自动车辆控制装置和方法与流程

本发明涉及一种自动车辆控制装置和方法，更具体涉及一种由于车辆中的车道保持辅助系统(LKAS)和智能巡航控制(SCC)系统，而使驾驶者在不关注驾驶的情况下设定目的地的技术，其中，该目的地由驾驶者在普通驾驶期间通过激活自动驾驶模式而进行设定。

背景技术：

一般来说，为了以自动驾驶模式驾驶自动车辆，通常需要设定自动车辆的路线。也就是说，自动车辆沿着设定从出发点到目的地的路线执行自动驾驶。为此，自动车辆的导航系统从驾驶者接收到目的地，并产生到目的地的路线。

在自动车辆停止的状态下，驾驶者激活自动驾驶模式的情况下，不难输入目的地以用于设定路线，但是在驾驶者在自动车辆处于被驱动的状态下激活自动驾驶模式的情况下，难以输入目的地以设定路线。也就是说，在自动车辆由驾驶者驾驶的状态下，由于驾驶者需要在直接控制正在驾驶的自动车辆时输入目的地，因此驾驶者的注意力被分散，从而会产生造成不良事件的风险。

常规自动车辆控制装置没有提出一种驾驶者能够在自动车辆停止状态下激活自动驾驶模式的情况下，在增强驾驶者安全性的同时，接收目的地的方法。

也就是说，当自动车辆处于普通驾驶的状态下，驾驶者激活自动驾驶模式时，常规的自动车辆控制装置仅输出表明在自动车辆停止之后需要输入目的地的警告，但并没有提出可选择的解决方案。

在本发明中，短语“车辆处于普通驾驶”是指自动车辆处于由驾驶者的控制而被驾驶的状态。

技术实现要素：

提出本发明，以解决现有技术中出现的上述问题，同时完整保留现有技术所取得的优点。

本发明的一方面提供一种自动车辆控制装置和方法，其能够通过操作车辆中的车道保持辅助系统(LKAS)和智能巡航控制(SCC)系统，使驾驶者在不关注驾驶的情况下设定目的地，而该目的地通过在普通驾驶期间由驾驶者激活自动驾驶模式而从驾驶者接收。

本发明的目的不限于上述目的，本发明的其它目的和优点可通过以下描述来理解，并将通过本发明的示例性实施例来明确描述。进一步地，显而易见，本发明的目的和优点可以通过所附权利要求书中所示的装置及其组合来实施。

根据本发明的示例性实施例，自动车辆控制装置可包括：输入装置，用于从驾驶者接收自动驾驶模式的激活信号；以及控制器，在进入自动驾驶模式之前，响应于在普通驾驶中通过输入装置输入的自动驾驶模式的激活信号，对车道保持、车速保持和车辆间距离保持进行控制。

根据本发明另一个示例性实施例，一种自动车辆控制方法，包括以下步骤：输入装置从驾驶者接收自动驾驶模式的激活信号；以及在自动车辆处于普通驾驶时，在进入自动驾驶模式之前，由控制器操作车道保持辅助系统(LKAS)和智能巡航控制(SCC)系统。

附图说明

结合下面的详细说明，并结合附图，本发明的上述和其它目的、特征以及优点将变得更加清晰，其中：

图1是根据本发明示例性实施例的自动车辆控制装置的方框图；

图2是根据本发明示例性实施例的自动车辆控制方法的流程图。

附图标记说明：

10：输入装置

30：智能巡航控制(SCC)系统

40：自动驾驶系统

50：导航系统

60：控制器

70：输出装置。

具体实施方式

通过下面的详细描述，并参考附图，上述目的、特征以及优点将变得显而易见。因此，本发明所属领域的技术人员可以容易地实践本发明的技术理念。进一步地，在描述本发明中，在被判断为与本发明相关联的众所周知的技术的详细描述可能不必要地使本发明的概念变得模糊的情况下，可以省略这样的详细描述。在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。

图1是根据本发明的示例性实施例的自动车辆控制装置的方框图。

如图1所示，根据本发明的自动车辆控制装置可以包括输入装置10、车道保持辅助系统(LKAS)20、智能巡航控制(SCC)系统30、自动驾驶系统40、导航系统50、控制器60以及输出装置70。

下面对上述组件中的每个组件进行描述。首先，输入装置10可以从驾驶者接收自动驾驶模式的激活信号。在这种情况下，输入装置10可以包括按钮式开关，以便被操作，以使驾驶者可以激活或停止自动驾驶模式。

此外，输入装置10可以包括触摸屏，以便被操作，从而使驾驶者激活或停止自动驾驶模式。在这种情况下，触摸屏也可以是包含在音频视频(AVN)导航系统(未示出)中的触摸屏。

接下来，LKAS 20可以是用于辅助自动车辆以便保持行车车道的系统。也就是说，LKAS 20可以执行车道保持功能。

作为参考，可以根据下面的顺序和/或步骤来驱动LKAS 20。

首先，LKAS 20可以利用安装在车辆挡风玻璃与其室内镜之间的空间中的摄像系统，获得前方道路图像。

此后，LKAS 20可以提取车道信息，诸如正在驾驶的车辆所在车道的车道线或边缘、车辆从自行车道中心的横向偏移、道路的曲率和/或航向角，该航向角是利用图像处理由车道和车辆中心线形成的。

此后，为了估计车辆的当前行驶状态，LKAS 20可以基于来自安装在车辆中的各种传感器(可能包括雷达传感器)的信号信息，监控车辆是否脱离车道。

此后，在驾驶者不是有意造成车道脱离时，LKAS 20可以将车辆推进到车辆当前正在行驶的车道中，从而辅助驾驶者的驾驶。在这种情况下，电动机驱动动力系统(MDPS)可用作致动器，其利用从LKAS 20传输的转向扭矩信号产生实际的转向。

接下来，SCC系统30，其可以是用于与前方车辆保持恒定距离的系统，可以提供巡航功能，通过该巡航功能车辆以由驾驶者设定的恒定速度被自动驾驶，同时通过利用安装在车辆中的雷达传感器感测前面方向，从而与前方车辆保持恒定距离，或者可以提供控制车速的限速功能，以便不超出由驾驶者设定的速度。也就是说，该SCC系统30可以执行车速保持功能和车辆间距离保持功能。

SCC系统30提供的便利在于：驾驶者不需要连续地操纵加速踏板以调节车辆的行驶速度，以及防止车辆以设定速度或更高的速度被驾驶，从而使车辆安全驾驶。

接下来，自动驾驶系统40可以控制车辆的自动驾驶。

这种自动驾驶系统40可以与LKAS 20、SCC系统30、自动驾驶系统40以及导航系统50相配合，来控制车辆的自动驾驶。

作为参考，下面的表1示出自动驾驶系统40的自动等级。

[表1]

在此，“0级”是支持驾驶者驾驶的系统，包括MDPS、ABS等；“1级”是转向或者减速/加速功能自动化的系统，包括LKAS、SCC系统等；“2级”是一个或多个功能自动化的系统，包括同时控制LKAS和SCC系统的系统。

此外，“3级”是指需要驾驶者的干预，但可以实现预定水平的自动驾驶的系统；“4级”是指在没有驾驶者的适当干预的情况下可以自动驾驶的系统；“5级”是指在完全没有驾驶者干预的情况下可以自动驾驶的系统。

根据本发明，由自动驾驶系统40执行的自动驾驶可以是3级或以上。

接下来，基于地图信息数据库(未示出)，导航系统50可以产生到达从驾驶者接收的目的地的路线。在这种情况下，地图信息可以包括交叉路口的位置以及道路类型。

接下来，控制器60可以执行普通控制，使得各个组件可以正常地执行各自的功能。

具体地，在自动车辆处于普通驾驶的状态下，也就是说，在驾驶者驾驶自动车辆的状态下，响应于通过输入装置10输入的自动驾驶模式的激活信号，控制器60可以操作LKAS 20和SCC系统30。在这种情况下，控制器60可以操作LKAS 20和SCC系统30，同时从使用者通过导航系统50输入目的地，或者同时从使用者通过导航系统50输入目的地并可基于输入的目的地设定路线。在此，如果设定了路线，就可以立刻操作自动驾驶系统40。

控制器60可以操作LKAS 20和SCC系统30，以保持正在驾驶的车辆所在的车道，以保持与前方车辆的间隔距离，以防止与前方车辆发生碰撞。

另外，根据本发明的自动车辆控制装置还可以包括输出装置70，用于输出屏幕、声音等，用于向驾驶者发出警告。

在此，在控制器60通过导航系统50识别事件时，控制器60也可以通过输出装置70输出警告信号。在这种情况下，这些事件可以是指交叉路口(三岔路口/四岔路口/T型交叉路口、交通转盘)、障碍物(行人、固定障碍物)、施工区、收费站、立体交叉道(IC)、高速交叉道(JC)、服务区等位于车辆前方的情况(例如，服务区等位于车辆前方500m内的情况)。

当输出警告信号，且驾驶者意识到用于控制车辆的控制时，控制器60可以将车辆的控制传送给驾驶者，并且在驾驶者没有意识到用于控制车辆的控制时，举例来说，控制器60可以根据下面状况控制自动车辆的驾驶。在这种情况下，驾驶者的控制可以包括驾驶者的方向盘控制、刹车踏板控制、加速踏板控制等。

[条件]

-四岔路口：直行

-三岔路口/T型交叉路口：前进到右侧驶出匝道

-交通转盘：停止

-障碍物、施工区：停止或避开障碍物

-收费站：停止

-IC/JC/服务区：直行

尽管本发明描述了控制器60控制LKAS 20和SCC系统30的情况，但是本发明也可被实施成使得控制器60执行高级驾驶者辅助系统(ADAS)的纵向/横向控制。

图2是根据本发明的示例性实施例的自动车辆控制方法的流程图。

首先，输入装置10可以从驾驶者接收自动驾驶模式的激活信号(201)。

此后，当自动车辆处于普通驾驶的情况下，控制器60可以在进入自动驾驶模式之前，操作LKAS和SCC系统(202)。在这种情况下，控制器60可以操作LKAS 20和SCC系统30，直到控制器60从驾驶者接收到目的地，或者直到控制器60从驾驶者接收到目的地并设定到达目的地的路线，因此，可以在驾驶者的注意力分散的同时，安全地控制车辆。

此后，在完成从使用者输入的目的地或者完成路线设定时，控制器60可以进入自动驾驶模式(203)。

同时，可以通过计算机程序创建，或者实施或导致如上所述的根据本发明的方法。本领域的计算机程序员可以容易地推导出构成计算机程序的代码和代码段。另外，所创建的计算机程序可以被存储在计算机可读记录介质(信息存储介质)中，并可以由计算机读取和执行，从而实施根据本发明的方法。另外，该记录介质可以包括所有类型的计算机可读记录介质。

如上所述，根据本发明的示例性实施例的自动车辆控制装置和方法，可以通过操作车辆中的车道保持辅助系统(LKAS)和智能巡航控制(SCC)系统，使驾驶者在不关注驾驶的情况下设定目的地，而该目的地由驾驶者通过在普通驾驶期间激活自动驾驶模式而进行设定。

此外，可以将驾驶模式从普通驾驶模式安全切换到自动驾驶模式，同时增强驾驶者的安全性。

在上文中，尽管已经参考示例性实施例和附图对本发明进行了描述，然而本发明并不局限于此，在不脱离所附权利要求书所要求的本发明的精神和范围的前提下，本领域技术人员还可以对本发明进行各种修改和变化。