一种汽车防盗方法及系统与流程

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种汽车防盗方法及系统。

背景技术：

随着汽车保有量逐年递增，被盗汽车的数量也在呈上升态势，如何防止汽车被盗已成为一个重要的社会问题。汽车电子防盗领域使应用较多的是发动机防盗，在上电后，防盗控制器IMMO通过125KHz的低频信号向钥匙转发器发送一组随机数并相互认证，发动机控制器EMS通过CAN总线向防盗控制器IMMO发起认证，同样防盗控制器IMMO通过CAN总线回复一组认证消息，其中包含了钥匙认证信息和加密运算的结果，EMS接收并解析对比，决定是否允许启动。防盗控制器IMMO所发的随机数不会重复，钥匙转发器与防盗控制器IMMO、防盗控制器IMMO与EMS的加密算法不同，保证安全性。

目前在双离合变速器DCT（Dual Clutch Transmission）车型上，DCT需要换挡杆模块GSM提供档位信息来进行正确的档位判别，如果换挡杆模块GSM不提供有效档位信号，DCT无法进行换挡。现有DCT车型未将换挡杆模块GSM提供有效档位信号这一功能用于防盗，仅具备发动机防盗功能，盗窃车辆时一旦破解发动机防盗加密信息，车辆就可以被启动，带来严重的安全隐患。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种有效提高防盗性能的汽车防盗方法及系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种汽车防盗方法，包括：

在汽车钥匙位于点火开关档位时，防盗控制器与钥匙转发器进行钥匙防盗认证，得到钥匙防盗认证结果；

换挡杆模块获取并解析所述钥匙防盗认证结果，如果钥匙防盗认证未通过，则换挡杆模块不提供有效档位信号；如果钥匙防盗认证通过，则换挡杆模块与防盗控制器进行换挡杆防盗认证；

如果换挡杆防盗认证未通过，则换挡杆模块不提供有效档位信号；如果换挡杆防盗认证通过，则换挡杆模块提供有效档位信号。

其中，所述防盗控制器与钥匙转发器进行钥匙防盗认证具体包括：

在汽车钥匙位于点火开关档位时，防盗控制器根据预存的固定码、密钥、钥匙识别码以及自身产生的第一随机数，进行加密计算，获得第一计算结果；

钥匙转发器根据预存的固定码、密钥、钥匙识别码以及接收的所述第一随机数，进行加密计算，获得第二计算结果；

防盗控制器接收所述第二计算结果，并判断所述第一计算结果与所述第二计算结果是否一致，得到所述钥匙防盗认证结果，然后将所述钥匙防盗认证结果发送给换挡杆模块。

其中，如果所述第一计算结果与所述第二计算结果不一致，则所述钥匙防盗认证结果为钥匙防盗认证未通过，如果所述第一计算结果与所述第二计算结果一致，则所述钥匙防盗认证结果为钥匙防盗认证通过。

其中，所述换挡杆模块与防盗控制器进行换挡杆防盗认证具体包括：

换挡杆模块根据预存的固定码、密钥以及自身产生的第二随机数，进行加密计算，获得第三计算结果；

防盗控制器根据预存的固定码、密钥码以及接收的所述第二随机数，进行加密计算，获得第四计算结果；

换挡杆模块接收所述第四计算结果，并判断所述第三计算结果与所述第四计算结果是否一致，如果一致则为换挡杆防盗认证通过，如果不一致，则为换挡杆防盗认证未通过。

其中，还包括：

分别建立防盗控制器与钥匙转发器、防盗控制器与换挡杆模块的防盗匹配关系。

其中，所述建立防盗控制器与钥匙转发器的防盗匹配关系是在防盗控制器与钥匙转发器中预存相同的固定码、密钥和钥匙识别码；所述建立防盗控制器与换挡杆模块的防盗匹配关系是在防盗控制器与换挡杆模块中预存相同的固定码和密钥。

本发明还提供一种汽车防盗系统，包括：

防盗控制器，用于在汽车钥匙位于点火开关档位时，与钥匙转发器进行钥匙防盗认证，得到钥匙防盗认证结果；

换挡杆模块，用于获取并解析所述钥匙防盗认证结果，如果钥匙防盗认证未通过，则不提供有效档位信号；如果钥匙防盗认证通过，则与所述防盗控制器进行换挡杆防盗认证；并且在换挡杆防盗认证未通过时不提供有效档位信号，在换挡杆防盗认证通过时提供有效档位信号。

其中，所述防盗控制器还用于在与钥匙转发器进行钥匙防盗认证时，根据预存的固定码、密钥、钥匙识别码以及自身产生的第一随机数，进行加密计算，获得第一计算结果；并且，接收由钥匙转发器根据预存的固定码、密钥、钥匙识别码以及所述第一随机数，进行加密计算，获得的第二计算结果，并判断所述第一计算结果与所述第二计算结果是否一致。

其中，所述换挡杆模块还用于在与所述防盗控制器进行换挡杆防盗认证时，根据预存的固定码、密钥以及自身产生的第二随机数，进行加密计算，获得第三计算结果；并且，接收由所述防盗控制器根据预存的固定码、密钥码以及所述第二随机数，进行加密计算，获得的第四计算结果，并判断所述第三计算结果与所述第四计算结果是否一致。

其中，所述防盗控制器与所述换挡杆模块中预存有相同的固定码和密钥。

本发明实施例汽车防盗方法及系统所带来的有益效果包括：

通过在钥匙防盗认证的基础上，增加换挡杆防盗认证，换挡杆模块与防盗控制器之间的防盗认证不通过，换挡杆模块将不提供有效档位信息，禁止DCT换挡，这样可以进一步增加车辆被盗的难度，提高防盗性能，并且不会额外增加硬件成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例汽车防盗系统构成示意图。

图2是本发明实施例汽车防盗方法的流程示意图。

图3是本发明实施例汽车防盗方法中钥匙防盗认证的流程示意图。

图4是本发明实施例汽车防盗方法中换挡杆防盗认证的流程示意图。

图5是本发明实施例汽车防盗方法的又一流程示意图。

具体实施方式

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。

首先请参照图1所示，本发明实施例汽车防盗系统及方法基于防盗控制器IMMO、钥匙转发器、换挡杆模块GSM之间的相互通讯，其中，防盗控制器IMMO与钥匙转发器之间为低频通讯，频率通常为125KHz，防盗控制器IMMO与换挡杆模块GSM则是通过总线CAN进行通讯。

请再参照图2所示，本发明实施例提供一种汽车防盗方法，包括：

在汽车钥匙位于点火开关档位时，防盗控制器与钥匙转发器进行钥匙防盗认证，得到钥匙防盗认证结果；

换挡杆模块获取并解析钥匙防盗认证结果，如果钥匙防盗认证未通过，则换挡杆模块不提供有效档位信号；如果钥匙防盗认证通过，则换挡杆模块与防盗控制器进行换挡杆防盗认证；

如果换挡杆防盗认证未通过，则换挡杆模块不提供有效档位信号；如果换挡杆防盗认证通过，则换挡杆模块提供有效档位信号。

以下结合图3-5进行具体说明。

请参照图3所示，防盗控制器与钥匙转发器进行钥匙防盗认证的流程具体包括：

在汽车钥匙位于点火开关档位时，防盗控制器根据预存的固定码、密钥、钥匙识别码以及自身产生的第一随机数，进行加密计算，获得第一计算结果；

钥匙转发器根据预存的固定码、密钥、钥匙识别码以及接收的第一随机数，进行加密计算，获得第二计算结果；

防盗控制器接收第二计算结果，并判断第一计算结果与第二计算结果是否一致，得到钥匙防盗认证结果，然后将钥匙防盗认证结果发送给换挡杆模块。

钥匙防盗认证结果包括通过和未通过，其中，如果第一计算结果与第二计算结果不一致，则为钥匙防盗认证未通过，如果第一计算结果与第二计算结果一致，则为钥匙防盗认证通过。

换挡杆模块接收并解析防盗控制器发送的钥匙防盗认证结果，如果钥匙防盗认证未通过，换挡杆模块将不提供有效档位信号，达到防盗目的。如果钥匙防盗认证通过，本实施例的防盗方法并不是即由换挡杆模块提供有效档位信号，而是从增强安全性角度，增加换挡杆模块与防盗控制器之间的换挡杆防盗认证，避免某些情况下钥匙防盗认证被破解导致钥匙防盗认证结果为通过，而使车辆被盗开。

请再参照图4所示，换挡杆模块与防盗控制器进行换挡杆防盗认证的流程具体包括：

换挡杆模块根据预存的固定码、密钥以及自身产生的第二随机数，进行加密计算，获得第三计算结果；

防盗控制器根据预存的固定码、密钥码以及接收的第二随机数，进行加密计算，获得第四计算结果；

换挡杆模块接收第四计算结果，并判断第三计算结果与第四计算结果是否一致，如果一致则为换挡杆防盗认证通过，如果不一致，则为换挡杆防盗认证未通过。

通过在钥匙防盗认证的基础上，增加换挡杆防盗认证，换挡杆模块GSM与防盗控制器IMMO之间的防盗认证不通过，换挡杆模块GSM将不提供有效档位信息，禁止DCT换挡，这样可以进一步增加车辆被盗的难度，提高防盗性能，并且不会额外增加硬件成本。

需要说明的是，在上述获得第一计算结果和第二计算结果的步骤中，防盗控制器IMMO与钥匙转发器所应用的固定码、密钥和钥匙识别码均分别相同，并且在建立防盗匹配时被存入。也就是说，防盗控制器IMMO与钥匙转发器首先将建立防盗匹配关系，实现的方式即分别预存相同的固定码、密钥和钥匙识别码。这样，在后续防盗控制器IMMO与钥匙转发器以低频方式进行通讯时，能正确地识别对方；并且，在正常情况下，根据固定码、密钥、钥匙识别码和随机数加密计算分别得到的第一计算结果和第二计算结果应是一致的，而如果出现类似盗窃等异常情况，前述参数如发生变化，则会导致计算结果不一致。同样地，在上述获得第三计算结果和第四计算结果的步骤中，防盗控制器IMMO与换挡杆模块GSM所应用的固定码和密钥均分别相同，并且在建立防盗匹配时被存入。也就是说，防盗控制器IMMO与换挡杆模块GSM首先将建立防盗匹配关系，实现的方式即分别预存相同的固定码和密钥。这样，在后续防盗控制器IMMO与换挡杆模块GSM以CAN总线进行通讯时，能正确地识别对方；并且，在正常情况下，根据固定码、密钥和随机数加密计算分别得到的第三计算结果和第四计算结果应是一致的，而如果出现类似盗窃等异常情况，前述参数如发生变化，则会导致计算结果不一致。

由此，本实施例的汽车防盗方法还包括：

分别建立防盗控制器IMMO与钥匙转发器、防盗控制器IMMO与换挡杆模块GSM的防盗匹配关系。

具体地，建立防盗控制器IMMO与钥匙转发器的防盗匹配关系是在防盗控制器IMMO与钥匙转发器中预存相同的固定码、密钥和钥匙识别码；建立防盗控制器IMMO与换挡杆模块GSM的防盗匹配关系是在防盗控制器IMMO与换挡杆模块GSM中预存相同的固定码和密钥。

相应于本发明实施例汽车防盗方法，本发明还提供一种汽车防盗系统，包括：

防盗控制器，用于在汽车钥匙位于点火开关档位时，与钥匙转发器进行钥匙防盗认证，得到钥匙防盗认证结果；

换挡杆模块，用于获取并解析钥匙防盗认证结果，如果钥匙防盗认证未通过，则不提供有效档位信号；如果钥匙防盗认证通过，则与防盗控制器进行换挡杆防盗认证；并且在换挡杆防盗认证未通过时不提供有效档位信号，在换挡杆防盗认证通过时提供有效档位信号。

本实施例中，防盗控制器还用于在与钥匙转发器进行钥匙防盗认证时，根据预存的固定码、密钥、钥匙识别码以及自身产生的第一随机数，进行加密计算，获得第一计算结果；并且，接收由钥匙转发器根据预存的固定码、密钥、钥匙识别码以及第一随机数，进行加密计算，获得的第二计算结果，并判断第一计算结果与第二计算结果是否一致。

本实施例中，换挡杆模块还用于在与防盗控制器进行换挡杆防盗认证时，根据预存的固定码、密钥以及自身产生的第二随机数，进行加密计算，获得第三计算结果；并且，接收由防盗控制器根据预存的固定码、密钥码以及接收的第二随机数，进行加密计算，获得的第四计算结果，并判断第三计算结果与第四计算结果是否一致。

此外，防盗控制器IMMO与换挡杆模块GSM也将建立防盗匹配关系，即分别预存有相同的固定码和密钥。

同样地，本实施例的汽车防盗系统通过在钥匙防盗认证的基础上，增加换挡杆防盗认证，换挡杆模块GSM与防盗控制器IMMO之间的防盗认证不通过，换挡杆模块GSM将不提供有效档位信息，禁止DCT换挡，这样可以进一步增加车辆被盗的难度，提高防盗性能，并且不会额外增加硬件成本。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。