效范围、适用性或造型。前面的描述为专业人员提供了用来实施至少一个示例性实施例的平台，其中能够在功能和布局方面对在示例性实施例中描述的元件作出大量改变，只要不脱离所附的权利要求及其法律等效内容的保护范围即可。
[0052]参考标记清单
[0053]I 方法
[0054]2方法步骤
[0055]3方法步骤
[0056]4方法步骤
[0057]5方法步骤
[0058]6方法步骤
[0059]7方法步骤
[0060]8方法步骤
[0061]9方法步骤
[0062]10方法步骤
[0063]11方法步骤
[0064]20 装置
[0065]21车辆正面
[0066]22机动车
[0067]23摄像头
[0068]24前面的车辆周围环境
[0069]25第一器件
[0070]26第二器件
[0071]27第三器件
[0072]28评估单元
[0073]29展示器件
[0074]30挡风玻璃
[0075]31左边的摄像头
[0076]32左边摄像头的视野
[0077]33右边的摄像头
[0078]34右边摄像头的视野
[0079]35视野
[0080]36物体
[0081]37信息
[0082]38第四器件
[0083]39传感器
[0084]40间距传感器
[0085]41光学追踪器
[0086]42左边的外后视镜
[0087]43右边的外后视镜
[0088]44图像显示系统
[0089]45探测单元
[0090]46计算单元
【主权项】
1.一种用来展示机动车的车辆周围环境信息的方法，其中该方法(I)具有以下步骤: -通过至少两个设置在机动车车辆正面区域中的摄像头拍摄前方的车辆周围环境⑵， -确定在被拍摄的车辆周围环境内的物体(3)， -如果已确定了在车辆周围环境内部的至少一个物体，则确定机动车的驾驶员的视野(4)，并且比对，该物体是否影响了机动车驾驶员的视野(5)， -如果驾驶员的视野被确定的物体影响，则对有关拍摄到的不位于机动车驾驶员视野内的车辆周围环境的信息进行探测(6)， -透视地在驾驶员的确定的视野中展示探测到的信息。2.按权利要求或I所述的方法，其中，所述探测到的信息在此指有关其它机动车和/或步行者和/或骑自行车者和/或路标的信息，它们存在于拍摄到的车辆周围环境中，但未位于机动车驾驶员的视野内。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将探测到的信息透视地展示在驾驶员的确定的视野中这一步骤包括:将所述探测到的信息投影到机动车的挡风玻璃上(7)、或者将所述探测到的信息展示在集成于挡风玻璃中的屏幕上。4.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，将探测到的信息透视地展示在驾驶员的确定的视野中这一步骤还具有以下步骤: -将所述探测到的信息划分为两组，一组是探测到的信息具有较高的重要性，另一组是探测到的信息具有较低的重要性(8)， -只将重要性较高的那组探测到的信息透视地展示在驾驶员的确定的视野中。5.按权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，确定在拍摄的车辆周围环境内的物体这一步骤(3)还具有以下步骤: -借助数字的地图材料来比对拍摄的车辆周围环境，以便确定可行的行驶路径(10); -确定只在可行的行驶路径内的物体(11)。6.按权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述方法(I)具有以下步骤: -确定与探测到的信息有关的附加信息； -所述附加信息连同探测到的信息一起被展示在驾驶员的视野中。7.按权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，驾驶员视野的确定还具有以下步骤: -探测机动车驾驶员面部方位； -由探测到的面部方位计算出机动车驾驶员的视野。8.一种计算机程序，如果它在机动车的计算单元上实施，则它引导该计算单元执行权利要求I至7中行一项所述的方法(I)。9.一种计算机可读的媒介，按权利要求8所述的计算机程序存储在该媒介上。10.一种用来展示机动车的车辆周围环境信息的装置，该装置具有至少两个设置在机动车(22)的车辆正面(21)的区域中的摄像头(23、31、33)，所述摄像头用来拍摄前方的车辆周围环境，其中，所述装置还具有用来确定在拍摄的车辆周围环境内的物体(36)的第一器件(25)、用来确定驾驶员的视野的第二器件(26)、用来比对确定的物体(36)是否影响机动车的驾驶员的视野的第三器件(27)、和用来探测有关拍摄的车辆周围环境的信息的评估单元(28)，如果驾驶员的视野受到确定的物体的影响，则所述车辆周围环境并不位于机动车驾驶员的视野中，所述装置还具有展示器件(29)，用来在驾驶员的视野中透视地展示探测到的信息。11.按权利要求10所述的装置，其中，所述装置(20)具有第四器件(38)，用来探测有关所述探测到的信息的附加信息，并且其中，设置有展示器件(29)，它将附加信息连同所述探测到的信息一起展示在驾驶员的视野中。12.按权利要求或10或11所述的装置，其中，所述第二器件(26)具有用来探测机动车(22)的驾驶员的面部方位的探测单元(45)，并且还具有用来由探测到的面部方位计算出机动车驾驶员的视野的计算单元(46)。13.一种机动车，具有按权利要求10至12中任一项所述的装置(20)。14.按权利要求13所述的机动车，其中，至少两个摄像头(31、33)中的一个分别设置在机动车的两个外后视镜(42、43)上。15.按权利要求13或14所述的机动车，其中，机动车(22)的挡风玻璃(30)具有图像显示系统(44)，该图像显示系统由许多有机的发光二极管构成，探测到的信息被展示在该图像显示系统上，和/或展示器件(29)具有将探测到的信息投影到机动车的挡风玻璃(30)上的设备。
【专利摘要】本发明涉及一种用来描述机动车的车辆周围环境信息的方法，其中该方法(1)具有以下步骤：-通过至少两个设置在机动车车辆正面区域中的摄像头拍摄前方的车辆周围环境(2)；-确定经拍摄的车辆周围环境内的物体(3)；-如果已确定了车辆周围环境内部的至少一个物体，则确定机动车的驾驶员的视野(4)，并且进一步比对，该物体是否影响了机动车驾驶员的视野(5)；-如果驾驶员的视野被确定的物体影响，则对拍摄到的车辆周围环境内的信息进行探测，该车辆周围环境并不位于机动车驾驶员视野的内部(6)；-透视地在驾驶员的确定的视野中展示探测到的信息。
【IPC分类】G08G1/16, B60R1/00
【公开号】CN105196918
【申请号】CN201510276166
【发明人】M.弗罗曼, O.梅热
【申请人】通用汽车环球科技运作有限责任公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年5月26日
【公告号】DE102014008687A1, US20150360614