展示机动车的车辆周围环境信息的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用来展示机动车的车辆周围环境信息的方法，尤其涉及一种方法，使机动车驾驶员注意来自机动车的被遮挡的周围环境的车辆周围环境信息。
【背景技术】
[0002]在驾驶机动车时，驾驶员通常要注意有关其机动车的周围环境的信息。这例如在驶过狭窄道路时或为停车而调车时也需要注意这些信息。为此目的，已研制出一种摄像系统，它通过安装在机动车中的监控器为驾驶员创造更大的视角，并且允许监控不可直接看到的机动车周围环境。
[0003]由文献DE 10 2004 009 364 Al已知一种用于机动车的可视系统，它由四个摄像头构成，它们分别安装在机动车的四个角中。前方和后方的摄像头的视频画面通过两个转换元件同时带到两个IXD显示屏上，这些显示屏设置在仪表板上，因此驾驶员能够在拐弯或熄火之前预料到这些角落周围的交通状况。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是，提供一种用来描述车辆周围环境信息的方法，在视野受限的情况下(例如由前行的机动车引起)借助该方法能够辅助机动车的驾驶员。
[0005]按本发明的实施例，所述技术问题通过一种用来展示机动车的车辆周围环境信息的方法来实现，该方法具有以下的步骤:前面的车辆周围环境通过至少两个设置在机动车的车辆正面区域(车辆如部)中的摄像头拍摄，并且随后确定被拍摄的车辆周围环境内的物体。如果在此已确定了车辆周围环境内部的至少一个物体，则确定机动车驾驶员的视野，并且进一步比对(abgeglichen)，该物体是否影响了机动车驾驶员的视野。如果驾驶员的视野被已确定的物体影响，则探测拍摄到的车辆周围环境内的信息，该车辆周围环境并不位于机动车视野的内部。然后，在驾驶员的确定的视野中透视地或立体地示出这些探测到的?目息O
[0006]因此基本理念是，如果机动车驾驶员朝前的视线由于置于行驶前方的障碍物而被局部地遮挡，则该视线能够通过将被遮挡信息在驾驶员视野中的透视显示来补充。如果左边和右边的摄像头(其优选指摄像机)不再能共同地探测到特定的物体，则例如会出现这种遮挡情况。这两个摄像头在此设置得优选离机动车的车辆中心尽可能远，例如设置在两个外反射镜壳体上。
[0007]这种方法的优点是，借助该方法提供了一种用来展示车辆周围环境信息的方法，在视野受限的情况下(例如由前行的机动车、尤其是卡车或载货车引起)借助该方法能够帮助机动车的驾驶员。因此使机动车驾驶员能够注意不可见的障碍物或类似物体，否则它可能会被机动车驾驶员的视野内的被探测到的物体所遮挡。这又降低了事故危险并因此提高了驾驶安全性，尽管该障碍物还未处于驾驶员视野中，但因为驾驶员提前关注了该障碍物并且能够准备实施可能必要的驾驶技巧或驾驶操作，因此驾驶员能够提前对其周围环境中的变化做好思想准备。
[0008]这些探测到的信息在此指有关其它机动车和/或步行者和/或路标的信息，它们存在于拍摄到的车辆周围环境中，但未位于驾驶员视野中。此外，该探测到的信息也可例如指被遮挡的交通信号灯装置或者施工工地(其具有或没有变化的道路指引和相应的车道标志)，因此这些探测到的信息包含所有偶然的和暂时的信息，它们当前是被遮挡的，但是也可指可能的障碍物，因此可能需要相应的驾驶技巧或驾驶操作来躲避可能的障碍物。
[0009]在此，将探测到的信息透视地展现在驾驶员的确定的视野中这一步骤能够包括:将探测到的信息投影到机动车的挡风玻璃上或者将这些探测到的信息在集成于挡风玻璃中的屏幕上展现出来。集成在挡风玻璃中的屏幕在此能够例如以挠性的或易弯曲的OLED-膜的形式实现。有机的发光二极管(OLED)在此指发射光线的、发光的、由有机的半导体材料构成的薄层材料，它与无机发光二极管的区别在于，电流密度和亮度更低，但不需要单晶体的材料。由于该材料特性，尤其由于比其它技术更灵活的构造，形式为OLED-膜的OLED能够当作可弯曲的、空间上折弯的屏幕或电子纸来用。这些探测到的信息在此能够被投影到在挡风玻璃上的被确定的物体遮挡了机动车驾驶员视野的区域中。这种设计的优点是，能够透视地在正确的位置给驾驶员提供这些被遮挡的信息，因此驾驶员正好能够从就当前就机动车而言位于该位置的探测到的信息上得到视图。
[0010]按实施例，将探测到的信息透视地展现在驾驶员的确定的视野中这一步骤还能够具有以下步骤:这些探测到的信息被划分为两组，一组是探测到的信息具有较高的重要性或相关度，另一组是探测到的信息具有较低的重要性或相关度，并且随后只将重要性较高的那组探测到的信息展现到驾驶员视野中。较高的重要性在此指，这种探测到的信息会引起较高的交通风险。相对低的重要性在此指，这种探测到的信息会引起较低的交通风险或者不会引起交通风险。只将重要性较高的那组探测到的信息展现出来，其优点是，机动车的驾驶员不必注意这样的障碍物(在实践中没有危险源自该障碍物)，因此能够预防驾驶员被交通事件引起的不必要的过度刺激和分心。重要性高的信息的例子是步行者、骑自行车的人、迎面而来的机动车或摩托车、遮挡的交通信号灯装置和路标、施工工地或变化的道路指引和车道标志。
[0011]确定在被拍摄的车辆周围环境内的物体这一步骤在此还具有以下步骤:经拍摄的车辆周围环境与数字的地图材料进行比对，以便确定可行的行驶路径，并且只确定可行的行驶路径内的物体。其优点是，也只展现实际上考虑的、有关置于行驶前方的至少局部遮挡的障碍物的信息，因此还能预防驾驶员被交通事件引起的不必要的过度刺激和分心，并且能够进一步提高驾驶员的舒适度。
[0012]此外，该方法还可具有以下步骤:确定与探测到的信息有关的附加信息，并且将其连同探测到的信息一起展现在驾驶员的视野中。借助该附加信息能够给机动车驾驶员提供其它信息，以便正确地判断和估算置于行驶前方的、至少局部遮挡的障碍物，因此它能够有针对性地引出为避免危险状况所需的步骤。在此，该附加信息可指探测到的信息的参数(如大小、尺寸等)和/或探测到的信息与机动车的距离。通常，置于行驶前方的、至少局部遮挡的障碍物的大小以及该障碍物与机动车的距离，足以能够正确地估算由该障碍物引起的潜在危险源。但该附加信息也可指有关探测到的信息的其它信息，它对于潜在危险源的判断来说可能是重要的。
[0013]确定机动车驾驶员的视野在此可包括:探测驾驶员的面部方位，随后由探测到的面部方位计算出机动车驾驶员的视野。机动车驾驶员的视野在此例如通过光学追踪来确定。光学追踪器例如指测量用户位置和方位的设备。这种系统例如能够由一个或多个摄像头构成，它或它们拍摄在用户身上的标志或例如通过VR-Helm拍摄。由该标记在摄像图片上的位置以及摄像头的相对位置能够计算出该标记在空间中的位置，并因此计算出用户的位置，尤其计算出用户视点位置并还因此计算出用户的视野。此外，反过来，摄像头也可设置在用户头上，尤其设置在眼镜上，然后它在空间中的固定标志上定向，以便从中计算出用户的视野。
[0014]借助本发明的另一实施例，还提供了一种计算机程序，如果它在机动车的计算单元上实施，则它引导该计算单元执行上述方法。
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