本发明涉及智能车载设备领域，更具体地说，涉及一种可以与诸如智能家居系统、智能楼宇系统等的智能系统通信连接互动的车载智能后视镜装置。
背景技术：
汽车后视镜是保证行车安全必不可少的部件。现有汽车中央后视镜一般是纯机械式的和电控式的。纯机械式的，需要直接手握侧后视镜进行扳动才能完成调节；电控式的，通过手动操作按钮，由上下电机控制侧后视镜垂直方向的角度，由左右电机控制侧后视镜水平方向的角度，这种调节相当于半自动式的调节。最近几年出现的后视镜行车监控仪，通过前向和后向的摄像头提供前后两个方向的图像，并可将拍摄到的图像直接显示在显示器上，这种智能后视镜不仅在车辆行驶过程中，可以让司机便利地直接地看到车辆前后的道路情况，还可以当时就将拍摄到的图像存储起来，此外，现有技术的智能后视镜还具有视频导航等功能。
车辆作为人们在陆地上两个固定地点之间的交通传送工具，实际上是需要和那些固定位置的点(例如，办公室，住宅)发生关系的，随着上述固定位置的地方/场所也都开始有智能家居系统、智能楼宇系统等，而目前的车载智能后视镜装置，并不具备接入这些智能系统的能力，无法让车辆内的司机或乘客与这些位置固定的智能系统产生和完成相关的交互活动，车上无法直接获得智能系统里的图像视频或其他信息，反之亦然，毫无疑问，车载智能后视镜装置需要与诸如家、办公室等的固定位置的智能系统进行交互，让司机和乘客获得满意的智能的控制和信息交流等效果。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是，提供一种车载智能后视镜装置，不仅可以在车辆行驶中起到后视镜作用，还可以与某一固定位置的智能系统保持在线联系，可以利用车载智能后视镜装置上的摄像头和显示器，实现与固定位置的智能系统的连接和互动。
本发明上述技术问题这样解决，构造一种车载智能后视镜装置，包括一个安装在车辆内的壳体，其特征在于，在所述壳体内包括处理器，以及与处理器连接的触摸显示单元、按扭、蓝牙通信单元、WIFI通信单元以及移动数据通信单元，还包括与所述处理器连接的车载前置摄像头、车载后置摄像头、存储SD卡槽、移动电话SIM卡槽、设置在显示单元显示屏上的触屏输入单元以及扬声器、麦克风、外接电源口、USB接口，作为智能系统的控制和显示终端；其中，所述移动数据通信单元直接网络连接指定的智能系统并接收来自所述智能系统的数据，或者所述WIFI通信单元通过外置WIFI热点或MINI路由器网络连接指定的智能系统并接收来自所述智能系统的数据，或者通过该通讯单元直接进行语音通讯；所述处理器响应来自所述智能系统的数据，在所述显示单元上呈现来自智能系统的监控图像/视频/数据/信息，在所述扬声器上重放接收到的音频信号，在所述触屏交互单元/按扭上或通过所述扬声器接收来自车辆内的控制命令并将控制命令发送到所述智能系统，所述智能系统包括智能家居系统、智能小区系统或智能楼宇系统。
在本发明上述车载智能后视镜装置中，还包括与所述处理器连接GPS单元，所述处理器响应来自所述智能系统的请求，将所述GPS单元提供的位置信号与所述车载前置及/或车载后置摄像头/车尾摄像头获得的图像/视频信号以及扬声器获取的音频信号一起压缩发送给所述智能系统，所述智能系统包括用于提供图像/视频信号的摄像单元和用于显示来自车载智能后视镜装置的图像/视频的显示单元，所述智能系统也可忽略GPS信息，而直接调看车内摄像头视频或声音信号。
在本发明上述车载智能后视镜装置中，当GPS单元提供的位置信号检测出车辆位置与预置的停车位置相近或相同时，所述处理器启动蓝牙通信单元或WIFI通信单元，与所在停车位置入口的蓝牙或WIFI读卡器进行无线交互，自 动发送相关ID信号，确认已有授权或支付费用后，开启打开小区、停车场或车库的入口横杆或大门；或者，所述处理器直接响应按钮或触屏的控制信号，启动蓝牙通信单元或WIFI通信单元，与所在停车位置入口的蓝牙或WIFI读卡器进行无线交互，自动发送相关ID信号，确认已有授权或支付费用后，开启打开小区、停车场或车库的入口横杆或大门。
在本发明上述车载智能后视镜装置中，当GPS单元提供的位置信号检测出车辆位置与预置的智能系统所在位置之间的距离小于一定距离时，通过显示单元或扬声器提示：“您需要提前控制系统或设备吗”？按“是”，则弹出智能系统的按扭界面并调用相应APP程序，通过互联网发指令到智能系统的远程控制器或网关控制无线设备，或再连接到与控制设备关联的红外转换器控制红外设备，发出相应控制码；如回复“不”，则退出程序或再作其它预设的处理程序；或者所述处理器响应按钮或触屏的控制信号，弹出智能系统的按扭界面并调用相应APP程序，通过互联网发指令到智能系统的远程控制器或网关控制无线设备，或再连接到与控制设备关联的红外转换器控制红外设备，发出相应控制码。
在本发明上述车载智能后视镜装置中，还包括第三摄像头，置放在车尾，作为后向行车监控或倒车指示用，通过电缆连接或无线通信连接到所述后视镜，通过显示单元加以显示。
在本发明上述车载智能后视镜装置中，所述车载后置摄像头用于在车辆行驶中，获取司机脸部图像并通过图像识别判断其是否闭眼或瞌睡，所述处理器如检测出司机处于闭眼、瞌睡或疲劳状态时，通过扬声器发送报警声音提醒驾驶员小心驾驶或暂停驾驶，或通过其它预设程序处理，所述其它预设程序包括向第三方发出报警，或自动切断汽车油路使车辆不能启动。
在本发明上述车载智能后视镜装置中，当所述处理器接收到来自智能系统的紧急信号时，根据紧急情况控制所述扬声器产生报警声音，显示相应图文提示；并按预设程序，自动获取并在显示单元显示来自智能系统的视频图像或设备、电器、环境状况，包括设备、传感器、仪器仪表的读数和状态，便于进一步处理。
在本发明上述车载智能后视镜装置中，还包括与所述处理器连接的酒精传感器，在酒精传感器传感到信号大于预定阈值时，当酒精检测测出驾驶员酒精超标时，通过扬声器语音或显示器文字自动提示，弹出代驾程序并调用相关APP程序，进入呼叫代驾流程。
在本发明上述车载智能后视镜装置中，所述外壳上设置有标签，用于标识内置蓝牙MAC地址或车载智能后视镜装置MAC地址和Wifi设置的相关参数，用于被移动设备对码连接。
实施本发明提供的车载智能后视镜装置，除了具有现有的电子后视镜的全部功能外，还构造了车载智能后视镜装置与智能家居、智能办公、智能楼宇等智能系统的数据传送通道，通过这种车载智能后视镜装置，可以和智能家居系统及其它语音通讯装置进行视频音频实时通话，可以监控智能家居系统的视频实况，也可以让智能家居系统及时收到车辆行驶路况实景，通过本发明的装置，可以实现通过触摸屏远程设置和控制智能家居系统的各种功能，通过GPS单元定位，实现接近时的自动开关以及车辆停放的自动许可，本发明的装置还可以实现司机疲劳驾驶的识别和醉酒驾驶的识别和报警。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例的部分逻辑结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
按照本发明实施例的一种车载智能后视镜装置，有一个壳体，装在连接臂的一端，连接臂的另一端固定在车辆正面玻璃内壁，壳体为中空的，内置有控制电路板，壳体的一面设置有液晶显示器，显示器表面设置有电容式触摸屏，两者结合构成图1中的触摸显示单元2，壳体的两面分别装有车载前置摄像头9和车载后置摄像头8。作为另一个实施例，可通过转角装置或翻转机构 安装摄像头使得摄像头的角度是可转动的。在常规设计中，安排前置摄像头拍摄前方，后置摄像头拍摄车内，例如可以朝向驾驶车辆的司机和其他座位上乘客。也可用于与固定点智能系统中的人进行视频通话，也可以通过图像识别技术识别司机是否疲劳驾驶。前置摄像头朝向车辆前方可以起到行驶记录仪的路面视频信息获取作用。
智能后视镜可以将原有传统后视镜取下，直接取代原有后视镜；也可作一个比原后视镜稍大(便于前置摄像头露出)的薄的附加型智能后视镜，绑(卡)在原有传统后视镜上面(不用取下原有传统后视镜)。
在另一实施例中，后视摄像头通过获取司机脸部图像并通过图像识别判断其是否闭眼或瞌睡，所述处理器如检测出司机处于闭眼、瞌睡或疲劳状态时，通过扬声器发送报警声音提醒驾驶员小心驾驶或暂停驾驶。
本发明装置的壳体上还设置有用于插装移动通信供应商SIM卡的插槽，存储行车录像的SD卡槽以及用于充电连接的USB接口，壳体上还设置有工作状态指示灯以及扬声器和话筒10。
在壳体内除了有充电电池，还有电路板，电路板上包括一个运行安卓操作系统的四核处理器，包括四核CPU、四核GPU、1GB的超低功耗的内存以及4G或8G的eMMC，提供可靠的读写性能和掉电不掉内容的数据存储。如图1，与处理器1连接有支持蓝牙4.0的蓝牙通信单元4、支持联通或移动或电信3G或4G移动通信标准的移动数据通信单元6、WIFI通信单元5、GPS单元7。
本发明的车载智能后视镜装置与现有技术不同的特点在于，与固定地点的智能系统(例如智能家居系统，智能办公系统和智能楼宇系统)，通过WIFI通信单元或移动数据通信单元建立了连接。这使得活动于固定点之间的车辆，与其固定点的智能系统形成了便利的连接，从而支持互动，彼此监控以及出入车场/车库辅助功能等。
本发明的车载智能后视镜装置与智能系统的一种连接可以是直接的点对点连接，也可以是通过服务器的间接连接。此处的固定地点的智能系统可以是智能家居系统、智能办公系统或智能楼宇系统，任何一个智能系统都具有直接或间接地与本发明实施例的车载智能后视镜装置通信连接的功能，同时 具有视频/音频信息交互功能，以及报警/监控/控制信息传送功能。以下是三种连接方式，实际上的连接方式并不限于此三种。
本实施例中的WIFI通信单元通过公共WIFI网络接入互联网，固定地点的智能系统也通过WIFI网络或宽带接入互联网，实现两者的连接。
本实施例中的移动数据通信单元通过3G/4G移动通信网络接入互联网，固定地点的智能系统通过WIFI网络或宽带接入互联网，实现两者的通信连接。
本实施例中的WIFI通信单元，通过连接车内移动设备(智能手机)提供的热点，接入互联网，固定地点的智能系统通过WIFI网络或宽带接入互联网，实现两者的通信连接。
当本实施例的车载智能后视镜装置与智能系统通信连接后，在外壳的显示区域本身就是一个触摸屏，可以作为智能系统的远端控制端，通过触摸屏随时输入指令，操作例如智能家居设备，或查看设备状况。
当本实施例的车载智能后视镜装置与智能系统通信连接后，可以实现在车载智能后视镜装置中，主动监控智能系统中任何一个允许连接访问的设备信息，例如，监听声音，监视视频图像，也可以由固定地点的智能系统主动发送音频/视频信息给本实施例的车载智能后视镜装置，让车载人员被动接收相关信息，对这种情形，在车辆行驶过程中可设置免打扰模式，只有出现特别紧急的告警信息，才能是以特定报警声音的方式，通过扬声器提醒司机或车内人员出现紧急情况。
当本发明装置中的处理器接收到来自智能系统的紧急信号时，根据紧急情况控制扬声器产生报警声音，并主动获取并在显示单元显示来自智能系统的视频图像或设备状况，包括设备、传感器、仪器仪表的读数和状态，例如，烟雾报警信号导致的紧急情况，则智能系统发送烟雾报警所在房间或场所的视频图像，以及时发现可能发生的火灾，并按预设的程序提出处理意见。
除了通过显示器/扬声器监控固定地点的智能系统的音频/视频实时信息外，本实施例的车载智能后视镜装置也可以动态发送车辆前方后后方摄取的道路行驶图像/视频信息给固定位置的智能系统。实现的过程可以是定时或请求应答后，直接开启或确认后开启视频实时后传功能，前提是本实施例的车 载智能后视镜装置与固定位置的智能系统建立了连接。
由于本实施例中，包括了与处理器连接GPS单元，因此，可以向固定位置的智能系统提供车辆所在的位置信息。例如，一种实施方式是，固定位置的智能系统与本实施例的车载智能后视镜装置连接后请求实时位置及状况上传，处理器可以响应来自智能系统的请求，将GPS单元提供的位置信号与前置摄像头获得的图像/视频信号以及扬声器获取的音频信号一起压缩后通过互联网发送给智能系统，在智能系统收到信息后，除了可以显示收到的音视频信息，还收到了位置信息并呈现于GIS的地图上，此处，如果接入智能办公系统，相当于向办公室提供了车辆所在现场位置上发生场景的实时转播，而这一切都是通过本实施例的车载智能后视镜装置自动进行的。
利用本实施例中可转向的摄像头，还可以实现司机或乘客与固定位置智能系统摄像头面前的人的“面对面”的视频/音频通话，延展了移动中的人与固定位置人的连接的方式。可以将前置摄像头或后置摄像头分别安装在可旋转方向的装置上，可以实现在与固定位置智能系统视频交互时，选择车辆上不同的人进行视频拍摄与交互，例如驾驶位，例如副驾驶位，例如后排位等，在不进行“面对面”交互时，摄像镜头朝向原来方向，车辆前方或后方。
通过本实施例的车载智能后视镜装置，还可以实现许可车辆停放的智能识别。由于车辆在固定位置(家，办公室等)进行停放是经常性的，传统行驶到停车场或车库时，要么用停车卡，要么用遥控器，但这都需要人工干预，本实施例实现自动开启的过程是这样的，预先设置跟固定位置关联的停车位置的位置信息，当GPS单元提供的位置信号检测出车辆位置与预置的停车位置相近时，例如距离10米或某一距离时，处理器启动蓝牙通信单元或WIFI通信单元，与所在停车位置入口的读卡器进行无线交互，自动发送相关ID信号，令其打开小区、停车场或车库的入口横杆或大门。上述车辆进入或离开的时间，均可以通过固定位置的智能系统记录，也可根据要求按月或按请求发送到本实施例车载智能后视镜装置的主人指定的邮箱或接收器上。
在本发明另一个实施例中，可以不依赖于GPS位置信号，而由驾驶者直接通过按钮或触屏控制，这种方式也可以是前种自动方式的一种补充。此时， 让本发明车载智能后视镜装置的处理器直接响应装置壳体上的按钮或触屏的控制按钮信号，启动蓝牙通信单元或WIFI通信单元，与停车入口的蓝牙或WIFI读卡器进行无线交互，自动发送相关ID信号，确认已有授权或支付费用后，开启打开小区、停车场或车库的入口横杆或大门。
在上述实施例基础上，当移动的车辆，回到固定位置如自己的家或办公室时，除了可以实现自动许可车辆停放外，还可以根据用户的设定，实现任何车到即自动开关或控制的功能。具体实现是：当GPS单元提供的位置信号检测出车辆位置与预置的智能系统所在位置(例如，预设的家所在位置)之间的距离小于一定距离如1000米或200米时，处理器通过移动数据通信单元或WIFI通信单元，与智能系统交互并控制智能家居系统执行预置的控制命令，例如，开启空调器，例如开启过道灯、关闭门窗等；也可以是相反，当GPS单元提供的位置信号检测出车辆位置与预置的智能系统所在位置(例如，预设的家所在位置)之间的距离大于一定距离如1000米或200米时，处理器通过移动数据通信单元或WIFI通信单元，与智能系统交互并控制智能家居系统执行预置的控制命令，例如，关闭照明系统供电等。为保障控制安全，在执行前，可以要求进行触摸屏确认或声纹或RFID认证。
例如，当GPS单元测出快到某些特定地点如离家1000米时，自动提示：“您需要打开空调吗”？按“是”，则弹出智能家居的按扭界面(自动调用了其它的APP程序)，按远程打开空调的程序处理：通过互联网发指令到智能系统的远程控制器(网关)，再连接到红外转换器，发出空调控制码；同时关闭窗户及房间门等。如按“不”，则退出程序或再作其它预设的处理程序。
本发明的另一实施例里，提前启动家里的电器或设备无需依赖于GPS定位，可以有驾驶员通过按钮或触屏，打开远程控制系统或设备的界面，对系统设备进行控制。
在本发明另一实施例中，还包括与处理器连接的酒精传感器，在酒精传感器传感到信号大于预定阈值时，通过所述扬声器产生提示和警告声音。具体地说，当酒精检测测出驾驶员酒精超标时，自动语音提示：“您酒精测试超出安全标准，继续驾驶可能违反法律或发生危险。是否叫代驾”？如驾驶员在触 屏上按“是”，弹出代驾程序(自动调用了其它的APP程序)，进入叫代驾流程。如按“不”，则再作其它预设的处理程序。在另一实施例中，可以设置让智能系统可以监测车辆内酒精传感器的读数，让家人了解和关注驾驶员的饮酒情况必要时进行干预。
在本发明另一实施例中，车载智能后视镜装置的外壳上设置有标签，用于标识内置蓝牙MAC地址或车载智能后视镜装置MAC地址和Wifi设置的相关参数，用于被移动设备对码连接。这样，便于在安装和更换时的调校。
本发明上述实施例仅用于说明本发明，而不构成对本发明的限定。本发明保护范围由权利要求书限定。