1.一种用于抱罐车的液压刹车系统，其特征在于，至少包括：控制器，以及通过主管路依次连接的制动阀组(1)、继动阀(2)、减压阀(3)和制动油缸组(4)；所述制动阀组(1)通过第一支管路还连接有梭阀(5)，且所述梭阀(5)通过第二支管路与所述继动阀(2)相连；所述制动油缸组(4)还通过一辅助管路连接有一蓄能器组(6)，所述蓄能器组(6)串接在所述制动阀组(1)与减压阀(3)之间的主管路上，且所述制动阀组(1)与蓄能器组(6)之间的主管路上还串接有充液阀。
2.根据权利要求1所述的用于抱罐车的液压刹车系统，其特征在于：所述制动阀组(1)包括前制动阀和后制动阀，所述的前制动阀和后制动阀分别连接有一梭阀(5)。
3.根据权利要求1所述的用于抱罐车的液压刹车系统，其特征在于：所述蓄能器组(6)包括至少两个20L蓄能器。
4.根据权利要求1所述的用于抱罐车的液压刹车系统，其特征在于：所述制动油缸组(4)包括并联的两个制动油缸。