1.一种用于全轮驱动(AWD)环保车辆的制动控制方法，该方法基于受控的动力分配率将车辆驱动源的驱动力分配和传递到前车轮和后车轮，所述方法包括以下步骤：
基于对应于制动踏板的操作的制动信号，通过控制器确定总的制动力；
通过所述控制器计算满足所述总的制动力的前车轮制动力和后车轮制动力；
通过所述控制器计算满足所述总的制动力的再生制动力和摩擦制动力；
使用计算出的前车轮制动力、后车轮制动力，以及再生制动力，通过所述控制器确定在所述车辆的制动期间对所述前车轮和所述后车轮的动力分配率的范围；
基于车辆驱动条件，通过所述控制器在所述动力分配率的所确定的范围内确定对所述前车轮和所述后车轮的动力分配率；以及
通过所述控制器将对所述前车轮和所述后车轮的动力分配调整为所述确定的动力分配率。
2.根据权利要求1所述的方法，其中当变速箱被安装在所述车辆内时，动力分配率的范围和所述动力分配率分别是所述变速箱的动力分配率的范围和所述变速箱的动力分配率，并且当被配置成驱动所述前车轮的前车轮驱动电机和被配置成驱动后车轮的后车轮驱动电机被安装在所述车辆内时，所述动力分配率的范围和所述动力分配率是所述前车轮驱动电机和所述后车轮驱动电机和动力分配率的范围，以及根据所述动力分配率的所述范围确定的动力分配率。
3.根据权利要求1所述的方法，其中在调整所述前车轮和所述后车轮的动力的分配的步骤中，所述变速箱被操作，或者被配置成驱动所述前车轮的前车轮驱动电机和被配置成驱动所述后车轮的后车轮驱动电机被操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其中确定在动力分配率的范围的步骤中，当所述动力分配率RAWD被定义为分配到所述后车轮的动力相对于传递到所述前车轮和所述后车轮的总的动力的比值时，所述动力分配率RAWD被确定在max(0，(再生制动力-前车轮制动力)/再生制动力≤RAWD≤min(1，后车轮制动力/再生制动力)的范围中。
5.根据权利要求1所述的方法，其中当计算的再生制动力是0时，并且所述动力分配率RAWD被定义为分配到所述后车轮的动力相对于传递到所述前车轮和所述后车轮的总的动力的比值时，所述动力分配率RAWD被确定在0≤RAWD≤1的范围中。
6.根据权利要求1所述的方法，其中在确定动力分配率的步骤中，当确定所述车辆驱动条件时，所述动力分配率基于车辆速度和道路条件。
7.根据权利要求1所述的方法，其中当被配置成以所确定的动力分配率将车辆驱动源的驱动力分配和传递到所述前车轮和所述后车轮的变速箱被操作时，驱动电机上的再生制动控制被执行以产生所计算的再生制动力，所述前车轮的摩擦制动设备被操作以产生对应于所述前车轮制动力和所述前车轮再生制动力之间的差值的摩擦制动力，并且所述后车轮的摩擦制动设备被操作以产生对应于所述后车轮制动力和所述后车轮再生制动力之间的差值的摩擦制动力。
8.根据权利要求7所述的方法，其中根据所确定的再生制动力和所确定的所述变速箱的动力分配率计算所述前车轮再生制动力和所述后车轮再生制动力。
9.根据权利要求8所述的方法，其中当所述变速箱的动力分配率RAWD被定义为分配到所述后车轮的动力相对于通过所述变速器传递的所述总的动力的比值时，通过下面的等式计算所述前车轮再生制动力和所述后车轮再生制动力
前车轮再生制动力＝(1-RAWD)x再生制动力
后车轮再生制动力＝RAWD x再生制动力。
10.根据权利要求1所述的方法，其中根据所确定的再生制动力和所确定的动力分配率计算所述前车轮再生制动力和所述后车轮再生制动力。
11.根据权利要求10所述的方法，其中当所述动力分配率RAWD被定义为分配到所述后车轮的动力相对于传递到所述前车轮和所述后车轮的所述总的动力的比值时，通过下面的等式计算所述前车轮再生制动力和所述后车轮再生制动力
前车轮再生制动力＝(1-RAWD)x再生制动力
后车轮再生制动力＝RAWD x再生制动力。
12.根据权利要求1所述的方法，其中根据基于所述车辆的驱动状态信息和车辆重量分配信息确定的制动力分配率计算所述前车轮制动力和所述后车轮制动力。
13.根据权利要求12所述的方法，其中当所述制动力分配率REBD被确定为所述后车轮制动力相对于所述总的制动力的比值时，通过下列等式计算所述前车轮制动力和所述后车轮制动力
前车轮制动力＝(1–REBD)x总的制动力
后车轮制动力＝REBD x总的制动力。
14.根据权利要求1所述的方法，其中根据基于关于电机状态和电池状态的信息确定的所述制动力分配率计算所述再生制动力和所述摩擦制动力。
15.根据权利要求14所述的方法，其中当所述制动力分配率REHB被确定为所述摩擦制动力相对于所述总的制动力的比值时，通过下列等式计算所述再生制动力和所述摩擦制动力
再生制动力＝(1-REHB)x总的制动力
摩擦制动力＝REHB x总的制动力。
16.一种用于全轮驱动(AWD)环保车辆的制动控制系统，该系统基于受控的动力分配率将车辆驱动源的驱动力分配和传递到前车轮和后车轮，所述系统包括：
存储器，其被配置成存储程序指令；以及
处理器，其被配置成执行所述程序指令，当被执行时，所述程序指令被配置成：
基于对应于制动踏板的操作的制动信号确定总的制动力；
计算满足所述总的制动力的前车轮制动力和后车轮制动力；
计算满足所述总的制动力的再生制动力和摩擦制动力；
使用所述计算的前车轮制动力，后车轮制动力，以及再生制动力，确定所述车辆的制动期间到所述前车轮和所述后车轮的动力分配率的范围；
基于车辆驱动条件，在动力分配率的所确定的范围内确定到所述前车轮和所述后车轮的动力分配率；以及
将到所述前车轮和所述后车轮的所述动力的分配调整为所述确定的动力分配率。
17.根据权利要求16所述的系统，其中当变速箱被安装在所述车辆内时，所述动力分配率的所述范围和所述动力分配率分别是所述变速箱的动力分配率的范围和所述变速箱的动力分配率，并且当被配置成驱动所述前车轮的前车轮驱动电机和被配置成驱动所述后车轮的后车轮驱动电机被安装在所述车辆内时，所述动力分配率的所述范围和所述动力分配率是所述前车轮驱动电机和所述后车轮驱动电机的动力分配率的范围，以及根据所述动力分配率的所述范围确定的动力分配率。