车辆及其控制方法和包括在车辆中的多媒体设备与流程

本公开涉及能够提供免提功能、多媒体设备的车辆及其控制方法。

背景技术：

一般来说，车辆是使用作为动力源的化石燃料、电力等行驶在道路或铁路线上的一种交通设备。

近年来，除了简单的运输材料和人力以外，车辆一般都设有在驾驶车辆时允许驾驶者听音乐和看视频的音频设备、视频设备，以及显示到目的地的导航系统也被安装在车辆中。

而且，多媒体设备被安装在车辆中，音频设备、视频设备和导航系统被集成在该多媒体设备中。

并且，多媒体设备可以经由驾驶者的移动终端的通信网络提供免提服务、音频流媒体服务、视频流媒体服务等。

不过，当驾驶者有乘客陪伴时，在多媒体设备的免提服务过程中，驾驶者的电话对话内容会暴露给乘客。

技术实现要素：

本公开的一个方面提供能够保护驾驶者的隐私的车辆、控制该车辆的方法以及多媒体设备。

本公开的另外方面将部分在下面的描述中阐述，并且另外部分将从所述描述将变得显而易见，或者可以通过本公开的实践来获知。

根据本公开的一个方面，一种车辆包括：触摸屏，配置成接收驾驶者的触摸输入并显示对应于上述触摸输入的图像信息；乘客感测单元，配置成感测上述车辆中是否存在乘客；通信单元，配置成与驾驶者的移动终端进行通信；以及控制器，配置成当经由移动终端从第三方收到呼叫请求时，在上述触摸屏上选择性地显示呼叫请求接收消息和第三方的识别信息并提供免提服务的音频功能。当在隐私模式下感测到 存在乘客并且收到第三方的呼叫请求时，上述控制器显示上述呼叫请求接收消息并限制上述第三方的识别信息的显示以及音频功能。

上述控制器可以在隐私模式下保持与上述移动终端的通信的状态下，阻止音频功能的音频路径。

上述免提服务可以包括上述移动终端与上述车辆之间的音频功能、经由上述车辆的呼叫请求接受功能、经由上述车辆的呼叫请求拒绝功能以及经由上述车辆的呼叫结束功能。

上述控制器在隐私模式下保持上述呼叫请求接受功能、上述呼叫请求拒绝功能和上述呼叫结束功能的状态下，限制音频功能。

上述控制器可以在隐私模式下保持与上述移动终端的通信的状态下，将音频功能的音频路径切换至上述移动终端。

当与第三方的呼叫结束时，上述控制器可以恢复音频功能。

当在隐私模式下感测到存在乘客并且从第三方收到上述呼叫请求时，上述控制器可以根据驾驶者的选择停用隐私模式。

当停用隐私模式时，上述控制器可以显示上述呼叫请求接收消息和上述第三方的识别信息并恢复音频功能。

当与第三方的呼叫结束时，上述控制器可以激活隐私模式。

上述乘客感测单元可以包括选自下列项的至少一个传感器：安装在座位上并配置成感测乘客是否系戴安全带的安全带传感器、和安装在座位上并配置成感测是否存在乘客的座椅传感器(seating sensor)。

根据本公开的另一方面，一种控制车辆的方法包括以下步骤：建立与驾驶者的移动终端的通信；以及当经由上述移动终端收到第三方的呼叫请求时，显示呼叫请求接收消息和第三方的识别信息并且提供免提服务的音频功能，或当在隐私模式下感测到上述车辆中存在乘客并且收到第三方的呼叫请求时，显示上述呼叫请求接收消息并限制上述第三方的识别信息和音频功能。

限制音频功能的步骤可以包括：在保持与上述移动终端的通信的状态下，阻止音频功能的音频路径。

限制音频功能的步骤可以包括：在保持与上述移动终端的通信的状态下，将音频功能的音频路径切换至上述移动终端。

上述免提服务可以包括上述移动终端与上述车辆之间的音频功能、 经由上述车辆的呼叫请求接受功能、经由上述车辆的呼叫请求拒绝功能以及经由上述车辆的呼叫结束功能。

限制音频功能的步骤可以包括：在保持上述呼叫请求接受功能、上述呼叫请求拒绝功能和上述呼叫结束功能的状态下，限制音频功能。

上述方法还可以包括以下步骤：当与第三方的呼叫结束时，恢复音频功能。

上述方法还可以包括以下步骤：当在隐私模式下感测到存在乘客并且收到第三方的呼叫请求时，根据驾驶者的选择停用隐私模式。

上述方法还可以包括以下步骤：当停用隐私模式时，显示上述呼叫请求接收消息和上述第三方的识别信息，并恢复音频功能。

上述方法还可以包括以下步骤：当与第三方的呼叫结束时，激活隐私模式。

根据本公开的另一方面，一种安装在车辆中的多媒体设备包括：触摸屏，配置成接收驾驶者的触摸输入并显示对应于上述触摸输入的图像信息；通信单元，配置成与驾驶者的移动终端进行通信并从包括在上述车辆中的电子设备接收关于上述车辆中是否存在乘客的信息；以及控制器，配置成当经由上述移动终端从第三方收到呼叫请求时，显示呼叫请求接收消息和第三方的识别信息并提供免提服务的音频功能。当在隐私模式下感测到存在乘客并且收到第三方的呼叫请求时，上述控制器显示上述呼叫请求接收消息并限制上述第三方的识别信息的显示以及音频功能。

上述控制器可以在隐私模式下保持与上述移动终端的通信的状态下，阻止音频功能的音频路径。

上述控制器可以在隐私模式下保持与上述移动终端的通信的状态下，将音频功能的音频路径切换至上述移动终端。

当与第三方的呼叫结束时，上述控制器可以恢复音频功能。

根据本公开，能够提供通过在隐私模式下限制免提服务的音频功能能够保护驾驶者的隐私的车辆以及控制该车辆的方法以及多媒体设备。

附图说明

通过结合随附绘图的下列实施例的描述，本公开的这些和/或其他方面将变得更加明显和易于理解，其中：

图1是根据示例性实施例的车辆的外视图；

图2是根据示例性实施例的车辆的内视图；

图3是示出根据示例性实施例的多媒体设备的框图；

图4是示出根据示例性实施例的多媒体设备的外观的示意图；

图5是示出包括在根据示例性实施例的多媒体设备中的输入按钮的示意图；

图6是示出包括在根据示例性实施例的车辆中的各种电子设备的框图；

图7是示出包括在根据示例性实施例的车辆中的气囊设备的框图；

图8是示出根据示例性实施例的多媒体设备的主屏幕的示例的示意图；

图9是示出通过根据示例性实施例的多媒体设备显示的免提服务屏幕的示例的示意图；

图10是示出用于设定根据示例性实施例的多媒体设备的呼叫连接功能的示例的示意图；

图11是示出根据示例性实施例用于与移动终端建立通信的多媒体设备的操作的示例的流程图；

图12是示出根据示例性实施例用于与移动终端建立通信的多媒体设备的操作的另一示例的流程图；

图13是示出由根据示例性实施例的多媒体设备提供的免提服务的流程图；

图14是示出由根据示例性实施例的多媒体设备提供的正常免提服务的流程图；

图15是由根据示例性实施例的多媒体设备在正常免提服务中所显示的呼叫接收窗口；

图16是示出由驾驶者使用根据示例性实施例的多媒体设备的正常免提服务的示例的示意图；

图17是示出由根据示例性实施例的多媒体设备提供的受限免提 服务的示例的流程图；

图18是由根据示例性实施例的多媒体设备在受限免提服务中所显示的呼叫接收窗口；

图19是示出由驾驶者使用根据示例性实施例的多媒体设备的受限免提服务的示例的示意图；以及

图20是示出由根据示例性实施例的多媒体设备提供的受限免提服务的另一示例的流程图。

具体实施方式

现详细参考本公开的实施例，其示例在随附绘图中示出并且相同参考标号指的是整个附图中的相同元件。

图1是根据示例性实施例的车辆的外视图。图2是车辆的内视图。

参考图1和图2，根据示例性实施例的车辆1包括车辆1的外观限定的主体，用于实施车辆1的功能的框架(未示出)，以及移动框架主体的车轮21和22。

车轮21和22包括布置在车辆1的前面位置的前轮21和布置在车辆1的后面位置的后轮22，以及主体10和框架可以通过车轮的转动向前或向后移动。

主体可以包括盖(hood)11、前挡泥板12、汽车顶板13、门14、车尾行李箱盖(trunk lid)15、四开板(quarter panels)16、车轮21和22等。

主体的外表可以设有安装在主体10的前面位置的前窗17，安装在门14中的侧窗18，以及安装在主体10的后面位置的后窗19。

主体的内部可以设有：驾驶者或乘客就坐的座位DS和PS；仪表板(dashboard)30，控制车辆1的操作和显示车辆1的驾驶信息的各种装置安装在仪表板30上；以及操控车辆1的行驶方向的方向盘40。

座位DS和PS允许操控车辆1的驾驶者舒适和稳定地就坐，并且可以包括驾驶者的座位DS、前面驾驶者座位PS、以及后座(我未示出)。

仪表板(dashboard)30可以设有显示行驶相关信息的仪表组(instrument cluster)31和中央装饰板(center fascia)33以及输出音 乐、图像等的多媒体设备100，速度计、燃油表、自动变速器的选择指示灯、转速计、行程表等被安装在仪表组31中，音频控制面板和空调控制面板被安装在中央装饰板33中。

中央装饰板33是位于在驾驶者座位DS与前面乘客座位PS之间仪表板30的中心位置的控制面板。音频设备、控制空调和加热器的操控单元、用于调节主体中的温度的空调通风孔、插烟口(cigar jack)等可以被安装在中央装饰板33中。

多媒体设备100是根据驾驶者的控制命令输出音乐或图像的设备。具体地，多媒体设备100可以根据驾驶者的控制命令再现音乐或视频或引导至目的地的路线。

多媒体设备100的配置和操作将在后面更详细描述。

方向盘40被附接于可相对于转向轴转动的仪表板30，并且驾驶者可以顺时针或逆时针转动方向盘40以改变车辆1的行进方向。

框架(未示出)可以设有通过燃烧燃料生成用于移动车辆1的动力的发电设备，向发电设备供应燃料的燃料供给设备，冷却受热的发电设备的冷却设备，排出由燃料燃烧所生成的气体的排气设备，向车轮20传送由发电设备生成动力的动力传动设备，向车轮20传送由方向盘40操控的车辆行进方向的转向设备，停止转动车轮21和22的制动设备，以及吸收路面引起的车轮21和22的振动的悬架设备。

根据示例性实施例的车辆1的外部和内部配置如上所述。

此后，将描述根据示例性实施例的多媒体设备100的配置和操作。

图3是示出根据示例性实施例的多媒体设备的框图。图4是示出多媒体设备的外观的示意图。图5是示出包括在多媒体设备中的输入按钮的示意图。

参考图3至图5，多媒体设备100可以包括与驾驶者互动的用户界面120，接收声音的声音输入单元130，输出声音的声音输出单元140，与外部装置例如移动终端(未示出)通信的通信单元150，以及控制多媒体设备100的整个操作的控制器110。

用户界面120可以包括触摸屏121和输入按钮123，其从驾驶者接收控制命令并根据驾驶者的控制命令显示各种图像信息，驾驶者的控制命令可以通过输入按钮123输入。

触摸屏121可以被布置在多媒体设备100的前表面上，如图4所示。触摸屏121可以从驾驶者接收控制命令，并响应于驾驶者的控制命令直观显示各种信息。

触摸屏121可以包括检测驾驶者的触摸并检测驾驶者的触摸点坐标(触摸坐标)的触摸面板121a，显示图像信息的显示器121b，以及控制触摸屏121的操作的触摸屏控制器(未示出)。

显示器121b显示根据从控制器110接收的图像数据的图像，该显示器将在后面描述。换句话说，显示器121b输出对应于从控制器110接收的电信号的光信号。例如，显示器121b可以显示根据从控制器110接收的图像数据引导路线的地图或对应于驾驶者可选择的控制命令的菜单。

显示器121b可以是发光二极管(LED：light emitting diode)面板、有机发光二极管(OLED：organic light emitting diode)面板或液晶显示器(LCD：liquid crystal display)面板。

触摸面板121a可以被布置在显示器121b的前表面上，并可以由透射从显示器121b输出的光信号的透明材料形成。

触摸面板121a可以通过检测由驾驶者的触摸引起的电容或压力变化检测驾驶者的触摸和驾驶者的触摸坐标。

例如，电容式触摸面板包括在两个电分离电极之间的介电材料(绝缘体)，并且可以感测由驾驶者身体的一部分的触摸引起的两个电极之间的电容变化。在此情况下，触摸面板可以通过使用所感测的电容变化检测驾驶者的触摸和触摸坐标。

此外，电阻式(压力感应)触摸面板可以包括在两个电分离电极之间的介电材料(绝缘体)。由于驾驶者身体的一部分的触摸，两个电极接触，并因此改变两个电极之间的电阻。在此情况下，触摸面板感测两个电极之间的电阻变化，从而检测驾驶者的触摸和触摸坐标。

触摸屏控制器可以控制触摸面板121a以检测驾驶者的触摸和触摸坐标并向控制器110传送由触摸面板121a检测到的触摸坐标。

触摸屏控制器还可以控制显示器121b以接收来自控制器110的图像数据并显示对应于所收到的图像数据的图像。

如上所述，触摸屏121可以检测驾驶者的触摸和触摸坐标并向控 制器110传送检测到的触摸坐标。此外，控制器110可以根据从触摸屏121收到的触摸坐标判断驾驶者的控制命令，并向触摸屏121传送对应于驾驶者的控制命令的图像数据。触摸屏121可以显示对应于从控制器110收到的图像数据的图像。

输入按钮123可以被分离布置在车辆1的方向盘40上，如图5所示。

此外，输入按钮123可以包括控制由多媒体设备100输出的音量的4路微调按钮(4-way jog button)123a，改变多媒体设备100的模式的模式按钮123b，激活多媒体设备100的语音识别功能的语音识别按钮123c，以及经由多媒体设备100接收呼叫的呼叫按钮123d。

由于用于将控制命令输入到多媒体设备100中的输入按钮123被布置在方向盘40上，驾驶者可以在握住方向盘40的状态中通过输入按钮123将控制命令输入到多媒体设备100中。

输入按钮123可以采用按钮开关、拨动开关、滑动开关、薄膜开关、触摸开关、或转盘。

声音输入单元130包括：麦克风131，其接收来自多媒体设备100外面的声音信号并将所收到的声音信号转换为电信号。声音输入单元130还可以包括放大由麦克风131转换的电信号的放大器以及数字化由麦克风131转换的电信号的模数转换器(ADC：analog-to-digital converter)。

声音输出信号140包括扬声器141，其将电信号转换为声音信号并向多媒体设备100的外面输出转换后的声音信号。声音输出单元140还可以包括将数字化的电信号转换为模拟信号的数模转换器(DAC：digital-to-analog converter)以及放大模拟信号的放大器。

通信单元150可以经由各种通信方法从外部装置接收数据/向外部装置传送数据。

具体地，通信单元150可以包括与单一外部装置执行一对一通信或与少量外部装置执行一对多通信的蓝牙通信模块151，经由无线接入点(AP：access point)等接入局域网(LAN：local area network)的无线保真(WiFi)通信模块153，接收数字广播信号的广播信号接收模块155，以及与包括在车辆1中的各种电子设备通信的控制器局域 网(CAN：control area network)通信模块157。

例如，通信单元150可以经由蓝牙通信模块151与驾驶者的移动终端(未示出)通信。在这方面，蓝牙通信指的是使用2.45GHz频带与外部装置通信的方法，2.45GHz频带通过跳频方法被划分成80个信道。

此外，蓝牙通信模块151可以包括经由驾驶者与移动终端之间的通信执行各种功能的多个协议子集(profile)。在这里，协议子集指的是使用限定使用蓝牙协议的方法的蓝牙通信和标准所需的蓝牙协议。

具体地，车辆1的蓝牙通信模块151可以包括：建立蓝牙通信的通用访问协议子集(GAP：generic access profile)，支持高品质立体声音频流的高级音频分布协议子集(A2DP：advanced audio distribution profile)，以及支持基本远程控制命令诸如播放/停止命令的音频/视频远程控制协议子集(AVRCP：audio/video remote control profile)，与移动终端通信以传送/接收语音并控制呼叫的立体声音频流和视频流、免提协议子集，以及访问移动终端的电话薄和电话呼叫历史的电话薄访问协议子集。

此外，包括在蓝牙通信模块151中的多个协议子集可以根据多媒体设备100的应用独立地操作。换句话说，当在多媒体设备100与移动终端之间建立蓝牙通信时，安装在多媒体设备100中的多个应用可以经由蓝牙通信模块151的多个协议子集向移动终端传送数据/从移动终端接收数据。

控制器110控制多媒体设备100的整个操作。

控制器110可以包括输入/输出接口117、存储程序和数据的存储器115、执行图像处理的图形处理器113、以及根据存储在存储器115中的程序和数据执行计算操作的主处理器111，输入/输出界面117调解包括在多媒体设备100中的各种装置之间的数据输入和数据输出。此外，控制器110还可以包括在主处理器111之中提供数据传送路径的系统总线119、输入/输出接口117、存储器115、图形处理器113以及主处理器111。

输入/输出接口117可以从用户界面120接收控制命令或从声音输 入单元130接收声音数据并可以经由系统总线119向主处理器111、图形处理器113或其他存储器115传送所收到的控制命令或声音数据。

此外，输入/输出接口117可以向用户界面120或声音输出单元140传送从主处理器111输出的各种控制信号和数据。

存储器115可以存储控制多媒体设备100的操作的控制程序和控制数据，或存储从主处理器111输出的控制信号、从图形处理器113输出的图像数据、从用户界面120收到的控制命令或从声音输入单元130收到的声音数据。

存储器115可以包括易失性存储器诸如静态随机存取存储器(S-RAM：static random access memory)和动态随机存取存储器(D-RAM：dynamic random access memory)，以及非易失性存储器诸如快闪式存储器、只读存储器(ROM：read only memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM：erasable programmable read only memory)以及电可擦除可编程只读存储器(EEPROM：electrically erasable programmable read only memory)。

非易失性存储器可以作为易失性存储器的辅助存储器来运行，可以存储控制多媒体设备100的运行的控制程序和控制数据，可以甚至在多媒体设备100断电后保持所存储的数据。

易失性存储器可以存储从非易失性存储器收到的控制程序和控制数据、从主处理器111输出的控制信号、从图形处理器113输出的图像数据、从用户界面120收到的控制命令以及从声音输入单元130收到的声音数据。

不同于非易失性存储器，易失性存储器会在当多媒体设备1断电时丢失所存储的数据。

图形处理器113可以将从主处理器111输出的图像数据或存储在存储器115中的图像数据转换为可以经由用户界面120的触摸屏121显示的格式。例如，图形处理器113可以执行再现操作以在2D触摸屏121上显示用于路线引导的3D图像数据。

主处理器111可以根据存储器115中的控制程序和控制数据执行计算操作以控制用户界面120、声音输入单元130、声音输出单元140和通信单元150。

例如，主处理器111可以基于从用户界面120的触摸屏121收到的触摸坐标执行计算操作以判断控制命令，或基于经由声音输入单元130收到的声音数据判断控制命令。

此外，主处理器111可以根据所识别的控制命令执行计算操作以经由声音输出单元140输出声音或经由用户界面120的触摸屏121显示图像。

如上所述，控制器110可以控制和管理多媒体设备100的构成元件，并且可以解释成多媒体设备100的操作受控制器110的控制操作控制，这将在后面描述。

多媒体设备100的配置如上所述。

不过，包括在车辆1中的电子设备并不局限于多媒体设备100，并且车辆1可以包括各种其他电子设备。

图6是示出包括在根据示例性实施例的车辆中的各种电子设备的框图。图7是示出包括在车辆中的气囊设备的框图。

参考图6和图7，车辆1可以包括如上所述的多媒体设备100、保护车辆1中的人员的驾驶者/乘客保护单元200、调节至车辆1的发动机的燃料供给并控制发动机驱动的发动机控制单元(ECU：engine control unit)310、控制车辆1的制动的线控制动320以及高级驾驶者辅助系统330，其通过使用前向防撞、车道偏离预警、死区监测、后监测等的功能帮助驾驶者驾驶。

在图6中示出的车辆1的电子设备是可以被安装在车辆1中的电子设备的示例，并且未在图6中示出的各种其他电子设备也可以被安装在车辆1中。

在图6中示出的各种电子设备之中，将简短描述驾驶者/乘客保护单元200。

如图7所示，驾驶者/乘客保护单元200可以包括安全带传感器220、座椅传感器230、碰撞传感器240、气囊驱动单元250、预张紧器260、通信单元270和安全气囊控制器210。

安全带传感器220被布置在座位DS和PS的每个安全带上并感测驾驶者或乘客是否系戴安全带。安全带传感器220可以包括安装在安全带上的微开关并根据安全带的系戴输出电信号。

座椅传感器230被安装在座位DS和PS的每个上，以感测座位DS和PS是否被驾驶者或乘客占用。座椅传感器230可以包括根据施加于座位DS和PS中的每个上的压力输出电信号的载荷传感器。

碰撞传感器240感测由车辆1与外部物体之间的碰撞引起的冲击。碰撞传感器240可以包括加速度传感器，其输出对应于由车辆1与外部物体之间的碰撞引起的加速度的变化的电信号。

气囊250被安装在方向盘40和仪表板30上，并根据气囊控制器210的控制信号膨胀。

具体地，气囊250是在其被点火电路生成的氮气填充时膨胀的气囊袋，气囊250可以保护驾驶者和乘客免受车辆1的碰撞引起的冲击。此外，为了防止驾驶者和乘客被气囊250挤压，气囊250在膨胀后的较短时间内经由排气孔排出氮气。

预张紧器260被安装安全带上并根据气囊控制器210的控制信号拉紧安全带。换句话说，当车辆1与外部物体碰撞时，预张紧器260拉住安全带以使驾驶者和乘客牢牢固定在座位DS和PS上。

如上所述，通过把驾驶者和乘客牢牢固定在座位DS和PS上，预张紧器260可以防止驾驶者和乘客在车辆1的碰撞后引起的二次冲击。

气囊通信单元270可以包括与包括在车辆1中的各种电子设备通信的控制器局域网(CAN：controller area network)通信单元271。

气囊控制器210基于安全带传感器220、座位传感器230和碰撞传感器240的感测结果控制气囊250和预张紧器260。

具体地，气囊控制器210可以基于碰撞传感器240的输出判断车辆1的碰撞。在确定发生碰撞时，气囊控制器210运行气囊250和预张紧器260。

此外，气囊控制器210可以基于安全带传感器220和座椅传感器230的输出确定驾驶者或乘客是否系戴安全带并根据安全带的系戴确定气囊250的膨胀程度。

气囊控制器210还可以基于座椅传感器230的输出估算驾驶者或乘客的体格，并根据驾驶者或乘客的估算体格确定气囊250的膨胀程度和安全带的拉紧程度。

此外，气囊控制器210可以经由通信单元270向包括在车辆1中 的各种电子设备传送安全带传感器220、座椅传感器230和碰撞传感器240的感测结果。

例如，气囊控制器210可以经由通信单元270向多媒体设备100传送安全带传感器220、座椅传感器230和碰撞传感器240的感测结果。

而且，多媒体设备100的控制器110可以根据安全带传感器220、座椅传感器230和碰撞传感器240的感测结果控制触摸屏121和声音输出单元140。

如上所述，包括在车辆1中的各种电子设备可以经由通信线300彼此传送/接收数据。换句话说，包括在车辆1中的各种电子设备可以经由CAN通信彼此通信并构成CAN网络。

CAN通信是开发用于构成车辆的部件之间通信的通信协议，并且该通信协议通过使用双绞线以差动模式的通信方法来表征。

此外，构成CAN通信网络的电子设备并未区分为主装置和从装置，并且只要通信线300未被另一电子设备占用，一个电子设备可以不受限制地经由通信线300传送数据。

如上所述，多媒体设备100和驾驶者/乘客保护单元200包括CAN通信模块157和271，并且多媒体设备100和驾驶者/乘客保护单元200可以经由CAN通信模块157和271进行数据传送和接收。

车辆1和多媒体设备100的配置如上所述。

在下文中，将描述车辆1和多媒体设备100的操作。

图8示出根据示例性实施例的多媒体设备的主屏幕的示例。图9示出通过多媒体设备显示的免提服务屏幕的示例。图10示出用于设定多媒体设备的呼叫连接功能的屏幕的示例。

如图8至图10所示，触摸屏121可以根据多媒体设备100的操作向驾驶者提供各种屏幕和图像。

例如，多媒体设备100可以显示允许驾驶者选择各种功能的主屏幕500和通过与驾驶者的移动终端通信提供免提功能的免提服务屏幕600。

此外，在触摸屏121上显示的屏幕可以被划分为指示屏幕标题的标题区域TI和显示对应于驾驶者的控制命令和驾驶者可选择的控制 命令的各种信息的主显示区域MD。

当驾驶者打开多媒体设备100时，多媒体设备100可以显示主屏幕500，如图8所示。

主屏幕500包括标题区域TI和主显示区域MD。在主屏幕500的标题区域TI中，可以显示标题“主(HOME)”以指示在触摸屏121上显示的屏幕是主屏幕500。

此外，在主屏幕500的主显示区MD中，可以显示指示由多媒体设备100执行的各种功能的多个图标501至509。例如，执行导航功能以显示到由驾驶者选择的目的地的路线的导航图标501、接收数字广播并显示数字广播内容的数字多媒体广播(DMB)图标503、播放音乐的自动唱片点唱机505、搜索存储在外部存储介质诸如USB存储器中的文件的通用串行总线(USB)图标507、以及可以在主显示区域MD中显示向驾驶者提供免提服务的电话图标509。

驾驶者可以选择一种服务来使用并触摸对应于选定服务的图标501-509中的一个图标。当驾驶者触摸触摸屏121时，触摸屏121检测驾驶者的触摸点的坐标(触摸坐标)并向控制器110传送检测到的触摸坐标。

当各触摸坐标从触摸屏121收到时，控制器110将驾驶者的触摸坐标与主屏幕500的图标的位置作比较，从而确定驾驶者输入的控制命令。此外，控制器110向触摸屏121传送对应于驾驶者的控制命令的图像数据。

在收到来自控制器110的图像数据时，触摸屏121显示对应于所收到的图像数据的图像。

例如，当驾驶者触摸电话图标509时，触摸屏121检测驾驶者的触摸坐标并向控制器110传送检测到的触摸坐标。控制器110基于驾驶者的触摸坐标识别驾驶者的免提服务命令并控制触摸屏121以显示免提服务屏幕600，如图9所示。

在这方面，免提服务指的是允许驾驶者通过使用多媒体设备100而不是使用移动终端来进行呼叫的服务。

换句话说，驾驶者可以经由多媒体设备100与移动终端之间的通信建立电话呼叫或接收电话呼叫。

驾驶者可以经由声音输入单元130将语音输入到多媒体设备100中，并且多媒体设备100可以向移动终端传送输入语音的音频信号。而且，移动终端可以向多媒体设备100传送对应物语音的音频信号，并且多媒体设备100可以经由声音输出单元140输出音频信号。通过使用免提服务，驾驶者可以通过使用多媒体设备100具有电话对话而无需操控移动终端。

例如，多媒体设备100可以经由蓝牙通信模块151与移动终端通信。具体地，多媒体设备100可以通过使用蓝牙通信模块151的免提协议子集(HFP：hans-free profile)提供免提服务。具体地，HFP可以提供诸如用于免提服务的音频连接控制功能、呼叫请求接受功能、呼叫请求拒绝功能、呼叫结束功能、呼叫期间的音频路径切换功能以及再拨号功能的功能。

多媒体设备100可以经由免提服务屏幕600显示有关免提服务的信息，并可以接收来自驾驶者与免提服务相关的控制命令。

在免提服务屏幕600的标题区域TI，可以显示指示多媒体设备100的免提服务的标题“电话(PHONE)”。

此外，在免提服务屏幕600的主显示区MD中，可以显示用于提供免提服务的多个图标601至609。例如，显示驾驶者的最近呼叫列表的最近呼叫图标601、显示存储在驾驶者的移动终端中的电话号码的电话薄图标603、通过驾驶者的移动终端提供电话呼叫服务的呼叫图标605、建立与驾驶者的移动终端的通信的移动电话连接图标607、改变与多媒体设备100的电话呼叫服务相关的设置的设置图标609，上述图标可以在主显示区域MD中显示。

驾驶者可以通过触摸从图标601至609选择的对应图标来选择在免提服务屏幕600上显示的图标601至609中的一个图标。

例如，驾驶者可以触摸移动电话连接图标607以连接移动终端和多媒体设备100。

当驾驶者触摸移动电话连接图标607时，触摸屏121检测驾驶者的触摸坐标并向控制器110传送检测到的触摸坐标。此外，控制器110可以基于驾驶者的触摸坐标识别驾驶者将多媒体设备100与驾驶者的移动终端连接的命令，并试图连接与驾驶者的移动终端的通信。

连接与驾驶者的移动终端的通信的尝试将在后面详细描述。

例如，驾驶者还可以触摸设置图标609以改变与免提功能相关的设置。

当驾驶者触摸设置图标609时，触摸屏121检测驾驶者的触摸坐标并向控制器110传送检测到的触摸坐标。控制器110可以基于驾驶者的触摸坐标识别驾驶者改变与免提服务相关的设置的命令并控制触摸屏121以显示免提服务设置屏幕610，如图10所示。

在免提设置屏幕610的标题区域TI，可以显示“电话设置(PHONE-SETTING)”以指示多媒体设备100的免提设置。

此外，免提设置屏幕610的主显示区域MD可以被划分为第一主显示区域MD1和第二主显示区域MD2。

用于免提设置的多个菜单可以在第一主显示区域MD1中显示，以及在第一主显示区域MD1中显示的各菜单的各子菜单可以在第二主显示区域MD2中显示。

驾驶者可以经由免提设置屏幕610设置隐私模式以保护驾驶者的隐私。在隐私模式中，多媒体设备100会限制免提功能以保护驾驶者的隐私。就是说，在隐私模式中，驾驶者通过使用移动终端而不是多媒体设备100来进行呼叫。

当驾驶者触摸在免提设置屏幕610的第一主显示区域MD1中显示的隐私模式菜单611时，隐私模式开始标记613和隐私模式解除标记615在第二主显示区域MD2中显示。

当驾驶者触摸隐私模式开始标记613时，多媒体设备100激活隐私模式并在存储器115中存储该隐私模式激活。而且，当驾驶者触摸隐私模式解除标记615时，多媒体设备100停用隐私模式并在存储器115中存储该隐私模式停用。

如上所述，多媒体设备100可以向驾驶者提供免提服务并提供隐私模式以保护免提服务期间驾驶者的隐私。

在下文中，将描述多媒体设备100与移动终端之间的通信在隐私模式下提供免提服务和多媒体设备100的操作。

图11是示出根据示例性实施例用于与移动终端建立通信的多媒体设备的操作的示例的流程图。图12是示出用于与移动终端建立通信 的多媒体设备的操作的另一示例的流程图。

参考图11，将描述用于与移动终端建立通信的多媒体设备100的操作(1100)。

多媒体设备100确定是否连接与移动终端的通信(1110)。

如上所述，当驾驶者触摸在免提服务屏幕600上显示的移动电话连接图标607时，多媒体设备100可以确定连接与移动终端的通信。

在确定连接与移动终端的通信时(1110的是)，多媒体设备100确定移动终端的通信信号是否被检测到(1120)。

多媒体设备100可以通过使用通信单元150传送搜索信号并搜索来自移动终端的响应信号。

具体地，多媒体设备100通过使用通信单元150传送具有预定频率的搜索信号并等待来自移动终端的响应信号。当从移动终端收到响应信号时，多媒体设备100可以确定所收到的无线信号是否是符合预定通信协议的信号，所收到的无线信号是否是来自无线终端的响应信号，等等。

如果所收到的无线信号是符合预定通信协议的信号和来自移动终端的响应信号，则多媒体设备100可以确定移动终端的通信信号被检测到。

例如，多媒体设备100可以经由蓝牙通信模块151的通用访问协议子集(GAP)检测移动终端的蓝牙通信信号。

当移动终端的通信信号被检测到时(1120的是)，多媒体设备100建立与该移动终端的通信(1130)。

为了建立用户与通信装置之间的通信，多媒体设备100向移动终端传送连接请求信号并接收来自移动终端的连接接受信号。此外，多媒体设备100可以向移动终端传送多媒体设备100的识别信息并接收来自移动终端的移动终端的识别。

在收到来自移动终端的连接接受信号和识别信息时，多媒体设备100尝试用户身份验证。对于用户身份验证，多媒体设备100可以向移动终端传送PIN码并接收驾驶者输入的PIN码。当从驾驶者收到的PIN码等同于传送到移动终端的PIN码时，建立多媒体设备100与移动终端之间的通信。

例如，多媒体设备100可以经由蓝牙通信模块151的GAP建立与移动终端的通信。

随后，多媒体设备100登记移动终端(1140)。为了登记移动终端，多媒体设备100可以在控制器110的存储器115中存储移动终端的识别信息。

如上所述，当驾驶者输入移动电话连接命令时，多媒体设备100可以搜索移动终端的无线信号、基于搜索到的无线信号建立与该移动终端的通信并登记该移动终端。

在登记移动终端后，多媒体设备100可以自动建立与已登记移动终端的通信。

参考图12，将描述用于与移动终端自动建立通信的多媒体设备100的操作(1200)。

多媒体设备100确定移动终端的通信信号是否被检测到(1210)。

多媒体设备100通过使用通信模块150搜索具有预定频率的无线信号。当检测到无线信号时，多媒体设备100确定检测到的无线信号是否是符合预定通信协议的信号，检测到的无线信号是否是来自移动终端的通信信号，等等。

如果所收到的无线信号是符合预定通信协议的信号，则多媒体设备100可以确定移动终端的通信信号被检测到。

例如，多媒体设备100可以经由蓝牙通信模块151的GAP检测蓝牙通信信号。

当移动终端的通信信号被检测到时(1210的是)，多媒体设备100确定移动终端是否是已登记的通信装置(1220)。

首先，多媒体设备100向移动终端传送连接请求信号并接收来自移动终端的连接接受信号。

为了确定移动终端是否是已登记的装置，多媒体设备100可以向移动终端传送多媒体设备100的识别信息并接收来自移动终端的移动终端识别信息。

此外，多媒体设备100可以通过比较所收到的识别信息和存储在存储器115中的识别信息来确定移动终端是否是已登记(注册)的通信装置。当所收到的识别信息等同于存储在存储器115中的识别信息 时，多媒体设备100可以确定该移动终端是已登记的装置。当所收到的识别信息不同于存储在存储器115中的识别信息时，多媒体设备100可以确定该移动终端不是已登记的通信装置。

在确定移动终端是已登记的通信装置时(1220的是)，多媒体设备100建立与该移动终端的通信(1230)。

在确定移动终端是已登记的通信装置时，多媒体设备100可以建立与该移动终端的通信而无需执行用户身份验证过程。由于移动终端在用户身份验证后被登记，多媒体设备100可以确定已登记的移动终端是对其进行用户身份验证的移动终端。

如上所述，多媒体设备100可以自动建立与已登记移动终端的通信而无需进行用户身份验证。

图13是示出由根据示例性实施例的多媒体设备提供的免提服务的流程图。

参考图13，将描述由多媒体设备100提供的免提服务(1300)。

多媒体设备100确定是否收到呼叫请求(1310)。

当多媒体设备100提供免提服务时移动终端收到来自第三方的呼叫请求时，该移动终端想多媒体设备100传送呼叫请求接收消息。具体地，当收到来自第三方的呼叫请求时，移动终端不振铃或振动但是经由与多媒体设备100的通信向多媒体设备100传送所收到的呼叫请求。

当收到来自移动终端的呼叫请求接收消息时，多媒体设备100可以确定收到该呼叫请求。

当收到该呼叫请求时(1310的是)，多媒体设备100确定隐私模式是否被激活(1320)。

如上所述，驾驶者可以经由在触摸屏121上显示的免提设置屏幕610激活或停用隐私模式。此外，多媒体设备100可以在存储器115中存储由驾驶者选择的隐私模式的激活或停用。

当收到来自移动终端的呼叫请求接收消息时，多媒体设备100可以通过参考存储器115确定是否激活隐私模式。

在确定隐私模式被激活时(1320的是)，多媒体设备100确定驾驶者是否由乘客陪伴(1330)。

多媒体设备100可以通过使用各种方法确定乘客是否就坐。

例如，多媒体设备100可以经由CAN通信模块157从包括在车辆1中的各种电子设备收集与乘客是否就坐相关的信息。

如上所述，驾驶者/乘客保护单元200可以通过安全带传感器220、座椅传感器230等检测关于乘客是否就坐的信息。

多媒体设备100可以经由CAN通信模块157请求驾驶者/乘客保护单元200的安全带传感器220和座椅传感器230的感测结果。此外，多媒体设备100可以基于安全带传感器220和座椅传感器230的感测结果确定乘客是否就坐。

具体地，当乘客的座位PS的安全带传感器220感测到安全带被系戴或当乘客座位PS的座椅传感器230感测到乘客的重量时，多媒体设备100可以确定乘客是就坐的。

例如，多媒体设备100还可以基于经由蓝牙通信模块151收到的通信信号来确定乘客是否就坐。

具体地，当蓝牙通信模块153感测到从未登记的另一移动终端输出的通信信号时，多媒体设备100可以确定乘客是就坐的。就是说，当从乘客的移动终端输出的通信信号被感测到时，多媒体设备100可以确定该乘客是就坐的。

在确定乘客是就坐时(1330的是)，多媒体设备100提供受限的免提服务(1340)。

在隐私模式中，多媒体设备100可以提供免提服务的某些功能对驾驶者是限制的受限免提服务。

在隐私模式中的受限免提服务将在后面详细描述。

此外，当隐私服务被停用(1320的否)或当乘客未就坐时(1330的否)，多媒体设备100可以提供免提服务的所有功能。

正常的免提服务将在稍后详细描述。

如上所述，多媒体设备100可以根据隐私模式的停用状态和乘客的存在限制免提服务的某些功能。

图14是示出由根据示例性实施例的多媒体设备提供的正常免提服务的流程图。图15是由多媒体设备在正常免提服务中显示的呼叫接收窗口。图16是示出由驾驶者使用多媒体设备的正常免提服务的示例 的示意图。

参考图14和图15，将描述由多媒体设备100提供的正常免提服务(1400)。

当收到来自移动终端的呼叫请求接收消息时，多媒体设备100显示呼叫请求消息和呼叫者信息(1410)。

当呼叫请求在正常免提服务中收到时，多媒体设备100可以经由触摸屏121显示呼叫请求接收消息和呼叫者信息。

例如，多媒体设备100可以显示如图15所示的第一呼叫接收窗口620。

第一呼叫接收窗口620可以包括显示呼叫请求接收消息和呼叫者信息的消息显示区域621、接受呼叫连接的呼叫连接接受区域623、以及拒绝呼叫连接的呼叫连接拒绝区域625。在消息显示区域621，呼叫请求接收信息指示收到呼叫请求并显示呼叫者信息。呼叫者信息可以包括呼叫者的电话号码、姓名等。

结果，驾驶者可以经由多媒体设备100识别呼叫请求和呼叫者而无需检查移动终端，如图16所示。

在显示呼叫请求接收消息和呼叫者信息时，多媒体设备100确定驾驶者是否接受呼叫连接(1420)。

驾驶者可以触摸呼叫连接接受区域623或按压安装在方向盘40上的呼叫按钮123d较短时间以接受呼叫连接。驾驶者还可以触摸呼叫连接拒绝区域625或按压安装在方向盘40上的呼叫按钮123d较长时间以拒绝呼叫连接。

当驾驶者接受呼叫连接时(1420的是)，多媒体设备100向驾驶者提供正常的免提服务(1430)。

具体地，由移动终端收到的呼叫者的语音音频信号经由通信网络被传送到多媒体设备100，并且多媒体设备100通过声音输出单元140输出收到的语音音频信号。

此外，驾驶者的语音被输入给多媒体设备100的声音输入单元130并被传送给驾驶者的通信装置。

结果，驾驶者可以通过使用多媒体设备100具有电话对话而无需使用移动终端，如图16所示。

如上所述，多媒体设备100除了可以提供音频连接功能以外，还可以提供至驾驶者的多种功能。例如，多媒体设备100可以经由蓝牙通信模块151提供诸如呼叫请求接受功能、呼叫请求拒绝功能、呼叫结束功能、呼叫期间的音频路径切换功能以及再拨号功能的功能。

多媒体设备100确定在提供正常免提服务时是否结束呼叫(1440)。

驾驶者可以通过触摸在触摸屏121上显示的呼叫结束区域或通过按压安装在方向盘40上的呼叫按钮123d来结束呼叫。

当呼叫结束时(1440的是)，多媒体设备100停止提供正常的免提服务。

如上所述，多媒体设备100可以在正常免提服务中显示呼叫请求接收消息和呼叫者信息并在呼叫期间向驾驶者提供音频功能。

图17是示出由根据示例性实施例的多媒体设备提供的受限免提服务的示例的流程图。图18是由多媒体设备在受限免提服务中显示的呼叫接收窗口。图19是示出由驾驶者使用多媒体设备的受限免提服务的示例的示意图。

参考图17和19，将描述由多媒体设备100提供的受限免提服务(1500)。

当收到来自移动终端的呼叫请求接收消息时，多媒体设备100显示呼叫请求消息(1510)。当呼叫请求在受限免提服务中收到时，多媒体设备100可以经由触摸屏121只显示呼叫请求接收消息。

例如，多媒体设备100可以显示如图18所示的第二呼叫接收窗口630。

第二呼叫接收窗口630可以包括显示呼叫请求接收消息的消息显示区域631、接受呼叫连接的呼叫连接接受区域633、以及拒绝呼叫连接的呼叫连接拒绝区域635。在消息显示区域631，只有指示收到呼叫请求的呼叫请求接收信息被显示，以及呼叫者信息未被显示。

结果，乘客不能识别呼叫者，所以驾驶者的隐私可得以保护。

随后，多媒体设备100限制包括在免提服务中的音频连接(1520)。

音频功能指的是经由多媒体设备100的声音输出单元140向移动终端输出语音的音频信号的功能。当驾驶者由乘客陪伴时，驾驶者的 电话对话内容被暴露给乘客。在隐私模式，免提服务的音频功能可以被限制在防止隐私暴露。

例如，多媒体设备100通过使用蓝牙通信模块151的HFP的音频连接控制功能将音频路径切换至移动终端。蓝牙通信模块151的HFP可以将音频路径从多媒体设备100切换至移动终端或从移动终端切换至多媒体设备100。

当音频路径从多媒体设备100切换至移动终端时，移动终端可以输出呼叫者的语音并收到驾驶者的语音。

例如，多媒体设备100还可以通过使用蓝牙通信模块151的HFP的音频连接控制功能解除至移动终端的音频连接。

如上所述，虽然移动终端与多媒体设备100之间的音频连接被解除，但是移动终端与多媒体设备100之间的通信未终止。换句话说，蓝牙通信模块151可以只解除音频连接同时保持移动终端与多媒体设备100之间的通信。

结果，移动终端可以输出呼叫者的语音并收到驾驶者的语音。

随后，多媒体设备100确定驾驶者是否接受呼叫连接(1530)。

驾驶者可以触摸呼叫连接接受区域623或按压安装在方向盘40上的呼叫按钮123d较短时间以接受呼叫连接。驾驶者还可以触摸呼叫连接拒绝区域625或按压安装在方向盘40上的呼叫按钮123d较长时间以拒绝呼叫连接。

当驾驶者接受呼叫连接时(1530的是)，多媒体设备100向驾驶者提供受限的免提服务(1540)。

具体地，移动终端输出呼叫者的语音的音频信号、接收驾驶者的语音并向呼叫者传送驾驶者的语音。换句话说，音频功能不在免提服务的功能之中运行。

结果，驾驶者可以通过使用如图19所示的移动终端具有电话对话。此外，驾驶者与呼叫者之间的电话对话内容未被暴露给乘客，从而保护驾驶者的隐私。

此外，除了音频功能以外，免提服务的其他功能未被改变地执行。例如，多媒体设备100可以经由蓝牙通信模块151提供呼叫请求接受功能、呼叫请求拒绝功能、呼叫结束功能和再拨号功能。

此外，使用蓝牙通信模块151的其他协议子集的服务可以不受改变地提供。例如，虽然在多媒体设备100通过使用蓝牙通信模块151的音频/视频流协议子集(AVRCP)来提供音频流服务时HFP的音频连接被解除，但是AVRCP的音频流服务可以继续提供。

在提供受限的免提服务时，多媒体设备100确定是否结束呼叫(1550)。

驾驶者可以通过触摸在触摸屏121上显示的呼叫结束区域或通过按压安装在方向盘40上的呼叫按钮123d来结束呼叫。

当呼叫结束时(1550的是)，多媒体设备100恢复包括在免提服务中的音频连接(1560)。

例如，多媒体设备100还可以通过使用蓝牙通信模块151的HFP的音频连接控制功能恢复来自移动终端的音频路径。

例如，多媒体设备100还可以与移动终端创建音频连接。

结果，当停用隐私模式或当乘客未就坐时，多媒体设备100可以提供正常的免提服务。

随后，多媒体设备100停止提供正常的免提服务。

如上所述，多媒体设备100可以只显示呼叫请求接收消息并限制受限免提服务中的音频功能。

图20是示出由根据示例性实施例的多媒体设备提供的受限免提服务的另一示例的流程图。

参考图20，将描述由多媒体设备100提供的受限免提服务(1600)。

当收到来自移动终端的呼叫请求接收消息时，多媒体设备100显示呼叫请求消息(1610)。

当呼叫请求在受限免提服务中收到时，多媒体设备100可以经由触摸屏121只显示呼叫请求接收消息。

随后，多媒体设备100限制包括在免提服务中的音频连接(1620)。

在这方面，音频功能指的是经由多媒体设备100的声音输出单元140向移动终端输出语音的音频信号的功能。

例如，多媒体设备100通过使用蓝牙通信模块151的HFP的音频连接控制功能将音频路径切换至移动终端。

例如，多媒体设备100还可以通过使用蓝牙通信模块151的HFP 的音频连接控制功能解除至移动终端的音频连接。

随后，多媒体设备100确定是否暂时停止隐私模式(1625)。

虽然隐私模式被激活并且乘客已就坐，但是驾驶者的隐私不受侵犯。例如，如果驾驶者或乘客是亲密的朋友或当乘客不能理解电话对话时，驾驶者可以暂时停止隐私模式。

具体地，驾驶者可以通过例如在预定时间段内触摸呼叫连接接受区域623至少两次或在预定时间段内按压呼叫按钮123d至少两次来暂时停止隐私模式。

在隐私模式未被暂时停止(1625的否)时，多媒体设备100确定驾驶者是否接受呼叫连接(1630)。

当驾驶者接受呼叫连接时(1630的是)，多媒体设备100向驾驶者提供受限的免提服务(1640)。

此外，在提供受限的免提服务时，多媒体设备100确定是否结束呼叫(1650)。

当呼叫结束时(1650的是)，多媒体设备100恢复包括在免提服务中的音频连接(1660)。

随后，多媒体设备100停止提供正常的免提服务。

在隐私模式被暂时停止(1625的是)时，多媒体设备100显示呼叫请求接收消息和呼叫者信息(1635)。

当隐私模式被暂时停止时，没有侵犯隐私的风险，并因此多媒体设备100可以经由触摸屏121显示呼叫者信息以及呼叫请求接收消息。

随后，多媒体设备100恢复包括在免提服务中的音频连接(1645)。

当呼叫结束时，在驾驶者具有电话对话时，多媒体设备100恢复受限的至移动终端的音频连接。

例如，多媒体设备100还可以通过使用蓝牙通信模块151的HFP的音频连接控制功能恢复来自移动终端的音频路径。

例如，多媒体设备100还可以创建至移动终端的音频连接。

结果，多媒体设备100可以提供正常的免提服务。

在显示呼叫请求接收消息和呼叫者信息时，多媒体设备100确定驾驶者是否接受呼叫连接(1655)。

驾驶者可以通过触摸呼叫连接接受区域623或按压安装在方向盘 40上的呼叫按钮123d较短时间来接受呼叫连接。而且，驾驶者可以通过在较长时间内触摸呼叫连接拒绝区域625或按压安装在方向盘40上的呼叫按钮123d来拒绝呼叫连接。

当驾驶者接受呼叫连接时(1655的是)，多媒体设备100向驾驶者提供正常的免提服务(1665)。

具体地，由移动终端收到的语音音频信号经由通信被传送到多媒体设备100，并且多媒体设备100经由声音输出单元140输出收到的音频信号。

此外，驾驶者的语音经由多媒体设备100的声音输入单元130输入并被传送给驾驶者的通信装置。

在提供正常的免提服务时，多媒体设备100确定是否结束呼叫(1675)。

驾驶者可以通过触摸在触摸屏121上显示的呼叫结束区域或通过按压安装在方向盘40上的呼叫按钮123d来结束呼叫。

当呼叫结束时(1675的是)，多媒体设备100停止提供正常的免提服务。

如上所述，多媒体设备100可以根据驾驶者的选择暂时停止隐私模式并提供正常的免提服务。

虽然已示出和描述本公开的一些实施例，不过本领域的技术人员应当明白，在不偏离本公开的原理和实质的情况下，可以对这些实施例做出改变，本公开的范围在所附权利要求及其等效物中定义。