一种可调式具有臀部按摩功能的智能汽车驾驶座椅的制作方法

本发明涉及汽车配件领域，具体的说一种可调式具有臀部按摩功能的智能汽车驾驶座椅。

背景技术：

随着社会经济和科技的快速发展，人们生活水平的提高，汽车已经进入了千家万户，成为人们出行的主要交通工具之一，目前，汽车已经与人们的生活息息相关，家庭的汽车拥有量也在逐年上升，国内的汽车市场也已经得到了快速发展，而且人们对汽车的要求也越来越高，比如汽车行驶性能、汽车乘坐舒适度等等；在汽车驾驶过程中，如果驾驶员进行长途行驶，由于行驶时间较长，而且汽车内空间窄小，不宜进行身体运动，同时在行驶过程中需时刻保持精力高度集中，姿势长期不变，极容易造成驾驶员身心疲劳，而且会出现臀部酸痛的情况，同时也会伴有胸口闷气或者疼痛的状况，如果此种情况发生过于频繁，将会严重影响人们的身体健康，同时也会伴有一些疾病的发生，而且很容易导致人体痔疮的产生以及臀部脂肪堆积，除此之外，也容易导致交通事故的发生。如果汽车座椅具有臀部按摩功能，能够在驾驶过程经常对驾驶员的臀部进行按摩，不仅可以让紧绷的臀大肌、股二头肌、大收肌得到放松，减缓疲劳；而且还可以对屁股肥大者具有减肥的功效，使其更加纤小圆润，厚厚的肉肉的，十分的翘美，同时最重要的是可以减少脂肪的堆积，也可减少痔疮的发生；除此之外，使得驾驶员时刻保持精力充沛，相应的减少了交通事故的发生。鉴于此，本发明提供了一种可调式具有臀部按摩功能的智能汽车驾驶座椅。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种可调式具有臀部按摩功能的智能汽车驾驶座椅。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种可调式具有臀部按摩功能的智能汽车驾驶座椅，包括座椅主体、按摩装置、升降支柱、移动调节装置和限位装置；所述的座椅主体前端为乘坐部，乘坐部中部开设有凹型安装槽，乘坐部底端面的四个顶角处分别对称开设有安装螺纹孔，椅子主体后端为依靠部，依靠部为垂直的半腰型结构，依靠部左右两侧分别对称开设有弧形状凹槽，且依靠部内侧壁上设置有海绵垫；所述的按摩装置位于椅子主体乘坐部中部的凹型安装槽内，升降支柱上端开设有与乘坐部底端面的安装螺纹孔相配合的外螺纹，升降支柱为电动推杆、气动推杆和液压推杆，升降支柱上端安装在乘坐部底端面的安装螺纹孔内，升降支柱下端固定在移动调节装置的上方，升降支柱可对本发明的整体高度进行调节，便于不同身高的人群使用，使用范围更广；所述的限位装置数量为二，限位装置分别安装在移动调节装置的正前方和右侧端。

作为本发明的进一步改进，所述的按摩装置包括下支撑板、上支撑板、左右侧板、前后侧板、六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器，左右侧板和前后侧板的数量均为二，六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器的数量均为四；所述的下支撑板由四块矩形板拼接成弧状结构，且四块矩形板之间通过铰链进行连接，下支撑板可以根据具体情况调节成不同弧度角度的状态，以便不同臀部大小的人群使用；所述的上支撑板位于下支撑板正上方，左右侧板位于下支撑板和上支撑板之间，左右侧板上端与上支撑板相连接，左右侧板下端与下支撑板相连接，前后侧板分别位于左右侧板正前方和正后方；所述的六自由度按摩执行器分别对称安装在下支撑板中部位置处；所述的三自由度按摩执行器分别位于六自由度按摩执行器左右两侧，且三自由度按摩执行器与下支撑板相连接。

作为本发明的进一步改进，所述的移动调节装置包括固定底板、移动底板、横向滑块、横向滑轨、纵向滑块和纵向滑轨；所述的固定底板呈平板状结构，固定底板前后侧分别对称均匀开设有固定孔；所述的移动底板底端面的前后两端分别固定有横向滑块，横向滑块安装在横向滑轨上，横向滑轨上均匀开设有横向限位孔，横向滑轨左右两端分别固定在纵向滑块上，纵向滑块安装在纵向滑轨上，纵向滑轨上均匀开设有纵向限位孔，纵向滑轨底端固定在固定底板上；移动调节装置可进行平面内的左右和前后的移动，从而调节本发明使用过程中的具体位置，更加便于驾驶员驾驶时的操作。

作为本发明的进一步改进，所述的限位装置包括卡座、移动块、限位杆、限位卡簧和拉手；所述的卡座呈半圆状结构，卡座中心位置处开设有通孔，移动块位于卡座正上方，限位杆一端穿过卡座中心位置处的通孔分别安装在横向限位孔和纵向限位孔内，限位杆另一端与移动块固连，限位卡簧分别位于限位杆两侧，且限位卡簧底端与卡座相连接，限位卡簧顶端与移动块相连接，拉手呈倒立的U型结构，拉手两端分别固定在移动块顶端面上；限位装置用于对本发明整体位置调节后的限位固定，防治本发明在使用过程中出现偏差移动，造成安全事故，当要移动本发明时，驾驶员用手向上拉动拉手，从而带动限位杆从横向限位孔或者纵向限位孔内拔出，当通过移动调节装置调节好本发明的具体位置后，放下拉手，在限位卡簧的回复力作用下，限位杆自动下降，最终插入到横向限位孔或者纵向限位孔内，达到了对本发明的限位固定的效果。

作为本发明的进一步改进，所述的六自由度按摩执行器包括一号定平台、一号动平台、下三角座、上三角座、球铰链、套筒、伸缩杆、一号限位弹簧和一号按摩珠，下三角座和上三角座的数量为三，球铰链、套筒和一号限位弹簧的数量为十二，伸缩杆的数量为六；所述的一号定平台和一号动平台均呈圆形状结构，下三角座安装在一号定平台的上端面上，且下三角座在一号定平台上呈正三角形位置布置，上三角座安装在一号动平台下端面上，且上三角座和下三角座之间的安装位置两两交错；所述的球铰链分别安装在下三角座和上三角座上，套筒一端与球铰链相连接，套筒另一端与伸缩杆相连接，一号限位弹簧绕套在伸缩杆上；所述的一号按摩珠均匀布置在一号动平台的上端面上，一号按摩珠为半球状结构，且一号按摩珠由柔性材料制成。通过伸缩杆的上下双向伸缩运动，从而带动一号动平台的上下往复运动，且通过一号限位弹簧增加了一号动平台的抖动性，提高了六自由度按摩执行器的按摩效果，六自由度按摩执行器采用6-SPS的Stewart并联机构，与串联机构相比刚度大，结构稳定，承载能力强且微动精度高，六自由度按摩执行器在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，且运动空间小、运动速度快、运动灵活性好，六自由度按摩执行器位于本发明的中心位置处，使用时，六自由度按摩执行器与人体臀部中部相接触，不仅起到了主要承重作用，充分利用了6-SPS的Stewart并联机构承重能力强的特点，而且与臀部接触面积大，按摩效果好。

作为本发明的进一步改进，所述的三自由度按摩执行器包括二号定平台、二号动平台、下耳座、上耳座、转轴、电动推杆、二号限位弹簧和二号按摩珠；所述的二号定平台和二号动平台均呈圆形状结构，下耳座位于二号定平台的上端面上，且下耳座之间的安装中心角度为60度，上耳座位于二号动平台下端面上，且上耳座与下耳座分别一一对应；所述的电动推杆底端通过转轴安装在下耳座上，电动推杆顶端与上耳座之间通过转轴进行连接，二号限位弹簧绕套在电动推杆上端；所述的二号按摩珠均匀布置在二号动平台上端面上，二号按摩珠呈圆球状结构，且二号按摩珠由柔性材料制成。通过电动推杆上下伸缩运动，从而带动二号动平台的上下往复运动，且通过二号限位弹簧增加了二号动平台的抖动性，提高了三自由度按摩执行器的按摩效果，三自由度按摩执行器采用3-RPR并联机构，在空间内可进行一平移两转动共三个自由度方向的运动，且结构紧凑，刚度高，运动性好，三自由度按摩执行器位于本发明中心位置处两侧，工作时，三自由度按摩执行器可充分与人体臀部两边相接触，与六自由度按摩执行器相比，三自由度按摩执行器按摩力道稍微轻小，更加适合对人体臀部两侧进行按摩，按摩效果好。

作为本发明的进一步改进，所述的上支撑板呈弧形状结构，上支撑板上端面上依次均匀布置有圆柱状横条；所述的左右侧板的垂直横断面呈折线状；所述的前后侧板呈不完全环形结构，前后侧板上均匀开设有矩形槽，且上支撑板、左右侧板和前后侧板均由柔性材料制成；通过柔性材料制成的上支撑板、左右侧板和前后侧板可完成按摩装置整体的伸缩运动，柔软性好，提高了按摩装置的按摩效果。

作为本发明的进一步改进，所述的下三角座呈正三角形柱体结构，下三角座沿其垂直中心线分别对称设置有倾斜面，倾斜面上开设有与球铰链下端外螺纹相配合的安装螺纹孔，且上三角座的结构与下三角座的结构相同。

作为本发明的进一步改进，所述的伸缩杆为双向伸缩杆，伸缩杆为电动推杆、气动推杆或液压杆。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明整体高度可进行调节，便于不同身高驾驶员的使用，且本发明可进行整体的前后和左右的平面移动，从而调节本发明使用过程中的具体位置，更加便于驾驶员驾驶时的操作，安全可靠性高。

(2)本发明整体可收缩，柔软性好，占用空间小，可对人体臀部进行按摩，根据臀部不同部位按摩时产生的按摩力道不同，且按摩接触面全面，按摩效果明显，提高了臀部按摩时的舒适度。

(3)本发明六自由度按摩执行器采用6-SPS的Stewart并联机构，承载能力强且微动精度高，六自由度按摩执行器在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，且运动空间小、运动速度快、运动灵活性好，六自由度按摩执行器与人体臀部中部相接触，不仅起到了主要承重作用，充分利用了6-SPS的Stewart并联机构承重能力强的特点，而且与臀部接触面积大，按摩效果好。

(4)本发明三自由度按摩执行器采用3-RPR并联机构，在空间内可进行一平移两转动共三个自由度方向的运动，且结构紧凑，运动性好，三自由度按摩执行器可充分与人体臀部两边相接触，按摩力道稍微轻小，更加适合对人体臀部两侧进行按摩，按摩效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明按摩装置的立体结构示意图；

图3是本发明按摩装置去除前后侧板后的立体结构示意图；

图4是本发明移动调节装置和限位装置配合时的立体结构示意图；

图5是本发明移动调节装置和限位装置配合时的局部立体结构示意图；

图6是本发明六自由度按摩执行器的立体结构示意图；

图7是本发明三自由度按摩执行器的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种可调式具有臀部按摩功能的智能汽车驾驶座椅，包括座椅主体1、按摩装置2、升降支柱3、移动调节装置4和限位装置5；所述的座椅主体1前端为乘坐部，乘坐部中部开设有凹型安装槽，乘坐部底端面的四个顶角处分别对称开设有安装螺纹孔，椅子主体1后端为依靠部，依靠部为垂直的半腰型结构，依靠部左右两侧分别对称开设有弧形状凹槽，且依靠部内侧壁上设置有海绵垫；所述的按摩装置2位于椅子主体1乘坐部中部的凹型安装槽内，升降支柱3上端开设有与乘坐部底端面的安装螺纹孔相配合的外螺纹，升降支柱3为电动推杆、气动推杆和液压推杆，升降支柱3上端安装在乘坐部底端面的安装螺纹孔内，升降支柱3下端固定在移动调节装置4的上方，升降支柱3可对本发明的整体高度进行调节，便于不同身高的人群使用，使用范围更广；所述的限位装置5数量为二，限位装置5分别安装在移动调节装置4的正前方和右侧端。

如图2和图3所示，所述的按摩装置2包括下支撑板21、上支撑板22、左右侧板23、前后侧板24、六自由度按摩执行器25和三自由度按摩执行器26，左右侧板23和前后侧板24的数量均为二，六自由度按摩执行器25和三自由度按摩执行器26的数量均为四；所述的下支撑板21由四块矩形板拼接成弧状结构，且四块矩形板之间通过铰链进行连接，下支撑板21可以根据具体情况调节成不同弧度角度的状态，以便不同臀部大小的人群使用；所述的上支撑板22位于下支撑板21正上方，左右侧板23位于下支撑板21和上支撑板22之间，左右侧板23上端与上支撑板22相连接，左右侧板23下端与下支撑板21相连接，前后侧板24分别位于左右侧板23正前方和正后方；所述的六自由度按摩执行器25分别对称安装在下支撑板21中部位置处；所述的三自由度按摩执行器26分别位于六自由度按摩执行器25左右两侧，且三自由度按摩执行器26与下支撑板21相连接。

如图4和图5所示，所述的移动调节装置4包括固定底板41、移动底板42、横向滑块43、横向滑轨44、纵向滑块45和纵向滑轨46；所述的固定底板41呈平板状结构，固定底板41前后侧分别对称均匀开设有固定孔；所述的移动底板42底端面的前后两端分别固定有横向滑块43，横向滑块43安装在横向滑轨44上，横向滑轨44上均匀开设有横向限位孔，横向滑轨44左右两端分别固定在纵向滑块45上，纵向滑块45安装在纵向滑轨46上，纵向滑轨46上均匀开设有纵向限位孔，纵向滑轨45底端固定在固定底板41上；移动调节装置4可进行平面内的左右和前后的移动，从而调节本发明使用过程中的具体位置，更加便于驾驶员驾驶时的操作。

如图4和图5所示，所述的限位装置5包括卡座51、移动块52、限位杆53、限位卡簧54和拉手55；所述的卡座51呈半圆状结构，卡座51中心位置处开设有通孔，移动块52位于卡座51正上方，限位杆53一端穿过卡座51中心位置处的通孔分别安装在横向限位孔和纵向限位孔内，限位杆53另一端与移动块52固连，限位卡簧54分别位于限位杆53两侧，且限位卡簧54底端与卡座51相连接，限位卡簧54顶端与移动块52相连接，拉手55呈倒立的U型结构，拉手55两端分别固定在移动块52顶端面上；限位装置5用于对本发明整体位置调节后的限位固定，防治本发明在使用过程中出现偏差移动，造成安全事故，当要移动本发明时，驾驶员用手向上拉动拉手55，从而带动限位杆53从横向限位孔或者纵向限位孔内拔出，当通过移动调节装置4调节好本发明的具体位置后，放下拉手55，在限位卡簧54的回复力作用下，限位杆53自动下降，最终插入到横向限位孔或者纵向限位孔内，达到了对本发明的限位固定的效果。

如图6所示，所述的六自由度按摩执行器25包括一号定平台251、一号动平台252、下三角座253、上三角座254、球铰链255、套筒256、伸缩杆257、一号限位弹簧258和一号按摩珠259，下三角座253和上三角座254的数量为三，球铰链255、套筒256和一号限位弹簧258的数量为十二，伸缩杆257的数量为六；所述的一号定平台251和一号动平台252均呈圆形状结构，下三角座253安装在一号定平台251的上端面上，且下三角座253在一号定平台251上呈正三角形位置布置，上三角座254安装在一号动平台252下端面上，且上三角座254和下三角座253之间的安装位置两两交错，下三角座253呈正三角形柱体结构，下三角座253沿其垂直中心线分别对称设置有倾斜面，倾斜面上开设有与球铰链255下端外螺纹相配合的安装螺纹孔，且上三角座254的结构与下三角座253的结构相同；所述的球铰链255分别安装在下三角座253和上三角座254上，套筒256一端与球铰链255相连接，套筒256另一端与伸缩杆257相连接，一号限位弹簧258绕套在伸缩杆257上，伸缩杆257为双向伸缩杆，伸缩杆257为电动推杆、气动推杆或液压杆；所述的一号按摩珠259均匀布置在一号动平台252的上端面上，一号按摩珠259为半球状结构，且一号按摩珠259由柔性材料制成。通过伸缩杆257的上下双向伸缩运动，从而带动一号动平台252的上下往复运动，且通过一号限位弹簧258增加了一号动平台252的抖动性，提高了六自由度按摩执行器25的按摩效果，六自由度按摩执行器25采用6-SPS的Stewart并联机构，与串联机构相比刚度大，结构稳定，承载能力强且微动精度高，六自由度按摩执行器25在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，且运动空间小、运动速度快、运动灵活性好，六自由度按摩执行器25位于本发明的中心位置处，使用时，六自由度按摩执行器25与人体臀部中部相接触，不仅起到了主要承重作用，充分利用了6-SPS的Stewart并联机构承重能力强的特点，而且与臀部接触面积大，按摩效果好。

如图7所示，所述的三自由度按摩执行器26包括二号定平台261、二号动平台262、下耳座263、上耳座264、转轴265、电动推杆266、二号限位弹簧267和二号按摩珠268；所述的二号定平台261和二号动平台262均呈圆形状结构，下耳座263位于二号定平台261的上端面上，且下耳座263之间的安装中心角度为60度，上耳座264位于二号动平台262下端面上，且上耳座264与下耳座263分别一一对应；所述的电动推杆266底端通过转轴265安装在下耳座263上，电动推杆266顶端与上耳座264之间通过转轴265进行连接，二号限位弹簧267绕套在电动推杆266上端；所述的二号按摩珠268均匀布置在二号动平台262上端面上，二号按摩珠268呈圆球状结构，且二号按摩珠268由柔性材料制成。通过电动推杆266上下伸缩运动，从而带动二号动平台262的上下往复运动，且通过二号限位弹簧267增加了二号动平台262的抖动性，提高了三自由度按摩执行器26的按摩效果，三自由度按摩执行器26采用3-RPR并联机构，在空间内可进行一平移两转动共三个自由度方向的运动，且结构紧凑，刚度高，运动性好，三自由度按摩执行器26位于本发明中心位置处两侧，工作时，三自由度按摩执行器26可充分与人体臀部两边相接触，与六自由度按摩执行器25相比，三自由度按摩执行器26按摩力道稍微轻小，更加适合对人体臀部两侧进行按摩，按摩效果好。

如图2和图3所示，所述的上支撑板22呈弧形状结构，上支撑板22上端面上依次均匀布置有圆柱状横条；所述的左右侧板23的垂直横断面呈折线状；所述的前后侧板24呈不完全环形结构，前后侧板24上均匀开设有矩形槽，且上支撑板22、左右侧板23和前后侧板24均由柔性材料制成；通过柔性材料制成的上支撑板22、左右侧板23和前后侧板24可完成按摩装置2整体的伸缩运动，柔软性好，提高了按摩装置的按摩效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。