确定DCT的离合器故障的诊断方法与流程

本发明涉及一种用于确定双离合变速器(DCT：dual clutch transmission)的离合器故障的诊断方法，且更具体地，涉及一种离合器故障诊断方法，其中，可适当地诊断出安装在车辆内的DCT中的离合器是否是异常操作。

背景技术：

近来，正积极进行手自一体变速器的开发，其可以同时实现自动变速器的驾驶便利性和高燃料效率，以及手动变速器的动力效率。双离合变速器(DCT)是一种手自一体变速器(automated manual transmission)。

手自一体变速器是能够基于手动变速器自动地执行离合器操作和换挡操作的系统，并且这样的操作可通过以液压操作或通过电动机操作的执行器执行。具体地，当使用电动机控制干式离合器时，干式离合器将被使用并且被配置成通过连杆结构来控制离合器。如果连接故障，或者离合器发生卡住(stuck)，则发动机将失速(stall)，因此将引起潜在的不利的情况。因此，需要准确地诊断出离合器故障。

图1是示出在发动机和离合器1几乎直接相连的情况下，发生离合器1卡住和发动机起动的情况。图1示出，由于发动机曲柄起动(cranking)，发动机的速度增加时，离合器1的速度和发动机的速度同步增加。因此，可以基于离合器1的速度和发动机速度之间的同步状态来判断离合器1是否卡住，即，故障。

然而，如果使用混合动力车辆，并且车辆驱动在EV模式下，则发动机关闭，并且因此将不能基于发动机速度和变速器离合器的速度之间的同步来诊断离合器是否卡住。因此，将造成表示齿轮接合处于正常状态的误诊断，因此，导致发动机失速或者其他不利的情况。

上文描述被提供来帮助对本发明背景的理解，并且其不应当被解 释为本领域的技术人员已知的现有技术。

技术实现要素：

因此，已经鉴于上述问题提出本发明，并且本发明的一个目标是提供一种DCT的离合器故障诊断方法，其中，如果设置有DCT的车辆处于EV模式，诊断DCT的离合器是否卡住。

根据本发明，通过提供确定DCT的离合器故障的诊断方法，能够完成上述及其他目标，其中上述诊断方法包括：通过控制器，将车辆的车轮扭矩与车辆的行驶负载扭矩进行比较；作为比较步骤的结果，如果车轮扭矩大于行驶负载扭矩，则通过控制器确认车辆是否行驶；作为确认步骤的结果，如果车辆处于停止状态，则通过控制器释放与非驱动轴接合的齿轮；在释放步骤后，通过控制器重新确认车辆是否行驶；以及，作为重新确认步骤的结果，如果车辆行驶，则通过控制器判断非驱动轴的变速器离合器故障。

如果车辆的驱动模式是EV模式，则控制器可执行比较步骤。

如果发动机离合器释放，则控制器可执行比较步骤。

作为重新确认步骤的结果，如果确定车辆处于停止状态，则控制器将判断非驱动轴的变速器离合器处于正常状态。

在释放步骤中，当变速杆位于位置(position)R时，控制器可释放第一齿轮，并且当变速杆位于位置N或位置D时，控制器释放第二齿轮。

附图说明

从下文结合附图进行的详细描述中，本发明的上述及其他的目标、特征和其他优势将得以更清晰的理解，其中：

图1是示出在离合器卡住的状态中起动发动机的情况的曲线图；

图2是示出根据本发明的实施例的DCT的离合器故障诊断方法的流程图；以及

图3是示出根据本发明的实施例的DCT的离合器故障诊断装置的方框图。

具体实施方式

现将详细参考本发明的优选实施例，其中本发明的优选实施例的示例在附图中示出。只要可能的话，贯穿附图，将使用相同的附图标记指代相同或相似的部件。

在下文中，将参考附图描述根据本发明的一个实施例的DCT的离合器故障诊断方法。

图2是示出根据本发明的实施例的DCT的离合器故障诊断方法的流程图，并且图3是示出根据本发明的实施例的DCT的离合器故障诊断装置的方框图。

参考图2和图3，DCT的离合器故障诊断方法可包括：通过控制器(未示出)将车辆的车轮扭矩与车辆的行驶负载扭矩(未示出)进行比较(操作S10)；作为比较步骤(操作S10)的结果，如果车轮扭矩大于行驶负载扭矩，则通过控制器确认车辆是否行驶(操作S20)，并且，作为确认步骤(操作S20)的结果，如果车辆处于停止状态，则通过控制器释放与非驱动轴接合的齿轮(操作S30)。上述方法还可包括：在释放步骤(操作S30)后，通过控制器重新确认车辆是否行驶(操作S40)，作为重新确认步骤(操作S40)的结果，如果车辆行驶，则通过控制器判断出非驱动轴的变速器离合器发生故障(操作S50)。

具体地，如果车辆的驱动模式是EV模式，或者如果发动机离合器110被释放，则控制器可执行比较步骤(操作S10)。此处，发动机离合器110是应用至安装有变速器的电气设备型车辆的发动机离合器，在安装有变速器的电气设备型车辆中，发动机离合器设置在发动机100和电动机120之间。

即，如果车辆的驱动模式是EV模式，或者如果发动机离合器110处于释放状态，则发动机100不影响驱动系统，因此，不能通过发动机100的速度与变速器130的离合器的速度是否同步来诊断变速器130的离合器是否故障，即，卡住。

为了甚至在上述情况中也能感测变速器130的离合器的故障，卡住，或者其他故障，控制器可计算车辆的车轮扭矩和行驶负载扭矩，并且随后将车轮扭矩与行驶负载扭矩彼此进行比较。此处，车轮扭矩 可以是表示传输至车辆的驱动轮以便于驱动车辆扭矩的指标，并且行驶负载扭矩可以是表示阻碍车辆行驶的阻力扭矩值的指标。

控制器可通过电动机控制单元(MCU：motor control unit)接收与电动机扭矩有关的信息，并且基于已接收的电动机扭矩计算车轮扭矩。进一步地，控制器可基于车辆的滚动阻力和坡度阻力来计算行驶负载扭矩。具体地，控制器可使用特性值，例如，胎压，轮胎摩擦系数和道路坡度等来计算车辆的滚动阻力和坡度阻力。特性值，例如上文所述的胎压和道路坡度可通过另外的压力传感器和坡度传感器等接收。使用已接收的特性值计算车轮扭矩和行驶负载扭矩的各种方法已为人熟知，并且因此其详细描述将被省略。

作为比较步骤(操作S10)的结果，如果车轮扭矩大于行驶负载扭矩，则控制器可判断车辆是否停止(操作S20)。即，如果车轮扭矩大于行驶负载扭矩，则车辆应当行驶，但是，如果发生变速器130的离合器的卡住故障，则车辆将不行驶。因此，可据此诊断变速器130的离合器的卡住故障。

然而，仅使用上述条件将无法确定变速器130的离合器的卡住故障。其原因是，如果车辆由于障碍物而导致其处于停止状态，则车辆也可能不行驶。因此，控制器需要将离合器卡住故障的情况和基于障碍物停止的情况彼此进行区分。

为了此目的，控制器可释放与变速器130的非驱动轴接合的齿轮(操作S30)，并且随后重新确认车辆是否行驶(操作S40)。

即，当与非驱动轴接合的齿轮从非驱动轴上释放时，如果发生非驱动轴离合器的卡住故障，则车轮扭矩会大于行驶负载扭矩，并且车辆将行驶。在另一方面，如果车辆由于障碍物而处于停止状态，则甚至在与非驱动轴接合的齿轮从非驱动轴上释放时，车辆仍将保持停止状态。因此，作为重新确认步骤(操作S40)的结果，如果车辆处于停止状态，则控制器可以判断变速器130的非驱动轴的离合器正常操作。借此，控制器可以准确地诊断变速器130的非驱动轴离合器是否发生卡住故障。

更具体地，在释放步骤(操作S30)中，当变速杆位于位置R时，控制器可释放第一齿轮，并且当变速杆位于位置N或位置D时，可 释放第二齿轮。

控制器可通过连接至变速杆的抑制开关(inhibiter switch)感测变速杆的位置，并且，一般地，控制器执行当变速杆位于位置R时第一齿轮与非驱动轴接合以及当变速杆位于位置D时第二齿轮与非驱动轴接合的预选。

因此，如果车辆的车轮扭矩大于车辆的行驶负载扭矩，并且车辆处于停止状态，则控制器可通过根据变速杆的位置释放预选的第一齿轮或第二齿轮来诊断是否发生非驱动轴离合器的卡住故障。

更具体地，为了清晰理解的目的，变速器130可以是设置有多个离合器的双离合变速器(DCT)，并且控制器可以是变速器控制单元(TCU：transmission control unit)。

从上文的描述中显而易见的是，在根据本发明的实施例的离合器故障诊断方法中，即使设置有DCT的车辆处于EV模式，也可在早期阶段正确地诊断出DCT的离合器的卡住故障(stuck-on failure)，因此提高车辆和DCT的性能。

尽管已经为了示例性的目的公开了本发明的优选实施例，但是本领域的技术人员应当意识到的是，在不违背在所附权利要求中所公开的本发明的范围和精神的情况下，能够做出各种修改、增添和替换。