1.一种巡航定速控制方法，其包括：
巡航条件检测，判断车辆是否为巡航控制模式，若是巡航控制模式，则保持巡航控制直至检测到退出信号；
油门开度偏差检测，若不是巡航控制模式，则进行该油门开度偏差检测，判断油门稳定状态；
车速稳定检测及巡航车速设定，判断车速稳定状态并设定巡航车速；及
巡航控制提示及驾驶员行为检测，满足巡航条件后设置驾驶员巡航提示信息，并在检测到驾驶员松开油门踏板后进入巡航控制模式。
2.根据权利要求1所述的巡航定速控制方法，其特征在于，所述巡航条件检测步骤包括子步骤：
检测车辆运行状况相关的信号；该信号包括油门踏板位置信号、车速信号及退出信号；
判断车辆是否为巡航控制模式；
如果判断车辆为巡航控制模式，则进行巡航车速控制，车辆保持巡航车速行驶；
车辆保持巡航车速行驶的过程中，判断是否有退出信号，如果检测到退出信号，则退出巡航控制模式，重新开始巡航条件判断；如果未检测到退出信号，则保持当前巡航状态；
如果判断车辆不是巡航控制模式，则判断巡航条件计数器的计数值是否大于0，如果是，则进入所述驾驶员行为检测步骤；如果否，则进入所述油门开度偏差检测流程。
3.根据权利要求2所述的巡航定速控制方法，其特征在于，所述退出信号包括刹车信号、油门开度信号、方向盘信号、档位信号、离合器信号中的一个 或多个。
4.根据权利要求2所述的巡航定速控制方法，其特征在于，所述油门开度偏差检测的步骤包括子步骤：
判断油门稳定计数器的值是否等于0，如果否，则进入油门稳定计数器计数流程；
如果油门稳定计数器的值等于0，计算油门开度偏差绝对值，所述油门开度偏差绝对值为相邻两个油门开度的采样值之差的绝对值；
判断油门开度偏差绝对值是否小于设定的油门开度偏差门限；
如果判断油门开度偏差绝对值小于设定的油门开度偏差门限，设置油门开度基准值，同时，油门稳定计数器置0，进入油门稳定计数器计数流程；
判断油门稳定计数器的值是否大于设定的油门稳定门限，若油门稳定计数器的值大于设定的油门稳定门限，进入车速稳定检测及巡航车速设定。
5.根据权利要求4所述的巡航定速控制方法，其特征在于，所述油门稳定计数器计数的步骤包括子步骤：
计算油门开度偏差绝对值，该值为当前油门开度与油门开度基准值之差的绝对值；
判断计算得到的所述油门开度偏差绝对值是否小于设定的油门开度偏差门限，如果是，油门稳定计数器加1，再次返回到计算油门开度偏差绝对值的步骤，进入下一个循环，直至油门稳定计数器的值大于设定的油门稳定门限，进入车速稳定检测及巡航车速设定流程；
如果否，则退出油门开度偏差检测，重新进行巡航条件检测。
6.根据权利要求4所述的巡航定速控制方法，其特征在于，所述车速稳定检测及巡航车速设定流程包括子步骤：
判断车速稳定计数器的值是否等于0，如果否，则进入车速稳定计数器计数；
如果否，计算车速偏差绝对值，所述车速偏差绝对值为相邻两个车速采样之差的绝对值；
判断车速偏差绝对值是否小于设定的车速偏差门限；
如果车速偏差绝对值小于设定的车速偏差门限，将设定车速基准值，同时，将车速稳定计数器的值置0，并进入车速稳定计数器计数流程。
7.根据权利要求6所述的巡航定速控制方法，其特征在于，所述车速稳定计数器计数流程包括子步骤：
计算车速偏差绝对值，该车速偏差绝对值为当前车速与车速基准值之差的绝对值；
判断所述速度偏差绝对值是否小于设定的车速偏差门限，如果否，车速稳定计数器置0，退出巡航控制，重新进行巡航条件检测；如果是，则车速稳定计数器的值加1，并再次返回到所述计算车速偏差绝对值的步骤，直至车速稳定计数器的值大于设定的车速稳定门限，进入巡航车速设定步骤。
8.根据权利要求7所述的巡航定速控制方法，其特征在于，所述巡航车速设置步骤包括子步骤：
设定巡航车速；及
将巡航条件计数器置0。
9.根据权利要求1、2或7所述的巡航定速控制方法，其特征在于，所述巡航控制提示及驾驶员行为检测步骤包括子步骤：
设置驾驶员提示信号；
检测驾驶员是否松开油门踏板，如果是，车辆进入巡航控制模式；
如果驾驶员未松开油门踏板，巡航条件计数器的值加1，且车辆不进入巡航控制模式；
判断巡航条件计数器的值是否小于设定的巡航进入门限，如果是，返回驾驶员松开踏板检测的步骤；如果否，返回所述巡航条件检测的步骤。
10.根据权利要求9所述的巡航定速控制方法，其特征在于，所述驾驶员提示信号包括仪表盘上显示的巡航控制提示信息和/或语音信号。
11.根据权利要求1所述的巡航定速控制方法，其特征在于，
当所述油门开度偏差检测步骤中，在一定时间内每两个控制循环之间的油门踏板开度偏差低于设定的油门开度偏差门限；同时，所述巡航车速检测步骤中，车速偏差低于设定的巡航车速偏差门限，车速稳定计数器加1，如果该车速稳定计数器的计数超出设定的车速稳定门限，将会请求将设定巡航车速；所述驾驶员行为检测步骤中，当满足所有巡航控制条件后对驾驶员进行巡航控制提示，当驾驶员接收到巡航提示信号并松开油门踏板后，将进入巡航控制状态；当检测到退出信号，退出巡航控制；直至再次满足上述条件，方进入下一次巡航控制模式。
12.一种巡航定速控制系统，其特征在于，权利要求1-8及10-11任一项所述的巡航定速控制方法用于所述巡航定速控制系统，该系统包括信号采集及处理单元及与该信号采集及处理单元连接的油门开度稳定检测单元、车速稳定检测单元、巡航车速设定单元、巡航控制提示单元及驾驶员行为检测单元。