技术总结
本发明一种具备道路检测功能的小客车，包括小客车和与小客车相连的道路检测装置，其中，道路检测装置包括依次连接的图像采集模块、彩色图像预处理模块和道路自适应检测模块，所述道路自适应检测模块用于检测、合并道路区域，并将剩余区域全部映射到非道路区域中，道路自适应检测模块包括直方图阈值粗分割子模块、道路识别子模块、网络训练子模块和车辆引导线提取子模块；本发明大大简化了图像分析和处理的工作量，可以得到比较完整的区域，且识别效率高，达到了对道路进行自适应检测的要求。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：蔡雄
文档号码：201610514199
技术研发日：2016.07.01
技术公布日：2016.11.23