1.一种电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统，其特征在于，包括用于监测胎压的监测模块、用于锁死方向盘的方向盘锁死模块、用于降低油门大小油门控制模块以及系统控制模块ECU，
其中，所述监测模块包括数据采集单元、建模单元、检测单元以及数据传输单元；其中，所述数据采集单元，用于采集车辆的行为数据和车辆的状态特征信息；所述建模单元，用于基于所述数据采集单元按预设胎压值多次采集的行为数据和状态特征信息建立胎压预测模型；所述检测单元，用于将所述数据采集单元采集的行为数据和状态特征信息按所述建模单元建立的胎压预测模型进行处理，获得特征数据；将所述特征数据与胎压特征范围中的特征数据进行匹配，获得匹配结果；基于所述匹配结果确定所述车辆的胎压是否正常；所述数据传输单元用以向系统控制模块ECU发送匹配结果；
所述方向盘锁死模块包括方向盘转角控制单元、分轮制动控制单元，所述方向盘转角控制单元用以短时间内锁死方向盘以及小范围内调节方向盘；所述分轮制动控制单元用以控制车辆防止抱死；
所述油门控制模块包括油门踏板监测单元、节气门控制单元，其中所述油门踏板监测单元用以监测油门踏板的位置；所述节气门控制单元用以根据油门踏板监测单元的数据信息用以控制节气门的开启大小。
2.根据权利要求1所述的电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统，其特征在于，所述行为数据包括加速度行为数据、角速度行为数据和方向行为数据。
3.根据权利要求1所述的电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统，其特征在于，所述状态特征信息包括：速度信息和/或位置信息。
4.根据权利要求1所述的电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统，其特征在于，胎压特征范围包括：异常胎压特征范围和正常胎压特征范围；所述检测单元，用于当所述匹配结果为所述特征数据与所述异常胎压特征范围中的特征数据匹配成功时，确定所述车辆的胎压异常；当所述匹配结果为所述特征数据与所述正常胎压特征范围中的特征数据匹配成功时，确定所述车辆的胎压正常。
5.根据权利要求1所述的电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统，其特征在于，所述建模单元，用于对于每个预设胎压值采集的行为数据，提取所述行为数据中与胎压程度相关联的特征数据，基于所述特征数据构建特征向量训练集合；基于所述特征向量训练集合构建胎压分类模型，基于所述胎压分类模型建立异常胎压特征范围；结合所述胎压分类模型和所述异常胎压特征范围建立胎压预测模型。
6.根据权利要求1所述的电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统，其特征在于，所述方向盘转角控制单元包括安装于转向动力缸进出油管的电磁阀以及安装于液压助力转向转向轴上的方向盘转角传感器和转矩传感器，通过安装于转向动力缸进出油管的电磁阀，控制电磁阀的启闭实现方向盘的锁死和转角限制；通过安装于转向轴上的方向盘转角传感器和转矩传感器获得方向盘转角转向和转矩信息，实现系统控制模块ECU对方向盘转角范围的限制。
7.根据权利要求1所述的电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统，其特征在于，所述油门踏板监测单元包括设置在油门踏板上的位置传感器，所述位置传感器由两个无触点线性电位器传感器组成。
8.根据权利要求1所述的电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统，其特征在于，所述节气门控制单元包括用于安装在节气门处的节气门传感器以及用于控制节气门大小的步进电机，所述步进电机通过涡轮蜗杆来调节节气门开度。
9.根据上述权利1～8任一项所述的电力抢修车辆爆胎应急安全控制系统，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块与系统控制模块ECU相连通。