一种微赛车智能控制系统的制作方法

本发明关于一种微赛车，尤其是一种用于微赛车的智能控制系统。

背景技术：

微赛车指的是电动的微型赛车，随着方程式赛车的兴起，纯电动赛车以其卓越的动力性、环保性、经济性而逐渐发展壮大，对于微型赛车来说，车速是一个十分重要的信息数据，在保证速度的同时，安全制动也十分重要，现有的微型赛车一般通过电机控制器采集踏板信号来控制电机的转动，为整车提供驱动力和制动力，响应速度慢，无法对障碍物作出预判，完全靠选手的经验和技巧；为使微赛车具有智能限速与安全制动功能，特需研发智能控制系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种具有智能限速和安全制动的微赛车智能控制系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种微赛车智能控制系统，包括动力系统、制动系统，还包括IC卡和IC卡读卡器、测速器、距离感应器；所述IC卡插入到所述IC卡读卡器时，插卡信号被送到所述控制系统，所述控制系统输出通电信号，所述动力系统的电源打开；所述IC卡拔出所述IC卡读卡器时，拔卡信号被送到所述控制系统，所述控制系统输出断电信号，所述动力系统的电源关闭；所述制动系统根据所述测速器和所述距离感应器对障碍物的测量实现安全制动。当IC卡插入到IC读卡器时，即将“插卡信号”传送到系统，系统随即开启工作，系统输出“通电信号”，随即动力系统电源打开。当IC卡由IC读卡器拔出时，“拔卡信号”被送到系统，系统输出“断电信号”，动力系统随即断开电源，系统数据清零并自动关闭；实现插卡通电与拔卡断电功能。

作为上述技术方案的改进，所述安全制动包括柔性刹车和刚性刹车，所述柔性刹车包括0-3个阶段；所述刚性刹车包括1-2个阶段。根据微赛车距离障碍物距离的远近，采取柔性刹车和刚性刹车相结合。

作为上述技术方案的改进，所述柔性刹车包括3个阶段；所述刚性刹车包括2个阶段；

当L＞L4时，关闭柔性刹车和刚性刹车；

当L3＜L≤L4时，V≥V4时，启动柔性刹车；V＜V3关闭柔性刹车；

当L2＜L≤L3时，V≥V3时，启动柔性刹车；V＜V2关闭柔性刹车；

当L1＜L≤L2时，V≥V2时，启动柔性刹车；V＜V1关闭柔性刹车；

当L0＜L≤L1时，V≥V1时，启动刚性刹车；V＜V0关闭柔性刹车；

当L≤L0时，启动刚性刹车；

其中，L表示微赛车离障碍物的距离；L0、L1、L2、L3、L4表示规定微赛车每个阶段离障碍物的距离；V表示微赛车的当前速度；V0、V1、V2、V3、V4表示规定微赛车每个阶段的速度。L0、L1、L2、L3、L4、V0、V1、V2、V3、V4为变量参数，可由用户在日后维护的过程中根据实际路况简易地自行修改。

作为上述技术方案的改进，所述IC卡用于记录会员个人信息、最高限速、最高时速、违规次数、行驶时间、行驶里程，通过前面几个指标也可设置会员级别。

作为上述技术方案的改进，所述IC卡插入到所述IC卡读卡器时，所述IC卡输入最高限速的信号，所述测速器检测当前速度大于等于最高限速时，所述动力系统的电源关闭；当所述测速器检测当前速度小于最高限速时，所述动力系统的电源打开；实现智能限速的功能。

作为上述技术方案的改进，所述IC卡插入到所述IC卡读卡器时，微赛车运动的最高时速写入到IC卡中最高限速数据项。用户可以根据最高限速数据项里以往的数据，进行常规选择。

作为上述技术方案的改进，还包括led显示屏，所述led显示屏用于显示用户名称、最高限速、当前车速、与障碍物的距离；所述控制系统通过有限传输例如串口实现数据传输到所述led显示屏，可以通过无线传输来实现数据传输到led显示屏。

本发明通过IC卡和IC卡读卡器实现了插卡通电和拔卡断电的功能；通过IC卡输入最高限速信号，实现智能限速功能；根据微赛车距离障碍物的距离，分阶段进行柔性刹车和刚性刹车实现安全制动功能；通过将微赛车的运动速度写入IC卡实现了最高时速记录功能；通过led实现了微赛车运行状态的显示；IC卡用于记录会员个人信息、最高限速、最高时速、违规次数、行驶时间、行驶里程，通过前面几个指标可以用于考核并提高驾驶技能。

附图说明

图1为微赛车控制系统结构示意图。

图2为微赛车安全制动原理图。

图3为微赛车安全制动流程图。

具体实施方式

为更好的说明本发明的目的、技术方案和优点，下面将结合具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

参见图1，一种微赛车智能控制系统，包括动力系统、制动系统，还包括IC卡和IC卡读卡器、测速器、距离感应器、led显示屏；动力系统和制动系统为微赛车已存在的系统；所述测速器用于测量微赛车的当前车速；所述距离感应器用于测量与障碍物的距离；所述led显示屏用于显示用户名称、最高限速、当前车速、与障碍物的距离；所述控制系统通过串口或无线传输实现与所述led显示屏的通信；所述IC卡插入到所述IC卡读卡器时，输入插卡信号，系统开启工作，系统输出通电信号，所述动力系统的电源打开；所述IC卡拔出所述IC卡读卡器时，拔卡信号被送到控制系统，控制系统输出断电信号，所述动力系统的电源关闭；所述制动系统根据所述测速器和所述距离感应器对障碍物的测量实现安全制动。当IC卡插入到IC读卡器时，即将“插卡信号”传送到系统，系统随即开启工作，系统输出“通电信号”，随即动力系统电源打开。当IC卡由IC读卡器拔出时，“拔卡信号”被送到系统，系统输出“断电信号”，动力系统随即断开电源，系统数据清零并自动关闭；实现插卡通电与拔卡断电功能。

参看图2，根据微赛车距离障碍物距离的远近，人为定义6个阶段，采取柔性刹车和刚性刹车相结合。所述柔性刹车包括3个阶段3、4、5；所述刚性刹车包括2个阶段1、2；其中，L表示微赛车离障碍物的距离；L0、L1、L2、L3、L4表示规定微赛车每个阶段离障碍物的距离；V表示微赛车的当前速度；V0、V1、V2、V3、V4表示规定微赛车每个阶段的速度。例如L0、V0表示第二阶段规定微赛车距离障碍物的距离和速度；L1、V1表示第三阶段规定微赛车距离障碍物的距离和速度。当L＞L4时，微赛车处于第6阶段，关闭柔性刹车和刚性刹车；当L3＜L≤L4时，微赛车处于第5阶段，V≥V4时，启动柔性刹车；V＜V3关闭柔性刹车；当L2＜L≤L3时，V≥V3时，微赛车处于第4阶段，启动柔性刹车；V＜V2关闭柔性刹车；当L1＜L≤L2时，V≥V2时，微赛车处于第3阶段，启动柔性刹车；V＜V1关闭柔性刹车；当L0＜L≤L1时，V≥V1时，微赛车处于第2阶段，启动刚性刹车；V＜V0关闭柔性刹车；当L≤L0时，微赛车处于第1阶段，启动刚性刹车；其中，L0、L1、L2、L3、L4、V0、V1、V2、V3、V4为变量参数，可由用户在日后维护的过程中根据实际路况简易地自行修改。

所述IC卡用于记录会员个人信息、最高限速、最高时速、违规次数、行驶时间、行驶里程，通过前面几个指标也可设置会员级别；通过IC卡中记录的最高限速、最高时速、违规次数、行驶时间、行驶里程可以对会员的驾驶技能进行考核，进而对会员的级别进行区分，并记录在会员个人信息里面。

所述IC卡插入到所述IC卡读卡器时，所述IC卡输入最高限速的信号，所述测速器检测当前速度大于等于最高限速时，所述动力系统的电源关闭；当所述测速器检测当前速度小于最高限速时，所述动力系统的电源打开；实现智能限速的功能。在微赛车运动过程中，其最高时速写入到IC卡中最高限速数据项里面，用户可以根据最高限速数据项里的数据，进行常规选择。

实施例2：

根据微赛车距离障碍物距离的远近，人为定义2个阶段，采取柔性刹车和刚性刹车相结合。所述柔性刹车包括1个阶段；所述刚性刹车包括1个阶段；当L0＜L≤L1时，V≥V1时，微赛车处于第2阶段，启动刚性刹车；V＜V0关闭柔性刹车；当L≤L0时，微赛车处于第1阶段，启动刚性刹车。

实施例3：

根据微赛车距离障碍物距离的远近，人为定义1个阶段，采取刚性刹车。当L≤L0时，微赛车处于第1阶段，启动刚性刹车。

实施例4：

根据微赛车距离障碍物距离的远近，人为定义3个阶段，采取柔性刹车和刚性刹车相结合。所述柔性刹车包括1个阶段；所述刚性刹车包括2个阶段；当L1＜L≤L2时，V≥V2时，微赛车处于第3阶段，启动柔性刹车；V＜V1关闭柔性刹车；当L0＜L≤L1时，V≥V1时，微赛车处于第2阶段，启动刚性刹车，V＜V0关闭柔性刹车；当L≤L0时，微赛车处于第1阶段，启动刚性刹车。

实施例5：

根据微赛车距离障碍物距离的远近，柔性刹车阶段除了离散控制外，柔性刹车阶段可以根据一定的函数或公式进行线性连续控制。

如果L＝L_计+b发出预警；

如果L≤L_计发出强制干预制动；

其中，a-与摩擦力有关的系数，S_v-与V_测同步关系修正系数，V_测-车辆被实时测量速度值，L_计-公式计算出的临界距离，L-车辆被实时测量的距离，b-提前报警参数。

该线性控制模式可以单独实施，也可结合前面的离散控制模式实施。

本发明通过IC卡和IC卡读卡器实现了插卡通电和拔卡断电的功能；通过IC卡输入最高限速信号，实现智能限速功能；根据微赛车距离障碍物的距离，分阶段进行柔性刹车和刚性刹车实现安全制动功能；通过将微赛车的运动速度写入IC卡实现了最高时速记录功能；通过led实现了微赛车运行状态的显示；IC卡用于记录会员个人信息、最高限速、最高时速、违规次数、行驶时间、行驶里程，通过前面几个指标可以用于考核并提高驾驶技能。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。