1.一种自动车辆控制装置，包括：
输入装置，用于从驾驶者接收自动驾驶模式的激活信号；以及
控制器，在进入自动驾驶模式之前，响应于在普通驾驶中通过所述输入装置输入的自动驾驶模式的激活信号，对车道保持、车速保持和车辆间距离保持进行控制。
2.根据权利要求1所述的自动车辆控制装置，其中所述控制器对车道保持、车速保持以及车辆间距离保持进行控制，直到所述控制器从所述驾驶者接收到目的地。
3.根据权利要求1所述的自动车辆控制装置，其中所述控制器对车道保持、车速保持以及车辆间距离保持进行控制，直到所述控制器从所述驾驶者接收到目的地，并设定到达所述目的地的路线。
4.根据权利要求1所述的自动车辆控制装置，还包括用于输出警告信号的输出装置。
5.根据权利要求4所述的自动车辆控制装置，其中当在行驶道路上发生事件时，所述控制器控制所述输出装置以便向所述驾驶者发出事件警告。
6.一种自动车辆控制方法，包括以下步骤：
输入装置从驾驶者接收自动驾驶模式的激活信号；以及
在自动车辆处于普通驾驶时，在进入自动驾驶模式之前，控制器对车道保持、车速保持以及车辆间距离保持进行控制。
7.根据权利要求6所述的自动车辆控制方法，其中在对车道保持、车速保持以及车辆间距离保持进行控制的步骤中，对车道保持、车速保持以及车辆间距离保持进行控制，直到所述控制器从所述驾驶者接收到目的地。
8.根据权利要求6所述的自动车辆控制方法，其中在对车道保持、车速保持以及车辆间距离保持进行控制的步骤中，对车道保持、车速保持以及车辆间距离保持进行控制，直到所述控制器从驾驶者接收到目的地，并设定到达所述目的地的路线。
9.根据权利要求6所述的自动车辆控制方法，还包括以下步骤：当在行驶道路上发生事件时输出警告信号。
10.根据权利要求9所述的自动车辆控制方法，其中所述事件是交叉路口、障碍物、施工区、收费站、立体交叉道(IC)、高速交叉道(JC)以及服务区中的任一事件。