡电阻元件38的串联组合与对应的单元34且与彼此并联电连接。
[0036] 例如，且参看图2,平衡/感测电路28i至少部分地包括传感器4〇i和平衡开关36i 与电阻元件38i (具有RB1的值）的串联组合，两者都连接在感测线421; 4?之间。如果平衡 开关36i处于〃断开〃或〃切断〃状态，则电流不会从单元31流过平衡电阻器38i和平衡 开关36i，且传感器4〇i可操作成测量单元31的电压。另一方面，如果平衡开关36i例如在 单元31上执行的电池平衡操作期间处于〃闭合〃或〃接通〃状态时，电流从单元31流动 且穿过感测线42i、电阻元件38i、开关36i和感测线42 2的组合，从而从单元34放出多余电 荷，且降低单元的输出电压（即，降低单元34电压作为平衡操作的一部分）。在此情况下， 传感器4〇i可操作成测量在平衡开关36i和平衡电阻元件38i上由单元31施加的电压。同 样，电池平衡/感测电路282至少部分地包括传感器402和平衡开关362与电阻元件38 2 (具 有RB2的值）的串联组合，两者都连接在感测线422,423之间。如同开关36i，如果平衡开关 36 2处于〃断开〃或〃切断〃状态，则传感器402可操作成测量单元342的电压；而如果平 衡开关36 2处于〃闭合〃或〃接通〃状态，则电流从单元342流动且穿过感测线422、电阻元 件38 2、开关362和感测线423的组合，且传感器402操作成测量在平衡开关36 2和平衡电阻 元件382的组合上的电压。将认识到的是，相同构想适用于其它电池单元34和电池系统12 的单元平衡/感测电路28,以便在电池平衡操作期间，具有多余电荷的单元的电压可降低， 以便平衡电池组的单元。
[0037] 如图2中所示，将认识到的是，在某些实施例中，多个平衡/感测电路28可共用感 测线42。例如，在上文提供的实例中，电路28^2?共用感测线422。还将认识到的是，各个 感测线42均可包括用于将电池系统12的各种构件连接在一起的多个节段。例如，感测线 42的一个节段可使电池单元34与对应的平衡电阻元件/平衡开关组合连接，另一个节段可 将平衡电阻元件/平衡开关组合连接到传感器40上，等等。此外，尽管感测线42在本文中 称为"线"，但将认识到的是，本公开内容并非意味着限于传统线形式的感测线；相反，感测 线42可采用多种电连接或连接器的形式，例如，如印刷电路板（PCB)上的电迹线，其分别仍 在本公开内容的精神和范围内。
[0038] 平衡开关36可包括构造成有选择地接通和断开电路的任何类型的电气构件。开 关36可在两种状态中的一种中操作，〃闭合〃或〃接通〃状态，其中电力在开关的端子之 间流动；或"断开"或"切断"状态，其中电力不会流动。如图2中所示的实施例中所示， 各个开关36均电连接到电池控制模块30或另一个适合的构件（例如，控制模块22)上，且 构造成从其接收控制信号，其控制开关的状态来将其〃接通〃或〃切断"。适合的开关的 实例包括但不限于各种类型的晶体管，例如，双极结晶体管（BJT)和所有类型的场效应晶 体管（FET)，例如，金属氧化物半导体场效应晶体管（M0SFET)和结栅场效应晶体管（JFET)。 因此，将认识到的是，平衡开关36不限于任何特定开关或开关类型。然而，在一个示例性实 施例中，各个开关36均包括M0SFET类型的开关。
[0039] 平衡电阻元件38可包括具有适合的电阻值的任何适合的电气构件或构件组合。 在示例性实施例中，各个电阻元件38均包括单个电阻器；然而，在其它示例性实施例中，一 个或多个电阻元件38可包括两个或多个电阻器、电阻器和其它电气构件的组合，或除电阻 器之外的适合的电气构件。例如，电阻元件38的特定值可由平衡电流的期望大小规定，平 衡电流在对应的电池单元34上执行的平衡操作期间流过平衡/感测电路28。因此，将认识 到的是，平衡电阻元件38不限于任何特定构造或值。然而，在一个示例性实施例中，每个电 阻元件38均包括具有大约馬=0-100〇左右额定值的单个电阻器。在仅出于示范性目的提 供的一个实例中，各个电阻元件38均具有R B=10Q的额定值。出于清楚和图示的目的，值 RB旨在不但代表电阻元件38的电阻，而且代表平衡开关的电阻，其可为可忽略的。因此，出 于本公开内容的目的，R B旨在代表平衡/感测电路的有效平衡电阻。
[0040] 电压传感器40可包括任何种类的不同感测构件或元件。如上文所述，在示例性实 施例中，各个传感器40均为相应的平衡/感测电路28的一部分。然而，在其它实施例中， 传感器40可为电池系统12 (例如，电池控制模块30)的其它构件的部分，或可为电池系统 12的单独的和不同的构件。因此，传感器40可结合在电池系统12中，或电池组26(例如， 智慧或智能电池），可位于电池系统12或电池组26外，或可根据许多其它已知布置提供。 在图2中所示的示例性实施例中，各个传感器40均构造成监测、感测、检测、测量或以其它 方式确定由对应的独立电池单元34施加的电压。然而，将认识到的是，在仍在本公开内容 的精神和范围内的其它示例性实施例中，传感器40可构造成基于一个单元接一个单元或 基于集合来监测、感测、检测、测量或以其它方式确定由多个单元34施加的电压，这与专用 于一个特定单元34相反。在任何情况下，且如图2中所示，传感器40可电连接（例如，通 过有线或无线连接）到电池控制模块30上且构造成与电池控制模块30通信，使得由传感 器40得到或获得的测量结果可由电池控制模块30接收。在其它示例性实施例中，传感器 40可电连接到其它适合的构件且构造成与其它适合的构件通信，例如，控制模块22或其它 适合的装置，且此实施例仍在本公开内容的精神和范围内。
[0041] 除上文所述的电池系统12和平衡/感测电路28的构件之外，在示例性实施例中， 各个感测线42均包括具有R s值的电阻元件44 (〃串联电阻元件44〃）。正如上文所述的平 衡电阻元件38,串联电阻元件42可包括具有适合的电阻值Rs的任何适合的电气构件或构 件组合。在示例性实施例中，各个电阻元件44均包括单个电阻器；然而，在其它示例性实施 例中，一个或多个电阻元件44可包括两个或多个电阻器、电阻器和其它电气构件的组合， 或除电阻器之外的适合的电气构件。电阻元件44的特定值例如可由期望的压降规定，该压 降在对应的平衡开关36处于〃接通〃状态（这将在下文中将更详细描述）时发生，当其平 衡开关36处于"接通"状态时将流过平衡/感测电路28的平衡电路的期望大小规定，等 等。因此，将认识到的是，平衡电阻元件44不限于任何特定构造或值。然而，在一个示例性 实施例中，各电阻元件44均包括具有大约馬=0-100〇左右的值的单个电阻器。在仅出于 示范性目的提供的一个实例中，各个电阻元件44均具有R s=5 Ω的额定值。
[0042] 包括以图2中所示的方式的感测线42中的串联电阻元件44的一个目的在于允许 电池控制模块30或另一个适合的构件（例如，控制模块22)来诊断或确定电连接在给定的 一对感测线42之间的特定平衡开关36是否操作（即，当期望时开关处于〃断开〃或〃闭 合"状态）。
[0043] 更具体而言，当平衡开关36处于〃闭合〃或〃接通〃状态时，对应的平衡电阻元件 38和平衡开关36连接在其间的感测线42的串联电阻元件44的组合用于产生平衡/感测电 路28内的分压器。分压器导致相比于平衡开关36处于〃断开〃或〃切断〃状态时的电路 中的压降，且引起在组合的平衡开关/平衡电阻元件上连接的对应的传感器40感测或测量 电压（"V_ SUMd")，其低于对应于闭合的平衡开关36的单元34的额定电压和实际电压（即，
【权利要求】
1. 一种用于估计车辆电池系统的电池元件的实际电压的方法，所述方法包括以下步 骤： 提供平衡/感测电路，其具有与所述电池元件并联电连接的平衡开关和平衡电阻元件 的串联组合； 在所述平衡开关被推定为处于〃闭合〃状态时测量在所述平衡开关和所述平衡电阻元 件的组合上的电压；以及 使用经验推导的数据来推导出测量电压的补偿值，其中所述补偿值补偿所述平衡开关 处于"闭合"状态时出现在所述平衡/感测电路中的压降，且代表所述电池元件的电压的 估值。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述经验推导的数据包括经验推导的补 偿因数，且所述推导步骤包括将所述补偿因素应用于所述测量电压。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述经补偿因数包括偏差值，且所述推导 步骤包括通过将所述偏差值加至所述测量电压来将所述补偿因数应用于所述测量电压。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述偏差值为基于所述电池元件的额定 电压和所述平衡/感测电路的一个或多个构件的额定值中的一个或多个的经验推导的偏 差值。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述偏差值包括所述电池元件的额定电 压与所述平衡开关处于闭合状态时在所述平衡开关和所述平衡电阻元件的组合上的预测 电压之间的差。
6. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述补偿因数包括常数值，且所述推导步 骤包括通过使所述测量电压乘以所述常数值来将所述补偿因数应用于所述测量电压。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述常数值为基于所述平衡/感测电路的 至少一个电气构件的额定值的经验推导的值。
8. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述常数包括电压增益常数。
9. 一种用于估计车辆电池系统的电池元件的电压的方法，所述方法包括以下步骤： 提供平衡/感测电路，其具有与所述电池元件并联电连接的平衡开关和平衡电阻元件 的串联组合； 在所述平衡开关被推定为处于〃闭合〃状态时测量在所述平衡开关和所述平衡电阻元 件的组合上的电压； 基于测量电压从多个此类补偿因数中选择经验推导出的补偿因数；以及 通过将所选择的补偿因数应用于所述测量电压来推导出所述测量电压的补偿值，其中 所述补偿值补偿所述平衡开关处于"闭合"状态时出现在所述平衡/感测电路中的压降， 且代表所述电池元件的电压的估值。
10. -种用于车辆的电池系统，包括： 电池元件； 平衡/感测电路，其具有与所述电池元件并联电连接的平衡开关和平衡电阻元件的串 联组合； 传感器，其与所述平衡开关和所述平衡电阻元件的组合并联电连接，且构造成测量所 述组合上的电压；以及 控制模块，其构造成： 接收代表当所述平衡开关被推定为处于"闭合"状态时由传感器测得的在所述平衡开 关和所述平衡电阻元件的组合上的电压的电信号；以及 使用经验推导的数据来推导出测量电压的补偿值，其中所述补偿值补偿当所述平衡开 关处于"闭合"状态时出现在所述平衡/感测电路中的压降，且代表所述电池元件的电压 的估值。
【文档编号】B60L11/18GK104044480SQ201410094957
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年3月14日 优先权日:2013年3月14日
【发明者】A.C.鲍曼, J.C.吉布斯 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司