车载系统与终端之间的控制方法及装置、系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种车载系统与终端之间的控制方法及装置、系统，第一解码器接收用户通过车载系统的人机交互部件触发的切换请求信号；将所述切换请求信号解码为对应的切换请求指令，所述切换请求指令中包括待切换通道的标识以及所述车载系统的标识；将所述切换请求指令发送给第二解码器，以使所述第二解码器根据所述切换请求指令中包括的待切换通道的标识，获取与所述待切换通道连接的终端发送的图像；根据所述车载系统的标识，获取所述车载系统支持的图像格式；将所述终端发送的图像的图像格式解码为所述车载系统支持的图像格式；并将解码后的图像发送给所述车载系统显示在车载屏幕上。解决现有的车载系统中存在兼容性差和应用局限性的问题。
【专利说明】车载系统与终端之间的控制方法及装置、系统
【技术领域】
[0001]本发明实施例涉及电子【技术领域】，尤其涉及一种车载系统与终端之间的控制方法及装置、系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车的普及，人们对汽车的认识已经不再停留在“奢侈”或者“代步工具”层面，在都市生活节奏日益加快的今天，人们对汽车的依赖越来越强，每天都需要在上班、下班或者旅途中花费不少时间在车上度过，因此，人们需要在车上拨打或者接听电话，或者还需要通过车载屏幕看电影电视、打游戏，或者与外部终端进行多媒体互动等操作。
[0003]在现有技术中，已经具有外部终端与车载系统进行互控的方案，本文的外部终端包括但不限于电脑、手机、平板电脑、数字电子等终端设备。但是，本发明人在研究本发明技术方案的基础上，发现现有技术存在以下问题:
[0004]在现有的车载系统中，为了实现外部终端与车载系统之间的互控，需要在外部终端中添加车载系统的协议，在车载系统中添加外部终端的协议，才能进行外部终端与车载系统之间的互控。然而，由于外部终端的品牌和型号各不相同，每一款汽车在出厂时，由于其车载系统中配置的可支持的外部终端是有限的，有可能用户使用的车载系统不支持用户使用的外部终端(例如手机)。
[0005]因此，现有的车载系统中，不同的车载系统可能支持不同的外部终端，存在兼容性差和应用局限性的问题。
【发明内容】
[0006]本发明实施例提供一种车载系统与终端之间的控制方法及装置、系统，用以解决现有的车载系统中存在兼容性差和应用局限性的问题。
[0007]第一方面，本发明提供一种车载系统与终端之间的控制方法，包括:
[0008]第一解码器接收用户通过车载系统的人机交互部件触发的切换请求信号，所述切换请求信号中携带有所述车载系统的标识；
[0009]根据所述车载系统的标识，查询与所述车载系统的标识对应的协议解码表，将所述切换请求信号解码为对应的切换请求指令，所述切换请求指令中包括待切换通道的标识以及所述车载系统的标识；
[0010]将所述切换请求指令发送给第二解码器，以使所述第二解码器根据所述切换请求指令中包括的待切换通道的标识，获取与所述待切换通道连接的终端发送的图像；根据所述车载系统的标识，获取所述车载系统支持的图像格式；将所述终端发送的图像的图像格式解码为所述车载系统支持的图像格式；并将解码后的图像发送给所述车载系统显示在车载屏幕上。
[0011]第二方面，本发明还提供一种车载系统与终端之间的控制方法，包括:
[0012]第二解码器接收第一解码器发送的切换请求指令，所述切换请求指令中包括待切换通道的标识以及所述车载系统的标识；
[0013]根据所述待切换通道的标识，在所述待切换通道的标识指向的通道中，获取与所述待切换通道连接的终端发送的图像；
[0014]根据所述车载系统的标识，获取所述车载系统支持的图像格式；
[0015]将所述终端发送的图像的图像格式解码为所述车载系统支持的图像格式；
[0016]将解码后的图像发送给所述车载系统，以使所述车载系统将所述解码后的图像显示在所述车载系统的车载屏幕上。
[0017]第三方面，本发明还提供一种车载系统与终端之间的控制装置，位于第一解码器中，包括:
[0018]接收模块，用于接收用户通过车载系统的人机交互部件触发的切换请求信号，所述切换请求信号中携带有所述车载系统的标识；
[0019]查询模块，用于根据所述车载系统的标识，查询与所述车载系统的标识对应的协议解码表；
[0020]解码模块，用于将所述切换请求信号解码为对应的切换请求指令，所述切换请求指令中包括待切换通道的标识以及所述车载系统的标识；
[0021]发送模块，用于将所述切换请求指令发送给第二解码器，以使所述第二解码器根据所述切换请求指令中包括的待切换通道的标识，获取与所述待切换通道连接的终端发送的图像；根据所述车载系统的标识，获取所述车载系统支持的图像格式；将所述终端发送的图像的图像格式解码为所述车载系统支持的图像格式；并将解码后的图像发送给所述车载系统显不在车载屏眷上。
[0022]第四方面，本发明还提供一种车载系统与终端之间的控制装置，位于第二解码器中，包括:
[0023]接收模块，用于接收第一解码器发送的切换请求指令，所述切换请求指令中包括待切换通道的标识以及所述车载系统的标识；
[0024]第一获取模块，用于根据所述待切换通道的标识，在所述待切换通道的标识指向的通道中，获取与所述待切换通道连接的终端发送的图像；
[0025]第二获取模块，用于根据所述车载系统的标识，获取所述车载系统支持的图像格式；
[0026]解码模块，用于将所述第一获取模块获取的所述终端发送的图像的图像格式解码为所述第二获取模块获取的所述车载系统支持的图像格式；
[0027]发送模块，用于将解码后的图像发送给所述车载系统，以使所述车载系统将所述解码后的图像显示在所述车载系统的车载屏幕上。
[0028]第五方面，本发明还提供一种车载系统与终端之间的控制系统，包括:第一解码器、第二解码器、车载系统和终端；
[0029]所述第一解码器包括如上述第三方面所述的车载系统与终端之间的控制装置；
[0030]所述第二解码器包括如上述第四方面所述的车载系统与终端之间的控制装置；
[0031]所述车载系统，用于感应用户通过所述人机交互部件的操作位置，根据预先设置的操作位置与切换请求信号之间的对应关系，获取与所述用户通过所述人机交互部件的操作位置对应的切换请求信号，将所述切换请求信号发送给所述第一解码器；
[0032]所述车载系统，还用于接收所述第二解码器解码后的图像，将所述解码后的图像显示在所述车载系统的车载屏幕上。
[0033]本发明实施例的第一解码器接收用户通过车载系统的人机交互部件触发的切换请求信号时；将所述切换请求信号解码为对应的切换请求指令，所述切换请求指令中包括待切换通道的标识以及所述车载系统的标识；将所述切换请求指令发送给第二解码器，以使所述第二解码器根据所述切换请求指令中包括的待切换通道的标识，获取与所述待切换通道连接的终端发送的图像；根据所述车载系统的标识，获取所述车载系统支持的图像格式；将所述终端发送的图像的图像格式解码为所述车载系统支持的图像格式；并将解码后的图像发送给所述车载系统显示在车载屏幕上。应用本发明实施例所述的方案，不需要在外部终端和车载系统上添加对应的协议，减少终端和车载系统的存储压力；进一步，通过本发明实施例的第一解码器和第二解码器的解码处理，使得车载系统可以支持不同的外部终端，提高了车载系统的兼容性，解决了现有车载系统的应用局限性。
【专利附图】
【附图说明】
[0034]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本发明一实施例提供的车载系统与终端之间的控制系统的结构示意图；
[0036]图2为本发明一实施例提供的车载系统与终端之间的控制方法的流程示意图；
[0037]图3为本发明实施例提供的车载系统与终端之间的控制装置的结构示意图；
[0038]图4为本发明实施例提供的车载系统与终端之间的控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040]本发明的技术方案，可以应用于各种车载系统中。
[0041]图1为本发明一实施例提供的车载系统与终端之间的控制系统的结构示意图，如图1所示，包括:第一解码器11、第二解码器12和车载系统13 ；
[0042]其中，第一解码器11和车载系统13连接，第二解码器12和车载系统13连接，第一解码器11和第二解码器12连接，其中，本发明实施例所述的连接关系例如可以是通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线或局域互联网络(Local InterconnectNetwork, LIN)总线连接。
[0043]本实施例中，车载系统13，用于感应用户通过车载系统13的人机交互部件的操作位置，根据预先设置的操作位置与切换请求信号之间的对应关系，获取与所述用户通过所述人机交互部件的操作位置对应的切换请求信号，将所述切换请求信号发送给所述第一解码器11 ;其中，本发明实施例中，车载系统13在将切换请求信号发送给所述第一解码器11时携带所述车载系统的标识，所述的人机交互部件包括但不限于车载屏幕或按钮等部件。
[0044]第一解码器11，用于接收用户通过车载系统的人机交互部件触发的切换请求信号；根据所述切换请求信号中包括的车载系统的标识，查询与所述车载系统的标识对应的协议解码表，将所述切换请求信号解码为对应的切换请求指令，所述切换请求指令中包括待切换通道的标识以及所述车载系统的标识；将所述切换请求指令发送给第二解码器12 ；为此，第一解码器11中预先设置有切换请求信号与切换请求指令之间的对应关系。
[0045]本实施例所述的系统还包括车载系统外部的终端14，其中，本实施例所述的第二解码器具有一个以上的通道(或者接口)，通过通道连接车载系统外部的终端14。
[0046]第二解码器12，用于接收第一解码器11发送的切换请求指令，所述切换请求指令中包括待切换通道的标识以及所述车载系统的标识；根据所述待切换通道的标识，在所述待切换通道的标识指向的通道中，获取与所述待切换通道连接的终端发送的图像；根据所述车载系统的标识，获取所述车载系统支持的图像格式；将所述终端发送的图像的图像格式解码为所述车载系统支持的图像格式；将解码后的图像发送给所述车载系统13 ;为此，第二解码器12中预先设置有车载系统的标识以及所述车载系统支持的图像格式之间的对应的关系。
[0047]车载系统13，还用于将所述解码后的图像显示在所述车载系统的车载屏幕上。
[0048]基于图1所示的系统，图2为本发明一实施例提供的车载系统与终端之间的控制方法的流程示意图，如图2所示，包括:
[0049]201、车载系统感应用户通过所述车载系统的人机交互部件的操作位置；
[0050]本发明实施例的车载系统包括处理器、人机交互部件和传感器，其中，人机交互部件和传感器连接，传感器和处理器连接，其中，传感器例如包括压力传感器或温度传感器等，人机交互部件包括但不限于车载屏幕的触摸屏或按钮。上述压力传感器或温度传感器可以将用户通过所述车载系统的人机交互部件的操作位置发送给车载系统的处理器。
[0051]202、车载系统根据预先设置的操作位置与切换请求信号之间的对应关系，获取与所述用户通过所述人机交互部件的操作位置对应的切换请求信号；
[0052]本发明实施例的车载系统中预设有操作位置与切换请求信号之间的对应关系，其中，表I为车载系统的操作位置和切换请求信号之间的对应关系表:
[0053]
操作位置I切换TV的请求信号操作位置2切换DVD的请求信号~
操作位置3切换手机的请求信号
[0054]如表I所示，当用户通过人机交互界面的操作位置为操作位置3时，触发对应的切换请求信号为切换手机的请求信号。需要说明的是，上述切换请求信号为模拟信号。
[0055]203、车载系统将所述切换请求信号发送给所述第一解码器。
[0056]其中，在步骤203中，车载系统在将所述切换请求信号发送给第一解码器时还可以携带车载系统的标识，以使第一解码器可以获取车载系统的标识，其中，车载系统的标识可以为车载系统的型号，本发明对此不作限定。
[0057]204、第一解码器根据车载系统的标识，查询与所述车载系统的标识对应的协议解码表，将所述切换请求信号解码为对应的切换请求指令。
[0058]举例来说，本发明实施例中，第一解码器中预设有多个协议解码表，每个协议解码表与车载系统的标识对应，其中，每个协议解码表中包括对应车载系统中的切换请求信号与切换请求指令之间的映射关系。
[0059]表2为协议解码表与车载系统的标识之间的对应关系表:
[0060]
车载系统的标识I协议解码表I
车载系统的标识2协议解码表2
车载系统的标识3协议解码表3
[0061]表3为切换请求信号与切换请求指令之间的对应关系表:
[0062]
切换TV的请求信号I切换TV的请求指令切换DVD的请求信号~切换DVD的请求指令~
切换手机的请求信号切换手机的请求指令~
[0063]如表2所示，当第一解码器获取到发起切换请求信号的车载系统的标识为I时，可以查询对应的协议解码表1，假设协议解码表I中包括如表3所示的对应关系，假设切换请求信号为切换手机的请求信号，则将该模拟信号的切换手机的请求信号解码为对应的数字信号的切换手机的请求指令，其中，所述切换手机的请求指令中包括待切换手机通道的标识以及所述车载系统的标识。
[0064]本实施例中，第二解码器中设有多个通道，分别与对应的终端连接，举例来说，与手机连接的通道I例如为高清晰度多媒体接口(High Definit1n Multimedia Interface,HDMI)，与DVD连接的通道例如为音频视频交错格式(Aud1 Video Interleaved, AVI)的接口，与车辆导航系统连接的通道例如为NAVI接口，本发明实施例所述的通道不限于上述举例的通道或接口，本发明还可以包括其他通道或接口与其他外部终端连接。
[0065]205、第一解码器将所述切换请求指令发送给第二解码器。
[0066]所述切换请求指令中包括待切换通道的标识以及所述车载系统的标识。
[0067]206、第二解码器根据所述切换请求指令中包括的待切换通道的标识，获取与所述待切换通道连接的终端发送的图像；
[0068]207、第二解码器根据所述车载系统的标识，获取所述车载系统支持的图像格式；
[0069]由于不同型号的汽车的车载系统有可能不一样，不同车载系统支持的图像格式也可能不同，其中，图像格式包括不限于图像分辨率。
[0070]举例来说，本发明实施例中，第二解码器中设置有多个车载系统支持的图像格式，表4为车载系统的标识与图像格式之间的对应关系:
[0071]
车载系统的标识I I图像格式I
车载系统的标识2图像格式2
车载系统的标识3图像格式3
[0072]208、第二解码器将所述终端发送的图像的图像格式解码为所述车载系统支持的图像格式；
[0073]当车载系统外部终端输入图像的图像格式与车载系统的图像格式不一致时，为了可以更清晰的显示终端输入图像，第二解码器需要将终端发送的图像的图像格式解码为车载系统支持的图像格式。
[0074]209、第二解码器将解码后的图像发送给所述车载系统显示在车载屏幕上。
[0075]本发明实施例的第一解码器接收用户通过车载系统的人机交互部件触发的切换请求信号时；将所述切换请求信号解码为对应的切换请求指令，所述切换请求指令中包括待切换通道的标识以及所述车载系统的标识；将所述切换请求指令发送给第二解码器，以使所述第二解码器根据所述切换请求指令中包括的待切换通道的标识，获取与所述待切换通道连接的终端发送的图像；根据所述车载系统的标识，获取所述车载系统支持的图像格式；将所述终端发送的图像的图像格式解码为所述车载系统支持的图像格式；并将解码后的图像发送给所述车载系统显示在车载屏幕上。应用本发明实施例所述的方案，不需要在外部终端和车载系统上添加对应的协议，减少终端和车载系统的存储压力；进一步，通过本发明实施例的第一解码器和第二解码器的解码处理，使得车载系统可以支持不同的外部终端，提高了车载系统的兼容性，解决了现有车载系统的应用局限性。
[0076]图3为本发明实施例提供的车载系统与终端之间的控制装置的结构示意图，位于第一解码器中，如图3所示，包括:
[0077]接收模块31，用于接收用户通过车载系统的人机交互部件触发的切换请求信号，所述切换请求信号中携带有所述车载系统的标识；
[0078]查询模块32，用于根据所述车载系统的标识，查询与所述车载系统的标识对应的协议解码表；
[0079]解码模块33，用于将所述切换请求信号解码为对应的切换请求指令，所述切换请求指令中包括待切换通道的标识以及所述车载系统的标识；
[0080]发送模块34，用于将所述切换请求指令发送给第二解码器，以使所述第二解码器根据所述切换请求指令中包括的待切换通道的标识，获取与所述待切换通道连接的终端发送的图像；根据所述车载系统的标识，获取所述车载系统支持的图像格式；将所述终端发送的图像的图像格式解码为所述车载系统支持的图像格式；并将解码后的图像发送给所述车载系统显示在车载屏幕上。
[0081]可选地，所述的装置还包括:
[0082]设置模块35，用于设置与所述车载系统的标识对应的协议解码表，所述协议解码表中包括用户通过所述车载系统的人机交互部件触发的切换请求信号与切换请求指令之间的对应关系。
[0083]需要说明的是，图3所示实施例提供的车载系统与终端之间的控制装置具体可以采用处理器和存储器来实现，其中，存储器中包括实现车载系统与终端之间的控制方法的指令，当处理器调取存储器中保存的指令时，可以实现车载系统与终端之间的控制方法。
[0084]本发明实施例所述的装置可以执行图2所示的方法，其技术原理和技术效果不再赘述。
[0085]图4为本发明实施例提供的车载系统与终端之间的控制装置的结构示意图，位于第二解码器中，如图4所示，包括:
[0086]接收模块41，用于接收第一解码器发送的切换请求指令，所述切换请求指令中包括待切换通道的标识以及所述车载系统的标识；
[0087]第一获取模块42，用于根据所述待切换通道的标识，在所述待切换通道的标识指向的通道中，获取与所述待切换通道连接的终端发送的图像；
[0088]第二获取模块43，用于根据所述车载系统的标识，获取所述车载系统支持的图像格式；
[0089]解码模块44，用于将所述第一获取模块获取的所述终端发送的图像的图像格式解码为所述第二获取模块获取的所述车载系统支持的图像格式；
[0090]发送模块45，用于将解码后的图像发送给所述车载系统，以使所述车载系统将所述解码后的图像显示在所述车载系统的车载屏幕上。
[0091]可选地，所述的装置还包括:
[0092]设置模块46，用于设置车载系统的标识以及所述车载系统支持的图像格式之间的对应的关系。
[0093]需要说明的是，图4所示实施例提供的车载系统与终端之间的控制装置具体可以采用处理器和存储器来实现，其中，存储器中包括实现车载系统与终端之间的控制方法的指令，当处理器调取存储器中保存的指令时，可以实现车载系统与终端之间的控制方法。
[0094]本发明实施例所述的装置可以执行图2所示的方法，其技术原理和技术效果不再赘述。
[0095]下面以手机为例对本发明实施例所述车载系统与手机之间的控制系统进行详细说明:
[0096]手机作为车载系统的外部终端，通过无线接收模块与本发明实施例所述的第二解码器连接；其中，本实施例的第一解码器中设置有USB接口，手机通过USB接口连接第一解码器；其中，本实施例的无线接收模块中带有一个按键，用户按下无线接收模块中的按键可以实现手机系统的切换，例如手机为iPhone手机，可以切换为iphone手机的操作系统(1s系统)，例如手机为三星手机，可以切换为安卓(Android)系统。
[0097]手机与车载系统的相互控制的实现过程例如:用户打开手机中的WiFi无线连接功能，通过第二解码器上的无线接收模块实现手机与车载系统的无线连接，本实施例中，手机还可以通过高清晰度多媒体接口(High Definit1n Multimedia Interface, HDMI)与第二解码器进行连接，进一步地，通过手机自带的MirrorCast或AirPlay功能模块,将HDMI接口输出的手机视屏图像(例如手机通信录)进行图像转码(例如转换为RBG图像格式)后输入到第二解码器，第二解码器将手机视屏图像解码为车载系统支持的图像格式，之后，第二解码器将解码后的手机视屏图像推送给车载系统的车载屏幕予以显示。
[0098]进一步地，在上述将手机屏幕镜像到车载屏幕的基础上，本实施例中，还可以通过车载屏幕上的触摸屏或车载系统上的按钮实现手机与车载屏幕的双向操控:
[0099]例如，当前车载屏幕上显示的是手机应用程序界面，其中包括微博、微信或QQ等应用程序标识，当用户通过车载屏幕上的触摸屏点击微信这个应用程序标识时，车载系统感应到用户通过车载屏幕上的触摸屏点击微信的坐标位置信息，将该车载屏幕上的坐标位置信息换算为与手机屏幕对应的坐标位置信息，通过USB鼠标协议(具体为第一解码器上的USB接口)将换算后的与手机屏幕对应的坐标位置信息发送给手机，手机根据换算后的与手机屏幕对应的坐标位置信息确定用户点击了微信这个应用程序，将当前手机应用程序界面切换为微信这个应用程序的界面，手机将切换后的微信应用程序界面通过HDMI接口输出给第二解码器，第二解码器将微信应用程序界面进行图像格式解码后推送给车载屏幕显不O
[0100]需要说明的是，假设上述用户通过车载系统上的按钮点击微信这个应用程序标识时，第一解码器需要通过过滤提取车载系统上的按钮信息，通过红外信息发送的形式发给第二解码器，第二解码器将红外信息转换成可操作的十字光标，对应车载屏幕的各个坐标点，产生类似于触摸的基准坐标，根据获取的车载屏幕的坐标位置信息，对坐标进行换算，使得车载屏幕的各个点的坐标位置准确对应手机屏幕相应的坐标位置，之后将换算后的与手机屏幕对应的坐标位置信息通过USB鼠标协议传递给手机，从而达到通过车载系统的按钮操控手机的功能。
[0101]上述两种操控方式中USB鼠标协议控制手机还会有一个手机触摸校准的过程，以便坐标更加准确。
[0102]同理，将手机屏幕通过镜像同步到车载屏幕上，此时操控手机屏幕的变化都可以同步到车载屏幕上，综上即可达到手机与原车屏幕的双向操控。
[0103]下面以外部导航系统为例对本发明实施例所述的车载系统与外部的导航系统之间的控制进行详细说明:
[0104]第一解码器可以解码用户通过车载屏幕的触摸屏或旋钮操控的信号，并将用户通过车载屏幕的触摸坐标或旋钮操控的信号解码为相应的指令发送给第二解码器，使得第二解码器将导航系统输出的图像信号转换成车载系统可以识别或支持的图像信号，从而实现将导航系统输出的图像信号显示在车载屏幕上，即可实现图像的插入。进一步地，第一解码器还可以通过串口或者红外的形式将用户通过车载屏幕的触摸坐标或旋钮操控的信号直接发给导航系统，实现了通过车载系统的触摸屏或旋钮操控导航系统的功能。
[0105]下面以外部的DVD/数字电视为例对本发明实施例所述的车载系统与外部的DVD/数字电视之间的控制进行详细说明:
[0106]第一解码器可以解码用户通过车载屏幕的触摸屏或旋钮操控的信号，并将用户通过车载屏幕的触摸坐标或旋钮操控的信号解码为相应的指令发送给第二解码器，使得第二解码器将DVD/数字电视输出的视频信号转换成车载系统可以识别或支持的视频信号，从而实现将DVD/数字电视输出的视频信号显示在车载屏幕上，即可实现图像的插入。进一步地，第一解码器还可以通过红外的形式将用户通过车载屏幕的触摸坐标或旋钮操控的信号直接发给DVD/数字电视，实现了通过车载系统的触摸屏或旋钮操控DVD/数字电视的功能。
[0107]下面以外部的倒车摄像头为例对本发明实施例所述的车载系统与外部的倒车摄像头之间的控制进行详细说明:
[0108]当用户通过原车载系统的CAN总线的倒车档产生倒车信号时，第一解码器解析车载系统的协议并产生一个12V的电压，直接驱动倒车摄像头，此时倒车摄像头的视频通过AV视频接口输入到第二解码器，第二解码器将倒车摄像头的视频信号转换成车载系统可以识别或支持的视频信号，从而实现将倒车摄像头的视频信号显示在车载屏幕上，即可实现图像的插入。同时，第二解码器会解码车载系统方向盘的角度信号以红外的形式传给第二解码器，第二解码器进行倒车轨迹的显示。
[0109]需要说明的是，本发明实施例所述的车载系统与外部终端之间的控制方法不限于上述举例说明。
[0110]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0111]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0112]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0113]上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以以代码的形式存储在一个计算机可读取存储介质中。上述代码存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使处理器或硬件电路执行本发明各个实施例所述方法的部分或全部步骤。而前述的存储介质包括:通用串行总线接口的无需物理驱动器的微型高容量移动存储盘、移动硬盘、只读存储器(英文:Read-0nly Memory,简称ROM)、随机存取存储器(英文:Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0114]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。
【权利要求】
1.一种车载系统与终端之间的控制方法，其特征在于，包括: 第一解码器接收用户通过车载系统的人机交互部件触发的切换请求信号，所述切换请求信号中携带有所述车载系统的标识； 根据所述车载系统的标识，查询与所述车载系统的标识对应的协议解码表，将所述切换请求信号解码为对应的切换请求指令，所述切换请求指令中包括待切换通道的标识以及所述车载系统的标识； 将所述切换请求指令发送给第二解码器，以使所述第二解码器根据所述切换请求指令中包括的待切换通道的标识，获取与所述待切换通道连接的终端发送的图像；根据所述车载系统的标识，获取所述车载系统支持的图像格式；将所述终端发送的图像的图像格式解码为所述车载系统支持的图像格式；并将解码后的图像发送给所述车载系统显示在车载屏幕上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载系统的人机交互部件包括但不限于所述车载系统的车载屏幕或按钮。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括: 所述车载系统感应用户通过所述人机交互部件的操作位置； 根据预先设置的操作位置与切换请求信号之间的对应关系，获取与所述用户通过所述人机交互部件的操作位置对应的切换请求信号； 将所述切换请求信号发送给所述第一解码器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述切换请求信号解码为对应的切换请求指令之前，还包括: 所述第一解码器预先设置有与所述车载系统的标识对应的协议解码表，所述协议解码表中包括用户通过所述车载系统的人机交互部件触发的切换请求信号与切换请求指令之间的对应关系。
5.一种车载系统与终端之间的控制方法，其特征在于，包括: 第二解码器接收第一解码器发送的切换请求指令，所述切换请求指令中包括待切换通道的标识以及所述车载系统的标识； 根据所述待切换通道的标识，在所述待切换通道的标识指向的通道中，获取与所述待切换通道连接的终端发送的图像； 根据所述车载系统的标识，获取所述车载系统支持的图像格式； 将所述终端发送的图像的图像格式解码为所述车载系统支持的图像格式； 将解码后的图像发送给所述车载系统，以使所述车载系统将所述解码后的图像显示在所述车载系统的车载屏幕上。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述车载系统的标识，获取所述车载系统支持的图像格式之前，包括: 所述第二解码器预先设置有车载系统的标识以及所述车载系统支持的图像格式之间的对应的关系。
7.一种车载系统与终端之间的控制装置，位于第一解码器中，其特征在于，包括: 接收模块，用于接收用户通过车载系统的人机交互部件触发的切换请求信号，所述切换请求信号中携带有所述车载系统的标识； 查询模块，用于根据所述车载系统的标识，查询与所述车载系统的标识对应的协议解码表; 解码模块，用于将所述切换请求信号解码为对应的切换请求指令，所述切换请求指令中包括待切换通道的标识以及所述车载系统的标识； 发送模块，用于将所述切换请求指令发送给第二解码器，以使所述第二解码器根据所述切换请求指令中包括的待切换通道的标识，获取与所述待切换通道连接的终端发送的图像；根据所述车载系统的标识，获取所述车载系统支持的图像格式；将所述终端发送的图像的图像格式解码为所述车载系统支持的图像格式；并将解码后的图像发送给所述车载系统显示在车载屏幕上。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括: 设置模块，用于设置与所述车载系统的标识对应的协议解码表，所述协议解码表中包括用户通过所述车载系统的人机交互部件触发的切换请求信号与切换请求指令之间的对应关系。
9.一种车载系统与终端之间的控制装置，位于第二解码器中，其特征在于，包括: 接收模块，用于接收第一解码器发送的切换请求指令，所述切换请求指令中包括待切换通道的标识以及所述车载系统的标识； 第一获取模块，用于根据所述待切换通道的标识，在所述待切换通道的标识指向的通道中，获取与所述待切换通道连接的终端发送的图像； 第二获取模块，用于根据所述车载系统的标识，获取所述车载系统支持的图像格式； 解码模块，用于将所述第一获取模块获取的所述终端发送的图像的图像格式解码为所述第二获取模块获取的所述车载系统支持的图像格式； 发送模块，用于将解码后的图像发送给所述车载系统，以使所述车载系统将所述解码后的图像显示在所述车载系统的车载屏幕上。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括: 设置模块，用于设置车载系统的标识以及所述车载系统支持的图像格式之间的对应的关系。
11.一种车载系统与终端之间的控制系统，其特征在于，包括:第一解码器、第二解码器、车载系统和终端； 所述第一解码器包括如权利要求7或8所述的车载系统与终端之间的控制装置； 所述第二解码器包括如权利要求9或10所述的车载系统与终端之间的控制装置；所述车载系统，用于感应用户通过所述人机交互部件的操作位置，根据预先设置的操作位置与切换请求信号之间的对应关系，获取与所述用户通过所述人机交互部件的操作位置对应的切换请求信号，将所述切换请求信号发送给所述第一解码器； 所述车载系统，还用于接收所述第二解码器解码后的图像，将所述解码后的图像显示在所述车载系统的车载屏幕上。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，包括: 所述车载系统的人机交互部件包括但不限于所述车载系统的车载屏幕或按钮。
【文档编号】B60R16/02GK104129347SQ201410381449
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年8月4日 优先权日:2014年8月4日
【发明者】刘国林 申请人:京乐驰光电技术（北京）有限公司